本技术涉及风电叶片制作，具体涉及一种风电叶片后缘腹板一体式定位工装。
背景技术：
1、风能蕴量巨大且是一种清洁无公害的可再生能量，很早就被人们开发利用，尤其是风力发电技术在世界各国得到大力开发应用。风力发电机是通过叶片将风能转换成机械能再转换成电能的发电设备，叶片是风力发电机的关键部件之一，风电叶片主要由ps面壳体、ss面壳体、腹板、主梁等部件组成，叶片腹板作为风电叶片重要组成部分，是连接ps面壳体和ss面壳体的结构组件，主要起到提高叶片抗剪切力的作用。腹板通过粘贴固定在ps面壳体和ss面壳体上，腹板的粘接质量对剪切作用力产生直接的影响。
2、腹板包括前缘腹板和后缘腹板，腹板吊装是腹板结构与壳体粘结的第一步，吊装方法决定了腹板的质量以及后续叶片的生产效率。在腹板吊装过程中，需要相关的定位工装来协助腹板进行定位限位，用以保证腹板的位置度及垂直度，同时还要对腹板施加向下的压力来保证腹板与壳体之间的间隙并需要避免结构胶固化膨胀时挤压腹板移位的问题。
3、但是现有的定位工装要么自动化程度不高、需要多人配合，加重工人劳动强度，同时挤压力度不可量化，不能保证叶片质量的一致性；要么后缘腹板定位工装为分体式，需要多次吊装并逐次对后缘腹板的不同位置进行定位，不仅操作次数频繁、自动化程度不高、需要多人配合，而且定位一致性、精确性无法得到保证，从而最终影响到腹板的定位误差、安装效率，影响粘接效果。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种风电叶片后缘腹板一体式定位工装，该工装结构简单，若干组吊装组件通过横梁连接在一起，只需对横梁进行一次吊装即可，方便使用；不但定位精度准确、可靠性高，而且叶片稳定性强，产品质量的一致性好。
2、为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：
3、一种风电叶片后缘腹板一体式定位工装，包括横梁，所述横梁连接吊装组件，在横梁一侧设有定位支撑，所述定位支撑包括固定定位组件和销座，所述固定定位组件连接在横梁上并且端部设有凸出的定位柱，所述销座固定连接在叶片模具上并且上部具有开口，所述定位柱可插入销座内部，在横梁的另一侧设有固定座，所述固定座包括连接件和底座，所述连接件与横梁固定连接，所述底座随型压设在叶片壳体内表面上。
4、优选的，在所述底座上固定连接有四个耳廓座，每个所述耳廓座均连接有第一螺栓杆，四个所述第一螺栓杆通过螺栓固定安装在固定板上，所述固定板中心位置通过螺栓固定有第二螺栓杆，所述第二螺栓杆通过螺栓固定在连接件上。
5、优选的，所述固定定位组件靠近风电叶片的一侧设有连接板和固定盘，在连接板上设有第一条形孔，所述固定盘通过第一条形孔固定连接在连接板上。
6、优选的，所述吊装组件包括若干组支撑臂，所述支撑臂连接在横梁两侧，每组所述的支撑臂均包括第一支撑臂和第二支撑臂，在所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上均设有夹紧装置，所述夹紧装置成对设置，每对夹紧装置在第一支撑臂与第二支撑臂上的位置对应，并且每对夹紧装置均可在向内夹持位置和向外打开位置之间转换。
7、优选的，所述夹紧装置包括推拉式夹钳安装座和推拉式夹钳，在所述推拉式夹钳安装座上设有第二条形孔，所述推拉式夹钳通过所述第二条形孔固定连接在推拉式夹钳安装座上，所述推拉式夹钳连接吸盘，所述推拉式夹钳安装座为l型、长条形或z型中的任意形状。
8、优选的，所述定位支撑还包括定位臂和安装板，固定定位组件通过所述定位臂与横梁连接，所述定位臂底端固定连接有定位柱；所述销座通过所述安装板固定连接在叶片模具上。
9、优选的，还包括下压组件，所述下压组件包括连接杆，所述连接杆的一端转动连接有压板；所述下压组件通过安装连接板固定连接在所述横梁上，所述安装连接板固定连接有安装槽，所述连接杆安装在安装槽中。
10、优选的，还包括组装装置，所述组装装置的两端设有挡板，组装装置的两侧设有储存架，在所述储存架的顶端设有导向板，所述导向板可以对横梁进行导向。
11、优选的，所述组装装置包括若干组装架，所述组装架设有两个支撑柱，两个支撑柱固定在地面上并通过支撑梁连接在一起，在所述支撑梁上设有托板，所述托板上设有阻挡部；支撑柱上设有气缸吸盘，所述气缸吸盘成对设置，并且每对气缸吸盘可在向内夹持位置和向外打开位置之间转换。
12、优选的，在所述支撑梁上还设有支撑板，所述托板转动连接在所述支撑板上，并且所述支撑板两端与所述托板两端分别通过第三螺栓杆连接。
13、上述技术方案中，通过设置横梁将若干组支撑臂连接在一起，在移动后缘腹板到风电叶片模具上时只需对横梁进行一次吊装即可，节省操作时间并且节省工作量。通过设置定位柱和销座，定位柱可插入销座内，实现精准的定位，同时还可以防止定位柱左右晃动而影响定位的精度。定位完成后，通过在横梁另一侧设置固定座，固定座通过第二螺栓杆控制底座的高度，并通过四个耳廓座配合第一螺栓来改变底座的角度，使得底座与叶片壳体内表面完全贴合，增强对横梁的支撑。进一步的，通过固定定位组件靠近风电叶片的一侧设有固定盘，在连接板上设有第一条形孔，固定盘通过第一条形孔与固定定位组件螺栓连接，通过控制螺栓的长度对固定盘的高度进行控制，使其能够支撑住横梁，通过设置第一条形孔可以通过螺栓对固定盘产生左右方向的移动，进一步增强固定盘与叶片模具的贴合性，从而进一步增强对横梁的支撑性能。通过在横梁上设置下压组件，下压组件对后缘腹板进行整体的挤压，提高产品的一致性。同时连接杆转动连接有压板，可以使压板在后缘腹板的边沿随型挤压，防止挤压过程中损坏后缘腹板的边沿。
14、通过第二条形孔调整推拉式夹钳的位置，并进一步通过调整吸盘的角度和位置，使若干组夹紧装置对应的吸盘与后缘腹板的外壁形状一致，从而可以防止后缘腹板吊装过程中的变形。
15、通过组装装置两端的挡板限定后缘腹板两端的位置，从而实现对后缘腹板在x方向上的限位，通过调整若干个支撑梁的高度，可以模拟后缘腹板在叶片内的纵向的状态，即实现y方向的定位，通过成对气缸吸盘将后缘腹板加紧，防止其弯曲变形，即可对后缘腹板的z方向进行定位，更进一步，通过第三螺栓杆调节托板的角度，可实现托板带动后缘腹板底部的移动，而在阻挡部的作用下，使后缘腹板边沿靠近固定支撑柱，从而改善后缘腹板的凹陷变形。也就是通过组装装置将后缘腹板定位至在叶片内的状态，便于横梁在吊装后缘腹板时吸附的位置更加准确。在吊装过程中，横梁放置在储存架上，避免吸附过程中横梁晃动影响吸附的精确性，在储存架的上端设有导向板，可以避免横梁发生错位并导向横梁进入预设的位置，保证多次吊装的一致性。
1.一种风电叶片后缘腹板一体式定位工装，其特征在于，包括横梁，所述横梁连接吊装组件，在横梁一侧设有定位支撑，所述定位支撑包括固定定位组件和销座，所述固定定位组件连接在横梁上并且端部设有凸出的定位柱，所述销座固定连接在叶片模具上并且上部具有开口，所述定位柱可插入销座内部，在横梁的另一侧设有固定座，所述固定座包括连接件和底座，所述连接件与横梁固定连接，所述底座随型压设在叶片壳体内表面上。
2.如权利要求1所述的风电叶片后缘腹板一体式定位工装，其特征在于，在所述底座上固定连接有四个耳廓座，每个所述耳廓座均连接有第一螺栓杆，四个所述第一螺栓杆通过螺栓固定安装在固定板上，所述固定板中心位置通过螺栓固定有第二螺栓杆，所述第二螺栓杆通过螺栓固定在连接件上。
3.如权利要求1所述的风电叶片后缘腹板一体式定位工装，其特征在于，所述固定定位组件靠近风电叶片的一侧设有连接板和固定盘，在连接板上设有第一条形孔，所述固定盘通过第一条形孔固定连接在连接板上。
4.如权利要求1至3任一项所述的风电叶片后缘腹板一体式定位工装，其特征在于，所述吊装组件包括若干组支撑臂，所述支撑臂连接在横梁两侧，每组所述的支撑臂均包括第一支撑臂和第二支撑臂，在所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上均设有夹紧装置，所述夹紧装置成对设置，每对夹紧装置在第一支撑臂与第二支撑臂上的位置对应，并且每对夹紧装置均可在向内夹持位置和向外打开位置之间转换。
5.如权利要求4所述的风电叶片后缘腹板一体式定位工装，其特征在于，所述夹紧装置包括推拉式夹钳安装座和推拉式夹钳，在所述推拉式夹钳安装座上设有第二条形孔，所述推拉式夹钳通过所述第二条形孔固定连接在推拉式夹钳安装座上，所述推拉式夹钳连接吸盘，所述推拉式夹钳安装座为l型、长条形或z型中的任意形状。
6.如权利要求1至3任一项所述的风电叶片后缘腹板一体式定位工装，其特征在于，所述定位支撑还包括定位臂和安装板，固定定位组件通过所述定位臂与横梁连接，所述定位臂底端固定连接有定位柱；所述销座通过所述安装板固定连接在叶片模具上。
7.如权利要求1至3任一项所述的风电叶片后缘腹板一体式定位工装，其特征在于，还包括下压组件，所述下压组件包括连接杆，所述连接杆的一端转动连接有压板；所述下压组件通过安装连接板固定连接在所述横梁上，所述安装连接板固定连接有安装槽，所述连接杆安装在安装槽中。
8.如权利要求1至3任一项所述的风电叶片后缘腹板一体式定位工装，其特征在于，还包括组装装置，所述组装装置的两端设有挡板，组装装置的两侧设有储存架，在所述储存架的顶端设有导向板，所述导向板可以对横梁进行导向。
9.如权利要求8所述的风电叶片后缘腹板一体式定位工装，其特征在于，所述组装装置包括若干组装架，所述组装架设有两个支撑柱，两个支撑柱固定在地面上并通过支撑梁连接在一起，在所述支撑梁上设有托板，所述托板上设有阻挡部；支撑柱上设有气缸吸盘，所述气缸吸盘成对设置，并且每对气缸吸盘可在向内夹持位置和向外打开位置之间转换。
10.如权利要求9所述的风电叶片后缘腹板一体式定位工装，其特征在于，在所述支撑梁上还设有支撑板，所述托板转动连接在所述支撑板上，并且所述支撑板两端与所述托板两端分别通过第三螺栓杆连接。
