本技术涉及制动片装配领域，特别是涉及一种制动片装片机构。
背景技术：
1、现有技术中装片机构通常对产品的单个部件进行装片处理，然后再将产品输送至下一个环节进行下一个部件的装片处理，整套装片流程操作繁琐，导致产品装配效率低，同时还提高了装片的时间成本。
技术实现思路
1、基于此，提供一种制动片装片机构，该机构可对产品的多个部件同时进行装配操作，大大提高了产品的装配效率，同时节约了时间成本。
2、一种制动片装片机构，包括工作台，工作台上设置有产品输送线和用于放置产品的若干个固定升降驱动组件，工作台上还设置有用于对产品底部进行装配的两个装配顶升机构，工作台上设置有支撑框架，支撑框架上设置有用于对产品顶部进行装配的两个装配升降机构，输送线的一侧设置有组装驱动机构，
3、所述组装驱动机构包括固定座、固定框架、二号气缸、三号气缸和销钉工装，固定座与固定框架通过滑动组件滑动配合，二号气缸与固定座连接，二号气缸的驱动部与固定框架连接，固定框架与销钉工装连接，三号气缸安装在固定框架上，三号气缸的驱动部与销钉工装通过固定框架连接，三号气缸用于驱动销钉工装将定位销打入到产品上。
4、上述制动片装片机构的输送线将随线工装输送至多个固定升降驱动组件上，固定升降驱动组件驱动工装带动产品向上移动至与装配顶升机构和装配升降机构相对应的位置，接着两个装配顶升机构向上移动分别对产品底部的不同部件进行装片，同时两个装配升降机构分别对产品顶部的不同部件进行装片，接着组装驱动机构驱动销钉工装将定位销打入到产品上。该设备可同时对五个部件同时进行装配操作，大大提高了设备的装配效率。
5、在其中一个实施例中，所述制动片装片机构的销钉工装包括抵柱、固定柱和挡片，挡片与三号气缸的驱动端连接，固定柱内设置有容纳定位销的凹槽，抵柱的一端与挡片连接，抵柱的另一端伸入凹槽内，并可在凹槽内滑动，抵柱上设置有弹簧，弹簧的一端抵靠在挡片上，弹簧的另一端抵靠固定框架上，抵柱用于抵住定位销，所述固定柱的两侧还设置有传感器，传感器用于检测固定柱内是否有定位销。
6、在其中一个实施例中，所述制动片装片机构的装配顶升机构包括仿形工装、顶升驱动组件和固定部，顶升驱动组件与工作台连接，顶升驱动组件的驱动端与固定部连接，固定部与仿形工装连接，顶升驱动组件用于驱动固定部带动仿形工装内的产品零部件上下移动。
7、在其中一个实施例中，所述制动片装片机构的固定部上对称设置有第一安装驱动组件，安装驱动组件的驱动端与仿形工装连接。
8、在其中一个实施例中，所述制动片装片机构的第一安装驱动组件包括六号气缸和七号气缸，七号气缸的驱动部上设置有定位柱。
9、在其中一个实施例中，所述制动片装片机构的顶升驱动组件包括支撑组件、四个一号导柱和一号电机，支撑组件与工作台固定连接，四个一号导柱与支撑组件通过导套滑动连接，四个一号导柱的一端分别与固定部连接，一号电机固定安装在支撑组件上，一号电机的驱动部穿过支撑组件与固定部连接，一号电机用于驱动固定部上下移动。
10、在其中一个实施例中，所述制动片装片机构的装配升降机构包括固定工装、升降驱动组件、固定板和固定组件，升降驱动组件的驱动部与固定板连接，固定板与固定组件通过滑动组件滑动配合，固定板上设置有用于驱动固定组件水平滑动的一号气缸。
11、在其中一个实施例中，所述制动片装片机构的固定组件上设置有第二安装驱动组件，第二安装驱动组件的驱动部与固定工装连接。
12、在其中一个实施例中，所述制动片装片机构的升降驱动组件包括二号电机和四个二号导柱，四个二号导柱分别与支撑框架通过导套滑动连接，四个二号导柱的一端分别与固定板连接，二号电机的驱动部穿过支撑框架与固定板连接，二号电机用于驱动固定板带动固定工装上下移动。
13、在其中一个实施例中，所述制动片装片机构的固定升降驱动组件包括四号气缸、两个三号导柱和支撑板，两个三号导柱和工作台通过导套滑动连接，两个三号导柱的一端分别与支撑板连接，支撑板上设置有固定块，四号气缸与工作台固定连接，四号气缸的驱动部穿过工作台与支撑板固定连接，四号气缸用于驱动支撑板上下移动。
14、本申请的有益效果为：
15、本申请提供了一种制动片装片机构，该机构的输送线将随线工装输送至多个固定升降驱动组件上，固定升降驱动组件驱动工装带动产品向上移动至与装配顶升机构和装配升降机构相对应的位置，接着两个装配顶升机构向上移动分别对产品底部的不同部件进行装片，同时两个装配升降机构分别对产品顶部的不同部件进行装片，接着组装驱动机构驱动销钉工装将定位销打入到产品上。该设备可同时对五个部件同时进行装配操作，大大提高了设备的装配效率。
1.一种制动片装片机构，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)上设置有产品输送线(2)和用于放置产品的若干个固定升降驱动组件(3)，工作台(1)上还设置有用于对产品底部进行装配的两个装配顶升机构(4)，工作台(1)上设置有支撑框架(5)，支撑框架(5)上设置有用于对产品顶部进行装配的两个装配升降机构(6)，输送线的一侧设置有组装驱动机构(7)，
2.根据权利要求1所述的制动片装片机构，其特征在于，所述销钉工装(75)包括抵柱(751)、固定柱(752)和挡片(754)，挡片(754)与三号气缸(74)的驱动端连接，固定柱(752)内设置有容纳定位销的凹槽(753)，抵柱(751)的一端与挡片(754)连接，抵柱(751)的另一端伸入凹槽(753)内，并可在凹槽(753)内滑动，抵柱(751)上设置有弹簧，弹簧的一端抵靠在挡片(754)上，弹簧的另一端抵靠固定框架(72)上，抵柱(751)用于抵住定位销，所述固定柱(752)的两侧还设置有传感器(76)，传感器(76)用于检测固定柱(752)内是否有定位销。
3.根据权利要求1所述的制动片装片机构，其特征在于，所述装配顶升机构(4)包括仿形工装(41)、顶升驱动组件(42)和固定部(43)，顶升驱动组件(42)与工作台(1)连接，顶升驱动组件(42)的驱动端与固定部(43)连接，固定部(43)与仿形工装(41)连接，顶升驱动组件(42)用于驱动固定部(43)带动仿形工装(41)内的产品零部件上下移动。
4.根据权利要求3所述的制动片装片机构，其特征在于，所述固定部(43)上对称设置有第一安装驱动组件(44)，第一安装驱动组件(44)的驱动端与仿形工装(41)连接。
5.根据权利要求4所述的制动片装片机构，其特征在于，所述第一安装驱动组件(44)包括六号气缸(441)和七号气缸(442)，七号气缸(442)的驱动部上设置有定位柱(001)。
6.根据权利要求3所述的制动片装片机构，其特征在于，所述顶升驱动组件(42)包括支撑组件(421)、四个一号导柱(422)和一号电机(423)，支撑组件(421)与工作台(1)固定连接，四个一号导柱(422)与支撑组件(421)通过导套滑动连接，四个一号导柱(422)的一端分别与固定部(43)连接，一号电机(423)固定安装在支撑组件(421)上，一号电机(423)的驱动部穿过支撑组件(421)与固定部(43)连接，一号电机(423)用于驱动固定部(43)上下移动。
7.根据权利要求1所述的制动片装片机构，其特征在于，所述装配升降机构(6)包括固定工装(61)、升降驱动组件(62)、固定板(63)和固定组件(64)，升降驱动组件(62)的驱动部与固定板(63)连接，固定板(63)与固定组件(64)通过滑动组件滑动配合，固定板(63)上设置有用于驱动固定组件(64)水平滑动的一号气缸(65)。
8.根据权利要求7所述的制动片装片机构，其特征在于，所述固定组件(64)上设置有第二安装驱动组件(66)，第二安装驱动组件(66)的驱动部与固定工装(61)连接。
9.根据权利要求7所述的制动片装片机构，其特征在于，所述升降驱动组件(62)包括二号电机(621)和四个二号导柱(622)，四个二号导柱(622)分别与支撑框架(5)通过导套滑动连接，四个二号导柱(622)的一端分别与固定板(63)连接，二号电机(621)的驱动部穿过支撑框架(5)与固定板(63)连接，二号电机(621)用于驱动固定板(63)带动固定工装(61)上下移动。
10.根据权利要求1所述的制动片装片机构，其特征在于，所述固定升降驱动组件(3)包括四号气缸(31)、两个三号导柱(32)和支撑板(34)，两个三号导柱(32)和工作台(1)通过导套滑动连接，两个三号导柱(32)的一端分别与支撑板(34)连接，支撑板(34)上设置有固定块(35)，四号气缸(31)与工作台(1)固定连接，四号气缸(31)的驱动部穿过工作台(1)与支撑板(34)固定连接，四号气缸(31)用于驱动支撑板(34)上下移动。
