本技术涉及风电叶片，尤其涉及一种模块化叶片梁顶升装置。
背景技术：
1、随着风电叶片的发展，逐渐朝向大型化轻量化的方向发展，现有技术中，为了便于风电叶片的制造、运输和安装，多采用模块化的方式进行；
2、现有技术中，如授权公告号为cn219381693u的中国实用新型专利于2023年7月21日公开了一种双腹板叶片模块粘接结构，其将叶片分为前缘壳体、中间壳体、后缘壳体以及腹板、主梁和辅梁等；在具体进行粘接时，先拼接成箱型体结构，最后进行主梁和辅梁的粘接；
3、然而发明人发现，在主梁和辅梁的粘接时，由于主梁和辅梁的长度较长，而且为不规则曲线型，其厚度和宽度及重量分布不均匀，尤其是在叶片底部进行主梁和辅梁的粘接时，现有技术中采用吊装的方式很难保证粘接的精度。
技术实现思路
1、鉴于以上技术问题中的至少一项，本实用新型提供了一种模块化叶片梁顶升装置，采用结构的改进以提高叶片梁粘接时的精度。
2、根据本实用新型的第一方面，提供一种模块化叶片梁顶升装置，包括：
3、支撑底座；
4、竖向驱动机构，固定在所述支撑底座上，并且竖直设置；
5、纵梁，与所述竖向驱动机构的驱动端连接；
6、万向支撑脚，固定在所述纵梁的上表面，并且沿所述纵梁的长度方向上布置有多个；
7、随型支撑机构，设置在所述纵梁长度方向上的两端，所述随型机构上具有随型支撑板；
8、其中，多个所述万向支撑脚的高度可调节设置，每个所述万向支撑脚的高度根据待顶升的叶片梁的轮廓调整。
9、在本实用新型的一些实施例中，所述万向支撑脚包括支撑盘、与支撑盘球铰连接的支撑柱、以及固定在所述纵梁上的支撑座，所述支撑柱螺接在所述支撑座上。
10、在本实用新型的一些实施例中，所述支撑底座为型材，包括底梁和龙门支座。
11、在本实用新型的一些实施例中，所述竖向驱动机构包括减速电机、联轴器、传动轴以及与所述传动轴连接的丝杆升降机，所述丝杆升降机的顶部与所述纵梁连接。
12、在本实用新型的一些实施例中，所述龙门支撑座上还具有导向柱，所述纵梁上具有与所述导向柱滑动连接的连接柱，所述导向柱及连接柱均与所述丝杆升降机的升降方向平行。
13、在本实用新型的一些实施例中，所述随型支撑机构还包括固定在所述纵梁两端的连接座以及固定在所述连接座上的竖向驱动件，所述竖向驱动件与所述随型支撑板连接，用于调整所述随型支撑板的高度。
14、在本实用新型的一些实施例中，所述随型支撑板上还具有距离传感器，用于测量与叶片梁之间的距离。
15、在本实用新型的一些实施例中，所述纵梁在宽度方向上的两侧还具有吸附机构，所述吸附机构包括直线驱动件和与所述直线驱动件连接的吸盘组件。
16、在本实用新型的一些实施例中，所述吸附机构还包括固定座，所述固定座与所述纵梁的连接角度可调整设置。
17、在本实用新型的一些实施例中，所述固定座上具有弧形连接孔，所述固定座与所述纵梁通过螺栓可拆卸连接。
18、本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在纵梁两端上随型支撑板的设置，能够为叶片梁提供更加稳定的支撑，通过在纵梁上设置的多个万向支撑脚，实现了对叶片梁长度方向上的支撑，由于万向支撑脚的高度可以调节，与现有技术相比，能够减少叶片梁在支撑过程中的变形，进而提高了叶片梁在顶升粘接时的稳定性。
1.一种模块化叶片梁顶升装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的模块化叶片梁顶升装置，其特征在于，所述万向支撑脚包括支撑盘、与支撑盘球铰连接的支撑柱、以及固定在所述纵梁上的支撑座，所述支撑柱螺接在所述支撑座上。
3.根据权利要求1所述的模块化叶片梁顶升装置，其特征在于，所述支撑底座为型材，包括底梁和龙门支座。
4.根据权利要求3所述的模块化叶片梁顶升装置，其特征在于，所述竖向驱动机构包括减速电机、联轴器、传动轴以及与所述传动轴连接的丝杆升降机，所述丝杆升降机的顶部与所述纵梁连接。
5.根据权利要求4所述的模块化叶片梁顶升装置，其特征在于，所述龙门支撑座上还具有导向柱，所述纵梁上具有与所述导向柱滑动连接的连接柱，所述导向柱及连接柱均与所述丝杆升降机的升降方向平行。
6.根据权利要求1所述的模块化叶片梁顶升装置，其特征在于，所述随型支撑机构还包括固定在所述纵梁两端的连接座以及固定在所述连接座上的竖向驱动件，所述竖向驱动件与所述随型支撑板连接，用于调整所述随型支撑板的高度。
7.根据权利要求6所述的模块化叶片梁顶升装置，其特征在于，所述随型支撑板上还具有距离传感器，用于测量与叶片梁之间的距离。
8.根据权利要求1所述的模块化叶片梁顶升装置，其特征在于，所述纵梁在宽度方向上的两侧还具有吸附机构，所述吸附机构包括直线驱动件和与所述直线驱动件连接的吸盘组件。
9.根据权利要求8所述的模块化叶片梁顶升装置，其特征在于，所述吸附机构还包括固定座，所述固定座与所述纵梁的连接角度可调整设置。
10.根据权利要求9所述的模块化叶片梁顶升装置，其特征在于，所述固定座上具有弧形连接孔，所述固定座与所述纵梁通过螺栓可拆卸连接。
