本技术涉及清洁设备，更具体而言，涉及一种拖盘结构及清洁设备。
背景技术：
1、清洁设备，例如清洁机器人，可用于对地毯或地面等待清洁表面进行自动清洁，应用场景可为家庭室内清洁或大型场所清洁等等。在相关技术中，清洁设备的机壳底部设有拖盘组件，清洁设备能够利用拖盘组件对待清洁表面进行清洁。然而，现有的拖盘组件无法相对机壳进行升降，无法针对不同的待清洁表面的具体工况进行适应性调整，从而导致清洁设备的适用性较差。
技术实现思路
1、本技术某些实施方式的拖盘结构包括拖盘组件、升降组件及浮动件。所述拖盘组件包括拖盘支架及拖擦部件，所述拖盘支架设置于所述清洁设备的机壳，所述拖擦部件设置于所述拖盘支架的背离所述机壳的一侧。所述升降组件与所述拖盘支架连接，所述升降组件用于带动所述拖盘支架和所述拖擦部件一同相对所述机壳移动。所述浮动件的一端可转动地连接于所述机壳，另一端可转动地连接于所述拖盘支架，在所述拖盘组件相对所述机壳移动的情况下，所述浮动件相对所述机壳转动，所述浮动件用于限制所述拖盘组件相对所述机壳的移动行程。
2、在某些实施方式中，所述升降组件包括驱动部件及移动部件。所述移动部件与所述驱动部件及所述拖盘支架均连接，所述驱动部件用于驱动所述移动部件相对所述机壳移动，以带动所述拖盘支架和所述拖擦部件一同相对所述机壳移动。
3、在某些实施方式中，所述升降组件还包括弹性元件，所述弹性元件的一端与所述移动部件连接，另一端与所述拖盘支架连接，在所述拖盘支架相对所述机壳移动的情况下，所述弹性元件用于提供弹性力，所述弹性力用于供所述拖盘支架朝远离所述机壳的方向移动。
4、在某些实施方式中，所述拖盘组件还包括安装于所述拖盘支架的连接座，所述连接座设有移动腔。所述移动部件包括移动件及抵接件。所述移动件与所述驱动部件连接。所述抵接件与所述移动件连接，在所述移动件相对所述机壳移动的情况下，所述抵接件能够在所述移动腔中相对所述连接座移动。
5、在某些实施方式中，所述移动件包括突出部及移动本体，所述突出部自所述移动本体朝所述拖盘支架的方向延伸，所述突出部穿设所述连接座并伸入所述移动腔内；所述抵接件包括抵接部，所述抵接部位于所述移动腔内并与所述突出部连接。
6、在某些实施方式中，所述连接座包括位于所述移动腔中的相对的第一侧和第二侧，所述连接座的第一侧较于所述连接座的第二侧更靠近所述拖盘支架；所述抵接部在所述连接座的第一侧和所述连接座的第二侧之间移动。
7、在某些实施方式中，在所述抵接部与所述连接座的第一侧之间的距离为预设距离的情况下，所述拖盘组件施加于待清洁表面的压力最小，且所述抵接部位于所述连接座的第一侧和所述连接座的第二侧之间。
8、在某些实施方式中，在所述抵接部与所述连接座的第二侧抵接，且所述移动件沿第一方向移动的情况下，所述移动部件带动所述拖盘组件朝所述机壳的方向移动；在所述抵接部与所述连接座的第二侧抵接，且所述移动件沿第二方向移动的情况下，所述拖盘组件随所述移动部件的移动朝待清洁表面的方向移动，所述第一方向和所述第二方向相反。
9、在某些实施方式中，在所述拖盘组件沿第一方向移动，且所述抵接部相对待清洁表面静止的情况下，所述连接座的第二侧朝远离所述抵接部的方向移动；在所述拖盘组件沿第二方向移动，且所述抵接部相对所述待清洁表面静止的情况下，所述连接座的第二侧朝靠近所述抵接部的方向移动。
10、在某些实施方式中，所述驱动部件包括驱动件及传动单元。所述传动单元包括齿轮组及连接杆，所述齿轮组与所述驱动件的输出轴及所述连接杆均连接，所述连接杆与所述移动部件连接，在所述驱动件的输出轴转动的情况下，所述齿轮组转动带动所述连接杆转动，以使所述连接杆带动所述移动部件相对所述机壳移动。
11、在某些实施方式中，所述机壳包括底座，所述底座上设有至少一个限制部；所述拖盘支架上设有与所述限制部对应的结合部，所述限制部与所述结合部配合，以使所述拖盘支架连接于所述机壳。
12、在某些实施方式中，所述浮动件包括至少一个，所述浮动件的一端与所述底座连接，另一端与所述拖盘支架连接，在所述拖盘支架相对所述机壳移动的情况下，所述浮动件能够与所述底座抵接，以限制所述拖盘组件相对所述机壳的移动行程。
13、在某些实施方式中，所述浮动件包括第一抵顶面，所述第一抵顶面为所述浮动件上朝向所述底座的一侧，在所述第一抵顶面与所述底座抵接的情况下，所述拖盘支架位于第一极限位置，所述第一极限位置为所述升降组件带动所述拖盘支架沿第一方向移动的最远位置。
14、在某些实施方式中，所述机壳还设有限制件，所述限制件设置于所述浮动件背离所述机壳的一侧，所述限制件用于限制所述拖盘支架沿第二方向的移动。所述浮动件包括第二抵顶面，所述第二抵顶面为所述浮动件上背离所述底座的一侧，在所述第二抵顶面与所述限制件抵接的情况下，所述拖盘支架位于第二极限位置，所述第二极限位置为所述升降组件带动所述拖盘支架沿第二方向移动的最远位置。
15、在某些实施方式中，所述拖盘支架包括相对的第一端和第二端；所述浮动件与所述拖盘支架的第一端连接，所述结合部设置于所述拖盘支架的第二端；和/或，所述结合部设置于所述拖盘支架的第一端和所述拖盘支架的第二端之间。
16、在某些实施方式中，所述底座朝远离待清洁表面的方向凹陷以形成安装凹槽，所述拖盘组件的至少部分设置于所述安装凹槽内。
17、在某些实施方式中，所述拖擦部件包括相结合的拖盘及拖擦件，所述拖盘设置于所述拖盘支架上背离所述机壳的一侧，所述拖擦件设置于所述拖盘上背离所述拖盘支架的一侧，并用于清洁待清洁表面；所述拖盘支架与所述待清洁表面之间的距离小于等于所述拖盘与所述待清洁表面之间的距离。
18、在某些实施方式中，所述拖盘支架包括支架本体及导引部，所述支架本体和所述导引部共同形成容置空间，所述拖擦部件的至少部分收容于所述容置空间内；所述导引部包括相背的第一侧和第二侧，所述导引部的第一侧与所述拖擦部件相对，所述导引部的第二侧倾斜设置，沿第二方向，所述导引部的第二侧与所述拖擦部件之间的距离逐渐减小。
19、在某些实施方式中，所述导引部包括相对的第一端和第二端，所述导引部的第一端与所述支架本体连接。在所述拖盘支架位于第二极限位置的情况下，沿所述第二方向，所述导引部的第一端与待清洁表面之间的距离，大于所述机壳朝向所述待清洁表面的一侧与所述待清洁表面之间的距离。
20、在某些实施方式中，所述拖盘支架的周缘上折弯处均为倒圆角。
21、本技术实施方式的清洁设备包括机壳及上述任一实施方式所述的拖盘结构。所述拖盘结构与所述机壳连接。
22、本技术实施方式的拖盘结构及清洁设备中，升降组件与拖盘支架连接并用于带动拖盘支架和拖擦部件一同相对机壳移动，且在拖盘组件相对机壳移动的情况下，浮动件相对机壳转动以限制拖盘组件相对机壳的移动行程，由此，清洁设备能够根据待清洁表面的具体工况通过升降组件控制拖盘组件进行升降，从而提升清洁设备的适用性；另外，浮动件的设置能够约束拖盘组件相对机壳的移动行程，从而提升清洁设备工作的稳定性及可靠性。
23、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
1.一种清洁设备的拖盘结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的拖盘结构，其特征在于，所述升降组件包括：
3.根据权利要求2所述的拖盘结构，其特征在于，所述升降组件还包括：
4.根据权利要求2所述的拖盘结构，其特征在于，所述拖盘组件还包括安装于所述拖盘支架的连接座，所述连接座设有移动腔；所述移动部件包括：
5.根据权利要求4所述的拖盘结构，其特征在于，所述移动件包括突出部及移动本体，所述突出部自所述移动本体朝所述拖盘支架的方向延伸，所述突出部穿设所述连接座并伸入所述移动腔内；所述抵接件包括抵接部，所述抵接部位于所述移动腔内并与所述突出部连接。
6.根据权利要求5所述的拖盘结构，其特征在于，所述连接座包括位于所述移动腔中的相对的第一侧和第二侧，所述连接座的第一侧较于所述连接座的第二侧更靠近所述拖盘支架；所述抵接部在所述连接座的第一侧和所述连接座的第二侧之间移动。
7.根据权利要求6所述的拖盘结构，其特征在于，在所述抵接部与所述连接座的第一侧之间的距离为预设距离的情况下，所述拖盘组件施加于待清洁表面的压力最小，且所述抵接部位于所述连接座的第一侧和所述连接座的第二侧之间。
8.根据权利要求6所述的拖盘结构，其特征在于，在所述抵接部与所述连接座的第二侧抵接，且所述移动件沿第一方向移动的情况下，所述移动部件带动所述拖盘组件朝所述机壳的方向移动；在所述抵接部与所述连接座的第二侧抵接，且所述移动件沿第二方向移动的情况下，所述拖盘组件随所述移动部件的移动朝待清洁表面的方向移动，所述第一方向和所述第二方向相反。
9.根据权利要求6所述的拖盘结构，其特征在于，在所述拖盘组件沿第一方向移动，且所述抵接部相对待清洁表面静止的情况下，所述连接座的第二侧朝远离所述抵接部的方向移动；在所述拖盘组件沿第二方向移动，且所述抵接部相对所述待清洁表面静止的情况下，所述连接座的第二侧朝靠近所述抵接部的方向移动。
10.根据权利要求2所述的拖盘结构，其特征在于，所述驱动部件包括：
11.根据权利要求1所述的拖盘结构，其特征在于，所述机壳包括底座，所述底座上设有至少一个限制部；所述拖盘支架上设有与所述限制部对应的结合部，所述限制部与所述结合部配合，以使所述拖盘支架连接于所述机壳。
12.根据权利要求11所述的拖盘结构，其特征在于，所述浮动件包括至少一个，所述浮动件的一端与所述底座连接，另一端与所述拖盘支架连接，在所述拖盘支架相对所述机壳移动的情况下，所述浮动件能够与所述底座抵接，以限制所述拖盘组件相对所述机壳的移动行程。
13.根据权利要求12所述的拖盘结构，其特征在于，所述浮动件包括第一抵顶面，所述第一抵顶面为所述浮动件上朝向所述底座的一侧，在所述第一抵顶面与所述底座抵接的情况下，所述拖盘支架位于第一极限位置，所述第一极限位置为所述升降组件带动所述拖盘支架沿第一方向移动的最远位置。
14.根据权利要求12所述的拖盘结构，其特征在于，所述机壳还设有限制件，所述限制件设置于所述浮动件背离所述机壳的一侧，所述限制件用于限制所述拖盘支架沿第二方向的移动；
15.根据权利要求11所述的拖盘结构，其特征在于，所述拖盘支架包括相对的第一端和第二端；所述浮动件与所述拖盘支架的第一端连接，所述结合部设置于所述拖盘支架的第二端；和/或，所述结合部设置于所述拖盘支架的第一端和所述拖盘支架的第二端之间。
16.根据权利要求11所述的拖盘结构，其特征在于，所述底座朝远离待清洁表面的方向凹陷以形成安装凹槽，所述拖盘组件的至少部分设置于所述安装凹槽内。
17.根据权利要求1所述的拖盘结构，其特征在于，所述拖擦部件包括相结合的拖盘及拖擦件，所述拖盘设置于所述拖盘支架上背离所述机壳的一侧，所述拖擦件设置于所述拖盘上背离所述拖盘支架的一侧，并用于清洁待清洁表面；所述拖盘支架与所述待清洁表面之间的距离小于等于所述拖盘与所述待清洁表面之间的距离。
18.根据权利要求1所述的拖盘结构，其特征在于，所述拖盘支架包括支架本体及导引部，所述支架本体和所述导引部共同形成容置空间，所述拖擦部件的至少部分收容于所述容置空间内；所述导引部包括相背的第一侧和第二侧，所述导引部的第一侧与所述拖擦部件相对，所述导引部的第二侧倾斜设置，沿第二方向，所述导引部的第二侧与所述拖擦部件之间的距离逐渐减小。
19.根据权利要求18所述的拖盘结构，其特征在于，所述导引部包括相对的第一端和第二端，所述导引部的第一端与所述支架本体连接；
20.根据权利要求1所述的拖盘结构，其特征在于，所述拖盘支架的周缘上折弯处均为倒圆角。
21.一种清洁设备，其特征在于，包括：
