本申请属于自动装配设备，尤其是涉及一种用于双面打螺丝的装置。
背景技术：
1、在制造业中，螺丝连接被广泛使用。然而，对于一些特殊的装配环境，例如需要从两面进行螺丝连接的情况下，传统的单面打螺丝的设备需要在两个装配工位上分布进行，对于大批量生产，提高打螺丝的效率和精度对于节省时间和成本非常重要。因此，需要一种能够两面自动打螺丝的装置以提高效率和便利性。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种用于双面打螺丝的装置，旨在通过一台设备对产品两个面上螺纹孔进行自动打螺丝作业，以提高效率和便利性。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种用于双面打螺丝的装置，包括：
4、机架，所述机架上设置有两个多轴机械手，所述多轴机械手上连接有用于打螺丝的电批；
5、所述电批下方设置有沿y轴方向滑动的翻转工装机构，所述翻转工装机构包括基座，所述基座上可转动的安装有工装板，所述工装板用于定位装夹产品；
6、两个所述电批下方设置有批头导向组件，所述批头导向组件用于导向电批的批头对准产品上的螺孔。
7、优选地，本实用新型的一种用于双面打螺丝的装置，所述基座上还设置有旋转气缸，所述旋转气缸用于驱动工装板转动。
8、优选地，本实用新型的一种用于双面打螺丝的装置，所述工装板上还设置有用于定位装夹产品的定位座和用于压紧产品的夹具气缸。
9、优选地，本实用新型的一种用于双面打螺丝的装置，所述基座上还设置两组锁紧气缸，两组所述锁紧气缸分别用于锁紧工装板的两个运动姿态。
10、优选地，本实用新型的一种用于双面打螺丝的装置，所述机架的底板上设置有沿y轴方向的导轨滑块，所述基座通过导轨滑块滑动设置在电批下方。
11、优选地，本实用新型的一种用于双面打螺丝的装置，所述批头导向组件包括沿z轴方向滑动设置在机架上的导向板，所述导向板上设置有多个导向孔，所述导向孔与产品上的螺丝孔对应设置。
12、优选地，本实用新型的一种用于双面打螺丝的装置，所述机架上还设置有用于驱动导向板沿z轴方向动作的笔形气缸。
13、优选地，本实用新型的一种用于双面打螺丝的装置，所述机架外侧还设置有用于取放产品的上下料机械手。
14、优选地，本实用新型的一种用于双面打螺丝的装置，所述上下料机械手的动作输出部设置有双工位夹持机构，所述双工位夹持机构用于产品上下料。
15、本实用新型的有益效果是：
16、(1)本实用新型通过设置两个打螺丝动作部，翻转工装机构配合将产品进行翻面，通过一次装夹在一台设备上对产品进行两个面的打螺丝作业，使用方便；
17、(2)设置批头导向组件来引导批头进行打螺丝作业，位置精准，提高产品合格率；
18、(3)设置第一夹持手和第二夹持手，在下料后立马进行上料，减少了上下料等待时间，提高了作业效率。
1.一种用于双面打螺丝的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于双面打螺丝的装置，其特征在于，所述基座(21)上还设置有旋转气缸(23)，所述旋转气缸(23)用于驱动工装板(22)转动。
3.根据权利要求2所述的一种用于双面打螺丝的装置，其特征在于，所述工装板(22)上还设置有用于定位装夹产品的定位座和用于压紧产品的夹具气缸(24)。
4.根据权利要求3所述的一种用于双面打螺丝的装置，其特征在于，所述基座(21)上还设置两组锁紧气缸(25)，两组所述锁紧气缸(25)分别用于锁紧工装板(22)的两个运动姿态。
5.根据权利要求4所述的一种用于双面打螺丝的装置，其特征在于，所述机架(10)的底板上设置有沿y轴方向的导轨滑块，所述基座(21)通过导轨滑块滑动设置在电批(12)下方。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于双面打螺丝的装置，其特征在于，所述批头导向组件(30)包括沿z轴方向滑动设置在机架(10)上的导向板(31)，所述导向板(31)上设置有多个导向孔，所述导向孔与产品上的螺丝孔对应设置。
7.根据权利要求6所述的一种用于双面打螺丝的装置，其特征在于，所述机架(10)上还设置有用于驱动导向板(31)沿z轴方向动作的笔形气缸(32)。
8.根据权利要求7所述的一种用于双面打螺丝的装置，其特征在于，所述机架(10)外侧还设置有用于取放产品的上下料机械手(40)。
9.根据权利要求8所述的一种用于双面打螺丝的装置，其特征在于，所述上下料机械手(40)的动作输出部设置有双工位夹持机构(41)，所述双工位夹持机构(41)用于产品上下料。
