本技术涉及教学用具，具体涉及一种教学用指尖陀螺自动装配装置。
背景技术：
1、目前的教学模式是教师在讲台上面讲课，学生在台下听讲，这种教学模式从古时候开始就一直延续到现在，这种教学模式已经渐渐地不能满足现代化与信息化教育的发展，尤其是需要大量实操才能实行的教学。电气自动化就是这样的一门课程，但是目前缺少一种让学生进行实操的教学用设备。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种教学用指尖陀螺自动装配装置，解决了以上所述的技术问题。
2、本实用新型解决上述技术问题的方案如下：
3、一种教学用指尖陀螺自动装配装置，包括护罩、控制器和机体，所述机体的一侧安装有控制器，所述机体的上表面一端安装有第一机械手，所述第一机械手的末端安装有气动夹手，所述机体上位于第一机械手的一侧安装有压装机构和螺母端盖料盘，所述螺母端盖料盘上放置有螺母端盖组件，所述机体上位于压装机构和螺母端盖料盘背离第一机械手的一侧安装有电动四工位转盘，所述电动四工位转盘上均匀安装有夹爪座，所述机体上位于电动四工位转盘背离螺母端盖料盘的一侧安装有第二机械手，所述第二机械手的末端安装有物料搬运夹手，所述机体上位于第二机械手的一侧安装有上料托盘和下料托盘，所述机体上位于上料托盘背离下料托盘的一侧安装有立柱，所述立柱上安装有固定架，所述机体上位于第二机械手背离电动四工位转盘的一侧安装有气动送料滑台，所述气动送料滑台上滑动安装有第二气动定位夹具，所述机体上位于气动送料滑台背离第二机械手的一侧安装有第三机械手，所述第三机械手的末端安装有倒角主轴和翻转夹手。
4、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
5、进一步，所述固定架上通过直线升降模组安装有相机模组，所述相机模组在直线升降模组上进行升降，且直线升降模组通过行走机构滑动安装在固定架上。
6、采用上述进一步方案的有益效果是：
7、由于相机模组可以升降，因此可以方便地调整相机的高度，且可以方便地将相机移动到不同的位置进行拍摄，拍摄识别不同位置的工件。且直线升降模组的设计可以保证相机在升降过程中保持稳定，避免相机抖动或晃动。
8、进一步，所述压装机构设有支架，所述支架上固定有直线模组，所述直线模组上滑动安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端安装有夹爪气缸，所述机体上位于夹爪气缸的下方依次安装有滑块、井式转盘供料机和井式推送供料机。
9、采用上述进一步方案的有益效果是：
10、整个压装机构设计包含了直线模组、升降气缸、夹爪气缸等部件，可以实现对物体的自动化操作，减轻了人工操作的强度。直线模组和升降气缸的设计可以保证物体在压装过程中的位置精度和重复精度，提高产品的质量，且井式转盘供料机和井式推送供料机的设计可以实现对物体的快速供料和推送，提高生产效率。
11、进一步，所述滑块滑动安装在直线滑台模组上，所述滑块上固定有第一气动定位夹具。
12、采用上述进一步方案的有益效果是：
13、直线滑台模组具有高精度的导向和传动系统，可以保证滑块在直线方向上运动的位置精度和重复精度，进而保证压装过程的稳定性和可靠性，减少故障率。直线滑台模组和第一气动定位夹具的设计使得操作人员可以方便地进行物体的定位和夹持，提高了生产效率，同时保证在压装过程中的定位精度和稳定性。
14、进一步，所述井式转盘供料机的一侧架设有第一井式供料管。
15、采用上述进一步方案的有益效果是：
16、第一井式供料管的设计可以实现对物体的方便供料，使得供料过程更加高效和便利。井式转盘供料机和第一井式供料管的配合设计可以保证供料的稳定性和可靠性，减少故障率。通过井式转盘供料机和第一井式供料管的配合，可以实现物体的连续供料，提高生产效率。
17、进一步，所述井式推送供料机固定在送料气缸的输出端，且井式推送供料机上架设有第二井式供料管。
18、采用上述进一步方案的有益效果是：
19、通过将井式推送供料机固定在送料气缸的输出端，可以使得整个供料系统的结构更加紧凑，方便安装和维护。第二井式供料管的设计可以实现对物体的高效供料，使得供料过程更加顺畅和高效。井式推送供料机和第二井式供料管的配合设计可以保证供料的稳定性和可靠性，减少故障率。通过井式推送供料机和第二井式供料管的配合，可以实现物体的连续供料，提高生产效率。
20、进一步，所述控制器的下部安装有机器人示教器，且所述机体的内部设有plc或单片机，且plc或单片机与各执行元件通过信号线通信连接。
21、采用上述进一步方案的有益效果是：
22、机器人示教器的设计使得操作人员可以方便地进行机器人的编程和操作，提高了生产效率。机器人示教器和机体的设计使得操作人员可以方便地进行机器人的调试和维护，提高了维护效率。plc或单片机与各执行元件通过信号线通信连接，可以保证控制系统的稳定性和可靠性，减少故障率。plc或单片机的使用可以实现高精度的位置控制和运动控制，提高机器人的运动精度和重复精度。
23、本实用新型的有益效果是：
24、装置内部设有plc或单片机，通过信号线连接各执行元件，实现了指尖陀螺的自动化装配过程。机器人示教器能够对装配任务进行编程和控制，从而实现指尖陀螺组装自动化，实现无人值守的自动化生产，节省了人力成本。
25、装置采用多种精密定位装置，如气动定位夹具、相机模组等，能够实现对零部件的高精度定位和检测。可以实现对零部件的高精度定位和检测，这有助于提高装配的准确性和一致性，确保产品的质量稳定性，确保了产品的质量。
26、采用井式转盘供料机和推送供料机等供料装置，有效地解决了零部件供给问题，可连续供料，实现了生产线的连续作业，提高了生产效率，避免了人工上料的中断和等待时间，提高了生产效率和产能。
27、该装置设有机器人示教器，操作界面友好，可以方便地进行编程和操作，无需过多的专业知识和经验，通过简单的操作和编程，即可完成各种装配任务使得使用者可以轻松学习和掌握操作技巧，使得使用者无需过多的专业知识即可进行操作。
28、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
1.一种教学用指尖陀螺自动装配装置，其特征在于：包括护罩(1)、控制器(2)和机体(3)，所述机体(3)的一侧安装有控制器(2)，所述机体(3)的上表面一端安装有第一机械手(4)，所述第一机械手(4)的末端安装有气动夹手(1302)，所述机体(3)上位于第一机械手(4)的一侧安装有压装机构(5)和螺母端盖料盘(13)，所述螺母端盖料盘(13)上放置有螺母端盖组件(1301)，所述机体(3)上位于压装机构(5)和螺母端盖料盘(13)背离第一机械手(4)的一侧安装有电动四工位转盘(14)，所述电动四工位转盘(14)上均匀安装有夹爪座(1401)，所述机体(3)上位于电动四工位转盘(14)背离螺母端盖料盘(13)的一侧安装有第二机械手(6)，所述第二机械手(6)的末端安装有物料搬运夹手(601)，所述机体(3)上位于第二机械手(6)的一侧安装有上料托盘(10)和下料托盘(11)，所述机体(3)上位于上料托盘(10)背离下料托盘(11)的一侧安装有立柱(9)，所述立柱(9)上安装有固定架(7)，所述机体(3)上位于第二机械手(6)背离电动四工位转盘(14)的一侧安装有气动送料滑台(12)，所述气动送料滑台(12)上滑动安装有第二气动定位夹具(1201)，所述机体(3)上位于气动送料滑台(12)背离第二机械手(6)的一侧安装有第三机械手(8)，所述第三机械手(8)的末端安装有倒角主轴(801)和翻转夹手(802)。
2.根据权利要求1所述一种教学用指尖陀螺自动装配装置，其特征在于：所述固定架(7)上通过直线升降模组(901)安装有相机模组(902)，所述相机模组(902)在直线升降模组(901)上进行升降，且直线升降模组(901)通过行走机构滑动安装在固定架(7)上。
3.根据权利要求1所述一种教学用指尖陀螺自动装配装置，其特征在于：所述压装机构(5)设有支架(512)，所述支架(512)上固定有直线模组(501)，所述直线模组(501)上滑动安装有升降气缸(511)，所述升降气缸(511)的输出端安装有夹爪气缸(510)，所述机体(3)上位于夹爪气缸(510)的下方依次安装有滑块(503)、井式转盘供料机(506)和井式推送供料机(508)。
4.根据权利要求3所述一种教学用指尖陀螺自动装配装置，其特征在于：所述滑块(503)滑动安装在直线滑台模组(504)上，所述滑块(503)上固定有第一气动定位夹具(502)。
5.根据权利要求3所述一种教学用指尖陀螺自动装配装置，其特征在于：所述井式转盘供料机(506)的一侧架设有第一井式供料管(505)。
6.根据权利要求3所述一种教学用指尖陀螺自动装配装置，其特征在于：所述井式推送供料机(508)固定在送料气缸(507)的输出端，且井式推送供料机(508)上架设有第二井式供料管(509)。
7.根据权利要求1所述一种教学用指尖陀螺自动装配装置，其特征在于：所述控制器(2)的下部安装有机器人示教器，且所述机体(3)的内部设有plc或单片机，且plc或单片机与各执行元件通过信号线通信连接。
