本技术涉及移动小车，尤其涉及一种充电机器人小车用的底盘及充电机器人小车。
背景技术：
1、充电机器人小车是一种可以自动移动并为电子设备充电的机器人。它通常配备了定位系统和传感器，可以在指定区域内自主移动，并为需要充电的设备提供充电服务。这种小车可以在商场、机场、酒店等公共场所使用，为人们提供便利的充电服务。它可以根据设备的需求自动寻找并接触充电插头，为设备充电，从而减轻人们的充电压力，提高用户体验。
2、现有充电机器人小车，其前轮与后轮之间、底盘中下方设置有动力源装置，此动力源装置可以用于驱动小车移动。为满足较长时间的续航，动力源的容量较大，同时动力源装置的尺寸也变大。由于动力源装置的设置，充电机器人小车长度方向的尺寸变大，转弯需要更大的场地空间，使得充电机器人小车的运用场景受限。
技术实现思路
1、本实用新型针对上述问题，至少克服一个，提出了一种充电机器人小车用的底盘及充电机器人小车。
2、本实用新型采取的技术方案如下：
3、本技术提供一种充电机器人小车用的底盘，用于安装充电机器人提供充电服务用的第一储能源组件，所述底盘包括前轮组、后轮组以及与所述前轮组、所述后轮组连接的底盘支架，
4、所述底盘支架内未设置有用于驱动小车运动的第二储能源组件；
5、所述底盘支架上方形成有用于安装所述第一储能源组件的安装位，所述安装位从所述前轮组上方延伸至所述后轮组上方。
6、实际使用时，所述安装第一储能源组件为可以给其他装置提供充电服务的储能电池。
7、安装所述第一储能源组件的安装位设置在底盘上方，可以根据实际需求选择安装不同尺寸大小的第一储能源组件，当第一储能源组件尺寸较大时在不增大底盘长度的前提下也可满足安装需求。底盘支架内不设置所述第二储能源组件，实际使用时，底盘支架上方的第一储能源组件不仅可以给其他装置提供充电服务，也可以给前轮组或者后轮组转动提供驱动的动力，如此设置也可以减小底盘长度尺寸，使得充电机器人小车转弯所需场地尺寸变小，运用场景变宽。同时，底盘内部不设置第一储能源组件，使得底盘本身的重量减小，成本也得到降低。
8、进一步的，还包括电机组件，所述电机组件一端与所述前轮组或者所述后轮组连接，另一端用于与所述第一储能源组件连接，所述电机组件用于驱动所述前轮组或者所述后轮组转动。
9、进一步的，还包括电流电压转换器，所述电流电压转换器用于设置在所述第一储能源组件与所述电机组件之间，给所述电机组件提供电机驱动适配的电压和电流。
10、进一步的，所述电流电压转换器设置在所述下支架上。
11、进一步的，还包括连接组件，所述底盘支架通过所述连接组件设置在所述前轮组、所述后轮组上。
12、实际使用时，所述连接组件包括悬挂架以及设置在所述悬挂架上的减震器、弹簧、转向节，悬挂架一端与所述底盘支架连接，另一端与所述前轮组和/或者所述后轮组连接。
13、连接组件使车辆能够平稳地行驶并适应不同路面的变化。
14、进一步的，所述底盘支架包括平支架、前支架以及后支架，所述平支架通过所述连接组件设置在所述前轮组、所述后轮组上方；
15、所述前支架与所述平支架靠近所述前轮组一端连接，所述前支架用于安装所述充电机器人小车的充电插头；
16、所述后支架与所述平支架靠近所述后轮组一端连接。
17、进一步的，所述前支架和所述后支架均不超过所述平支架相对前轮组轮底的高度设置，以防止阻碍安装位上第一储能源组件的安装设置。
18、进一步的，所述平支架包括多根间隔设置的横杆以及多根间隔设置在所述横杆之间的纵杆，所述纵杆用于连接相邻两个间隔设置的横杆，多根所述纵杆中，至少在所述横杆的两端分别设置有第一纵杆和第二纵杆，所述第一纵杆和所述第二纵杆分别用于连接所述前支架和所述后支架。
19、进一步的，多根所述横杆中，至少包括位于最内侧的第一横杆和位于最外侧的第二横杆，所述第一横杆和所述第二横杆的两端沿长度方向超出所述前轮组最前侧和所述后轮组最后侧设置；
20、所述第一纵杆和所述第二纵杆的长度大于其他纵杆的长度。
21、第一纵杆和第二纵杆长于其他纵杆，可在纵向增大第一储能源组件的可安装空间，结合平支架两侧的侧杆组件在横向增大第一储能源组件的可安装空间，相同体积条件下，可以使第一储能源组件的横截面面积变大，高度降低，以降低充电机器人小车的重心，增强小车运行的稳固程度。
22、进一步的，所述底盘支架还包括设置在所述前轮组和所述后轮组之间的下支架，所述平支架还包括两个侧杆组件，所述两个所述侧杆组件设置在所述前轮组和所述后轮组之间，并分别安装在所述第一横杆和所述第二横杆上，所述下支架的两端分别与两个所述侧杆组件连接。
23、进一步的，所述下支架的底部和前后侧分别设置有盖板，所述盖板上设置有多个安装通孔，以便于安装部件和连接线穿过，所述盖板便于安装控制板和散热元件。
24、进一步的，所述侧杆组件与所述第一纵杆和所述第二纵杆之间分别设置有辅助纵杆，所述辅助纵杆用于加强所述侧杆组件与所述第一横杆和所述第二横杆的稳固度。
25、进一步的，还包括电机组件，所述电机组件一端与所述前轮组连接，另一端用于与所述第一储能源组件连接，所述电机组件用于驱动所述前轮组转动。
26、进一步的，所述前轮组和所述后轮组上分别设置有刹车组件，所述刹车组件用于制动充电机器人小车。
27、进一步的，还包括控制板，所述控制板设置在所述底盘支架上，所述控制板用于分别与所述电机组件和所述刹车组件连接，以控制充电机器人小车的启动和停止。
28、进一步的，还包括散热元件，所述散热元件设置在所述底盘支架上。
29、本技术还提供一种充电机器人小车，包括底盘以及第一储能源组件，所述第一储能源组件设置在所述底盘上方，所述第一储能源组件用于驱动所述充电机器人小车移动以及给其他装置提供充电服务；
30、所述底盘为以上所述的一种充电机器人小车用的底盘。
31、本实用新型的有益效果是：
32、(1)安装所述第一储能源组件的安装位设置在底盘上方，可以根据实际需求选择安装不同尺寸大小的第一储能源组件，当第一储能源组件尺寸较大时在不增大底盘长度的前提下也可满足安装需求。底盘支架内不设置所述第二储能源组件，实际使用时，底盘支架上方的第一储能源组件不仅可以给其他装置提供充电服务，也可以给前轮组或者后轮组转动提供驱动的动力，如此设置也可以减小底盘长度尺寸，使得充电机器人小车转弯所需场地尺寸变小，运用场景变宽。
33、(2)第一纵杆和第二纵杆长于其他纵杆，可在纵向增大第一储能源组件的可安装空间，结合平支架两侧的侧杆组件在横向增大第一储能源组件的可安装空间，相同体积条件下，可以使第一储能源组件的横截面面积变大，高度降低，以降低充电机器人小车的重心，增强小车运行的稳固程度。
1.一种充电机器人小车用的底盘，用于安装充电机器人提供充电服务用的第一储能源组件，所述底盘包括前轮组、后轮组以及与所述前轮组、所述后轮组连接的底盘支架，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种充电机器人小车用的底盘，其特征在于，还包括电机组件，所述电机组件一端与所述前轮组或者所述后轮组连接，另一端用于与所述第一储能源组件连接，所述电机组件用于驱动所述前轮组或者所述后轮组转动。
3.如权利要求2所述的一种充电机器人小车用的底盘，其特征在于，还包括电流电压转换器，所述电流电压转换器用于设置在所述第一储能源组件与所述电机组件之间，给所述电机组件提供电机驱动适配的电压和电流。
4.如权利要求1所述的一种充电机器人小车用的底盘，其特征在于，还包括连接组件，所述底盘支架通过所述连接组件设置在所述前轮组、所述后轮组上。
5.如权利要求4所述的一种充电机器人小车用的底盘，其特征在于，所述底盘支架包括平支架、前支架以及后支架，所述平支架通过所述连接组件设置在所述前轮组、所述后轮组上方；
6.如权利要求5所述的一种充电机器人小车用的底盘，其特征在于，所述平支架包括多根间隔设置的横杆以及多根间隔设置在所述横杆之间的纵杆，所述纵杆用于连接相邻两个间隔设置的横杆，多根所述纵杆中，至少在所述横杆的两端分别设置有第一纵杆和第二纵杆，所述第一纵杆和所述第二纵杆分别用于连接所述前支架和所述后支架。
7.如权利要求6所述的一种充电机器人小车用的底盘，其特征在于，多根所述横杆中，至少包括位于最内侧的第一横杆和位于最外侧的第二横杆，所述第一横杆和所述第二横杆的两端沿长度方向超出所述前轮组最前侧和所述后轮组最后侧设置；
8.如权利要求7所述的一种充电机器人小车用的底盘，其特征在于，所述底盘支架还包括设置在所述前轮组和所述后轮组之间的下支架，所述平支架还包括两个侧杆组件，所述两个所述侧杆组件设置在所述前轮组和所述后轮组之间，并分别安装在所述第一横杆和所述第二横杆上；
9.如权利要求8所述的一种充电机器人小车用的底盘，其特征在于，所述侧杆组件与所述第一纵杆和所述第二纵杆之间分别设置有辅助纵杆，所述辅助纵杆用于加强所述侧杆组件与所述第一横杆和所述第二横杆的稳固度。
10.一种充电机器人小车，其特征在于，包括底盘以及第一储能源组件，所述第一储能源组件设置在所述底盘上方，所述第一储能源组件用于驱动所述充电机器人小车移动以及给其他装置提供充电服务；
