本技术属于机器人领域，具体涉及一种具有rfid自动清点功能的耗材运输机器人。
背景技术：
1、随着工业技术革命的不断推进，机器人应用正在渗透到更多行业，如今，搬运机器人作为agv的分支技术在医院的实施应用也正在积极推进。搬运机器人可从减轻医院人力成本、改善患者就医环境、提高运营效率、提高安全保障等方面提高医院整体运营效益，推进智慧医院建设，造福全人类。搬运机器人可为医院提供24小时的配送服务，为医院节省运输时间，并减少人工成本。与此同时，搬运机器人的投入使用提高了医院智能化、自动水平，提升了医院品牌和竞争力。
2、但机器人不具备清单功能，需人工清点、发货、计数核准、登记，出错率高且需要大量的时间；人工的出库、配送、接收、核对确认，大量信息数据滞后，无法实时闭环追溯；人工记录存在信息偏差，有待进一步改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种具有rdid自动清点功能的耗材运输机器人。
2、本实用新型采用如下技术方案：
3、一种具有rfid自动清点功能的耗材运输机器人，包括箱体、隔板、固定机构、消毒机构和控制机构，
4、箱体，包括形成在其内部的储物腔；
5、隔板，可上下移动设置在储物腔将储物腔分隔成上下布置的第一储物腔与第二储物腔；
6、固定机构，设置在储物腔中用于固定隔板；
7、消毒机构，设置在箱体中，包括设置在箱体中与储物腔相对的紫外线消毒灯和设置在箱体内壁与紫外线消毒灯相对的消毒孔；
8、控制机构，设置在箱体中，包括可识别物品标签的rfid天线模块、与rfid天线模块连接的控制器和设置在箱体上与控制器连接的显示屏。
9、进一步的，所述固定机构包括支撑在隔板两侧的两支撑板和分别用于固定两支撑板的两固定件，所述固定件包括设置在储物腔内壁沿竖直方向延伸的多个第一固定孔、设置在支撑板上与第一固定孔相对的第二固定孔和穿过第二固定孔与第一固定孔配合的锁紧螺栓。
10、进一步的，所述固定机构还包括设置在支撑板与隔板之间的定位件，所述定位件包括设置在支撑板顶部沿其长度方向延伸的定位块和设置在隔板底部供定位块嵌入的定位槽。
11、进一步的，所述箱体内部形成有用于安装所述紫外线消毒灯的安装腔，所述安装腔位于储物腔外侧，所述消毒孔设置在储物腔内壁连通所述安装腔与储物腔。
12、进一步的，所述控制机构还包括设置在箱体后侧与控制器连接的行车记录仪。
13、进一步的，所述控制机构还包括设置在箱体外侧与控制器连接的多个指示灯。
14、进一步的，所述控制机构还包括设置在箱体前侧与控制器连接的条码扫描仪。
15、进一步的，所述箱体还包括可转动设置在箱体用于密封或打开储物腔的密封门。
16、进一步的，所述密封门上设置有机械锁和/或与控制器连接的电子锁。
17、进一步的，所述密封门内侧面设置有导电条。
18、由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请限定的耗材运输机器人，主要应用在手术室内部，负责排班手术的耗材、器械的发放运输任务；机器人的使用需嵌入到手术室整个业务流程中，协助医护人员准确的、精确的、高效的发放耗材、器械；以提高耗材运转的效率，降低人工清点的出错率，且运行轨迹可追溯、耗材状态可追溯；并且进一步限定耗材运输机器人的结构组成，经可上下移动的隔板实现储物腔内部空间大小的调整，以适配不同物品大小的放置，同时增加紫外线消毒灯，对物品进行无伤害消毒；确保物品的安全性。
1.一种具有rfid自动清点功能的耗材运输机器人，其特征在于：包括箱体、隔板、固定机构、消毒机构和控制机构，
2.根据权利要求1所述的一种具有rfid自动清点功能的耗材运输机器人，其特征在于：所述固定机构包括支撑在隔板两侧的两支撑板和分别用于固定两支撑板的两固定件，所述固定件包括设置在储物腔内壁沿竖直方向延伸的多个第一固定孔、设置在支撑板上与第一固定孔相对的第二固定孔和穿过第二固定孔与第一固定孔配合的锁紧螺栓。
3.根据权利要求2所述的一种具有rfid自动清点功能的耗材运输机器人，其特征在于：所述固定机构还包括设置在支撑板与隔板之间的定位件，所述定位件包括设置在支撑板顶部沿其长度方向延伸的定位块和设置在隔板底部供定位块嵌入的定位槽。
4.根据权利要求1所述的一种具有rfid自动清点功能的耗材运输机器人，其特征在于：所述箱体内部形成有用于安装所述紫外线消毒灯的安装腔，所述安装腔位于储物腔外侧，所述消毒孔设置在储物腔内壁连通所述安装腔与储物腔。
5.根据权利要求1所述的一种具有rfid自动清点功能的耗材运输机器人，其特征在于：所述控制机构还包括设置在箱体后侧与控制器连接的行车记录仪。
6.根据权利要求1所述的一种具有rfid自动清点功能的耗材运输机器人，其特征在于：所述控制机构还包括设置在箱体外侧与控制器连接的多个指示灯。
7.根据权利要求1所述的一种具有rfid自动清点功能的耗材运输机器人，其特征在于：所述控制机构还包括设置在箱体前侧与控制器连接的条码扫描仪。
8.根据权利要求1所述的一种具有rfid自动清点功能的耗材运输机器人，其特征在于：所述箱体还包括可转动设置在箱体用于密封或打开储物腔的密封门。
9.根据权利要求8所述的一种具有rfid自动清点功能的耗材运输机器人，其特征在于：所述密封门上设置有机械锁和/或与控制器连接的电子锁。
10.根据权利要求9所述的一种具有rfid自动清点功能的耗材运输机器人，其特征在于：所述密封门内侧面设置有导电条。
