本技术涉及金属桁架楼层板生产，特别是指一种金属桁架楼层板码垛机构。
背景技术：
1、以金属材料(如钢筋)为上弦、下弦及腹杆，通过电阻点焊连接而成的桁架叫做金属桁架，金属桁架与底板连接固定形成整体的组合式承重板叫做金属桁架楼层板。
2、在金属桁架楼层板成型后，需要将其进行码垛，一般是采用正反方式进行叠放。相关的现有技术中，通常使用吊装的方式进行移动楼层板，也即通过升降、平移等直线位移的方式改变楼层板所在的高度和水平位置，从而达到移动楼层板的目的。但是以正反方式叠放楼层板时，每两块楼层板就有一块需要进行翻转180°的动作，因而吊装机需要配合额外的翻转机械才能实现楼层板的堆垛，多台设备配合作业不仅设备成本高、占地面积大，其中还会涉及两台设备之间的协作问题，导致堆垛效率低下。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种金属桁架楼层板码垛机构，解决现有技术中存在的问题，能够以较低的设备成本实现快速、高效地堆垛。
2、为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
3、一种金属桁架楼层板码垛机构，包括底座、升降座、第一转轴、支架、第二转轴、夹持装置、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；所述底座上设置有一对立杆；所述升降座上下升降地配合在所述立杆之间；所述第一转轴安装在所述升降座上方，其上间距安装有若干支架；所述支架的一端与所述第一转轴同轴连接；所述第二转轴依次转动贯穿于各支架的另一端，其上安装有若干夹持装置；所述夹持装置包括与所述第二转轴同步转动的安装板，所述安装板的长度方向两侧分别安装有可开合的第一夹爪、第二夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪分别用于夹持楼层板的金属桁架、底板；所述第一驱动装置与所述升降座传动连接，用于驱动所述升降座在所述立杆之间上下升降；所述第二驱动装置与所述第一转轴传动连接，用于驱动所述第一转轴进行旋转运动；所述第三驱动装置与所述第二转轴传递连接，用于驱动所述第二转轴进行旋转运动。
4、所述立杆的相对面上安装有滑轨，所述升降座的端部设置有与所述滑轨滑动配合的滑座；所述立杆的相背面上安装有上下方向的传动链条，所述传动链条与所述滑座固定连接；所述传动链条的上下两端分别设置有从动齿轮、传动齿轮；所述第一驱动装置安装在所述底座上，其输出端通过第三转轴与所述传动齿轮传动连接。
5、优选地，所述第一驱动装置为蜗轮蜗杆减速电机。
6、所述升降座的上表面设置有若干供所述第一转轴安装的第一轴承座。
7、所述支架的另一端设置有供所述第二转轴安装的第二轴承座。
8、所述第二转轴通过花键连接的方式与所述安装板同轴连接。
9、所述第一夹爪、第二夹爪分别枢接配合在所述安装板的正反面上，且所述安装板的正反面分别设置有第一气缸、第二气缸用于驱动所述第一夹爪、第二夹爪。
10、所述第二驱动装置通过第一安装架安装在所述升降座的上表面并位于所述第一转轴的上方，其输出端通过链条或皮带传动组件与所述第一转轴传动连接；所述第二驱动装置为双级摆线针轮减速电机。
11、所述第三驱动装置通过第二安装架安装在所述升降座的上表面并位于所述第一转轴的上方，其输出端通过链条或皮带传动组件与所述第二转轴传动连接；所述第三驱动装置为单级摆线针轮减速电机。
12、采用上述技术方案后，本实用新型具有以下技术效果：
13、通过将用于夹持金属桁架、底板的第一夹爪、第二夹爪都集成到夹持装置的安装板上，安装板可由第二转轴带动进行旋转运动，从而可以在第三驱动装置的作用下以不同的夹爪稳固地夹持金属桁架或底板并进行翻转楼层板，再配合能够上下升降的升降座、能够驱动支架进行摆动的第一转轴实现将楼层板以正反叠放的方式进行码垛，整体设备结构简单、成本降低，并且能够实现快速、高效地堆垛。
1.一种金属桁架楼层板码垛机构，其特征在于：
2.如权利要求1所述的金属桁架楼层板码垛机构，其特征在于：
3.如权利要求2所述的金属桁架楼层板码垛机构，其特征在于：
4.如权利要求1所述的金属桁架楼层板码垛机构，其特征在于：
5.如权利要求1所述的金属桁架楼层板码垛机构，其特征在于：
6.如权利要求1所述的金属桁架楼层板码垛机构，其特征在于：
7.如权利要求1所述的金属桁架楼层板码垛机构，其特征在于：
8.如权利要求1所述的金属桁架楼层板码垛机构，其特征在于：
9.如权利要求1所述的金属桁架楼层板码垛机构，其特征在于：
