本技术属于农用器械领域，具体涉及一种小型竹笋分选机。
背景技术：
1、随着生活水平提高，人们更加注重竹笋的品质与价格的统一，因此提高了生产企业对竹笋的分级要求。现有的竹笋分级装置分级条件单一，大多是利用竹笋直径的差异来实现分级，无法实现对竹笋外观品质的分级，分级要求低，无法满足市场需求；也有通过人工进行外观品质评价来实现对竹笋的分级，但是劳动力大，且分级效率低，同时由于人为主观因素的影响，分级准确率较低。因此急需一种能够减少劳动力，提高分级效率，提高分级准确率，并结合竹笋外观品质和尺寸实现竹笋分级的装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了克服现有技术不足，提出一种小型竹笋分选机。
2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、本实用新型一种小型竹笋分选机，包括单独出笋机构、输送机构、翻转机构、照相机构一、照相机构二、分选机构和机架。
4、所述单独出笋机构包括v形板、固定侧板和限位杆。平行且间距布置的两个固定侧板竖直固定于机架上；所述v形板由一体成型且呈v形布置的两个矩形板组成，两个固定侧板之间设有相对且间距布置的两个v形板，v形板的两端与两个固定侧板固定；所述两个v形板和两个固定侧板之间形成漏斗形通道；所述限位杆水平固定于机架上。
5、所述输送机构包括带传送机构一、支撑板、v形角件和带传送机构二。所述带传送机构一和带传送机构二均设于机架上，且带传送机构一的传送带一与带传送机构二的传送带二平行设置；所述传送带一上固定有沿传送带一传送方向等距布置的多个v形角件组，v形角件组由位于传送带一两侧的两个v形角件组成，每个v形角件组上设有呈v形布置的两个支撑板，每个支撑板的两端与相应v形角件组的两个v形角件固定，各支撑板中相邻且呈凹陷状的每两个支撑板组成一个v形槽。其中，两个固定侧板分别位于传送带一的两侧，漏斗形通道的出口位于带传送机构一输入端的正上方，限位杆位于各支撑板的上方，并位于两个固定侧板的前方，且垂直于传送带一的传送方向。
6、所述翻转机构位于带传送机构一的输出端位置处，并位于带传送机构二的输入端位置处，包括机械手和连接件，连接件一端与机架上位于带传送机构一和带传送机构二之间的位置处构成转动副，并由旋转电机一驱动，机械手设于连接件的另一端。所述机架上位于带传送机构一的中部位置处设有照相机构一，位于带传送机构二的输入端位置处设有照相机构二。
7、所述分选机构包括分选组件和引导板；所述分选组件包括引导侧板、分选板和辅助出笋板，引导侧板和分选板均竖直设于传送带二的上方，所述引导侧板固定于机架上，引导侧板上靠近传送带二外侧的外端比位于传送带二中部的内端靠近带传送机构二的输出端，分选板上位于传送带二中部的内端靠近引导侧板的内端，并与机架构成转动副，且由旋转电机二驱动，对称布置的两个辅助出笋板固定于机架上，并分别位于传送带二的两侧，且靠近引导侧板的辅助出笋板位于引导侧板的外端位置处；所述机架上设有沿传送带二传送方向间距布置的三个分选组件，各分选组件的引导侧板平行设置。所述竖直设置的引导板固定于机架上位于传送带二上方的位置处，并位于各分选组件中引导侧板的正后方，且引导板上靠近传送带二外侧的外端比位于传送带二中部的内端靠近带传送机构二的输入端。
8、优选地，所述两个固定侧板固定于连接支架上，连接支架固定于机架上；限位杆固定于连接支架上。
9、优选地，所述带传送机构一包括传送带一、主动滚筒和从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒均与机架构成转动副，并通过传送带一连接，且主动滚筒由驱动电机驱动；带传送机构二的结构与带传送机构一的结构完全一致。
10、更优选地，所述驱动电机的壳体通过电机支座与机架固定，驱动电机的输出轴通过联轴器一与主动滚筒连接。
11、更优选地，所述主动滚筒和从动滚筒均通过轴承座支承在机架上。
12、优选地，所述旋转电机一的壳体通过电机支架与机架固定，旋转电机一的输出轴通过联轴器二与光轴的一端连接，光轴的另一端固定有法兰，法兰上固定有铝板，铝板与连接件固定；其中，光轴的中轴线与连接件的转动中心轴线共线设置。
13、优选地，所述照相机构一包括相机一和相机支架一，相机一固定于相机支架一上，相机支架一固定于机架上，且相机一位于传送带一的上方；照相机构二的结构与照相机构一的结构完全一致，且照相机构二的相机二位于传送带二的上方。
14、更优选地，将相机一与相机支架一的连接方式替换为：相机支架一上设有升降机构，升降机构驱动相机一升降。
15、更优选地，所述照相机构一的相机支架一和照相机构二的相机支架二上均固定有两个led灯带。
16、优选地，所述机架上固定有电容屏，并铰接有多个万向轮。
17、本实用新型具有以下有益效果：
18、1、本实用新型能够结合竹笋外观品质和尺寸实现对竹笋的分级工作，具有较高的分级要求和分级准确率，能够满足市场需求，并且减少了劳动力大，提高了分级效率。具体地，本实用新型中相机一对竹笋正面进行拍照，接着通过翻转机构对竹笋进行翻转，使相机二对竹笋反面进行拍照，然后控制器根据拍摄的图片，并结合竹笋分级标准对竹笋的外观品质和尺寸进行等级评价，分级要求高，且避免了人为主观因素对评价结果的影响，提高了分级准确率；进一步，本实用新型中控制器根据等级评价结果控制相应分选组件的旋转电机二驱动分选板转动相应的角度，使竹笋沿分选板和引导侧板滚落至与引导侧板位于同一侧的辅助出笋板上，或沿分选板滚落至与分选板位于同一侧的辅助出笋板上，或直接被带传送机构二输送至带传送机构二的输出端位置处，实现了对竹笋的分级处理，减少了劳动力，并提高了分级效率。
19、2、本实用新型通过两个v形板和两个固定侧板之间形成的漏斗形通道实现了竹笋的单个通过，并实现了对竹笋掉落姿态的限制，使得竹笋能够以横向姿态掉落在v形槽内，同时v形槽的使用，防止了竹笋在传送带一上的滚动，便于后续相机一对竹笋的拍照和机械手对竹笋的抓取。
20、3、本实用新型通过限位杆与构成v形槽的两个支撑板配合，使得v形槽内只能放置一个竹笋，限位杆与v形槽之间只能容纳一个竹笋通过，而多余的竹笋被限位杆推向后方，实现了竹笋的单个输送。
1.一种小型竹笋分选机，包括输送机构、翻转机构、照相机构一和机架，其特征在于：还包括单独出笋机构、照相机构二和分选机构；所述单独出笋机构包括v形板、固定侧板和限位杆；平行且间距布置的两个固定侧板竖直固定于机架上；所述v形板由一体成型且呈v形布置的两个矩形板组成，两个固定侧板之间设有相对且间距布置的两个v形板，v形板的两端与两个固定侧板固定；所述两个v形板和两个固定侧板之间形成漏斗形通道；所述限位杆水平固定于机架上；
2.根据权利要求1所述的一种小型竹笋分选机，其特征在于：所述两个固定侧板固定于连接支架上，连接支架固定于机架上；限位杆固定于连接支架上。
3.根据权利要求1所述的一种小型竹笋分选机，其特征在于：所述带传送机构一包括传送带一、主动滚筒和从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒均与机架构成转动副，并通过传送带一连接，且主动滚筒由驱动电机驱动；带传送机构二的结构与带传送机构一的结构完全一致。
4.根据权利要求3所述的一种小型竹笋分选机，其特征在于：所述驱动电机的壳体通过电机支座与机架固定，驱动电机的输出轴通过联轴器一与主动滚筒连接。
5.根据权利要求3所述的一种小型竹笋分选机，其特征在于：所述主动滚筒和从动滚筒均通过轴承座支承在机架上。
6.根据权利要求1所述的一种小型竹笋分选机，其特征在于：所述旋转电机一的壳体通过电机支架与机架固定，旋转电机一的输出轴通过联轴器二与光轴的一端连接，光轴的另一端固定有法兰，法兰上固定有铝板，铝板与连接件固定；其中，光轴的中轴线与连接件的转动中心轴线共线设置。
7.根据权利要求1所述的一种小型竹笋分选机，其特征在于：所述照相机构一包括相机一和相机支架一，相机一固定于相机支架一上，相机支架一固定于机架上，且相机一位于传送带一的上方；照相机构二的结构与照相机构一的结构完全一致，且照相机构二的相机二位于传送带二的上方。
8.根据权利要求7所述的一种小型竹笋分选机，其特征在于：将相机一与相机支架一的连接方式替换为：相机支架一上设有升降机构，升降机构驱动相机一升降。
9.根据权利要求7或8所述的一种小型竹笋分选机，其特征在于：所述照相机构一的相机支架一和照相机构二的相机支架二上均固定有两个led灯带。
10.根据权利要求1所述的一种小型竹笋分选机，其特征在于：所述机架上固定有电容屏，并铰接有多个万向轮。
