本技术涉及盾构机，更具体地说是一种盾构机平移过站的盾构机垂直升降装置。
背景技术：
1、盾构机全称为盾构隧道掘进机，是一种隧道掘进的专用工程机械，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，盾构机通常需要从车站一端的洞口出洞，平移通过车站后到车站另一端的洞口，然后开始下一个区间隧道的掘进。车站两端为扩大段，由于车站两端的扩大段底板结构通常比车站中部的标准段底板结构低，这样扩大段底板结构与中间的标准段底板结构存在高差，在盾构机从扩大段向标准段平移过站阶段，一般需要借助盾构机垂直升降装置来帮助盾构机完成升降平移。
2、目前，为了提高盾构机垂直升降装置的稳定性，现有技术公开号为cn219078987u的中国专利公开了一种盾构机平移过站的盾构机垂直升降装置，该实用新型可以采用拱形结构在保证整体结构稳定性的前提下对盾构机的所处高度进行自由调节，以便盾构机能够正常且平稳的通过站台，结构简单实用。
3、但是上述现有技术在使用时还存在如下问题：由于盾构机在移出洞口时，盾构机外壁表面会粘附大量泥土，而泥土掉落到底座上时，不仅会影响盾构机高度调节的准确度，还会堵塞顶升槽，影响顶升单元的正常使用。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种盾构机平移过站的盾构机垂直升降装置，通过多个液压缸驱动垫板撑起盾构机进行平移，同时使用环形刮板刮落盾构机上的泥土，避免泥土掉落到垫板上影响盾构机高度调节准确性，同时两个螺旋输送杆将部分泥土经输送管输送到空地面上，避免泥土过多堆积影响盾构机的平移，以解决上述背景技术中出现的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种盾构机平移过站的盾构机垂直升降装置，包括底座，所述底座顶部设有与盾构机相适配的垫板，所述垫板底部固定设有多个推块，每个推块底部均固定设有液压缸，所述液压缸固定嵌设在底座内部，用于驱动垫板升降，所述垫板后端设有刮泥组件，所述刮泥组件包括环板，所述环板后端固定设有环形刮板，所述环形刮板内壁与盾构机外壁接触，用于清除盾构机上的泥土，所述环板后端设有箱体，所述箱体两侧外壁均固定设有输送管，两个输送管内部均转动设有螺旋输送杆，用于输送泥土，两个螺旋输送杆之间通过连接组件连接，用于使两个螺旋输送杆同时旋转。
3、在一个优选地实施方式中，两个输送管顶部均开设有开口，两个螺旋输送杆相互靠近一端均固定贯穿箱体并延伸至箱体内部，使用箱体支撑螺旋输送杆，提高螺旋输送杆使用的稳定性。
4、在一个优选地实施方式中，所述连接组件包括电机，所述电机设在箱体内部，且电机顶端与箱体顶部内壁固定，所述电机输出轴底部固定设有第一锥齿轮，两个螺旋输送杆上均固定套设有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮顶部均与第一锥齿轮啮合，利用第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，便于将两个螺旋输送杆连接在一起，且两个第二锥齿轮和一个第一锥齿轮均设在箱体内部。
5、在一个优选地实施方式中，所述环板与垫板之间通过多个第一螺栓固定，所述箱体与环板之间通过两个第二螺栓固定，便于工作人员拆卸箱体。
6、在一个优选地实施方式中，所述垫板顶部表面开设有多个穿孔，每个穿孔内部均转动设有滚轮，多个滚轮顶部均与盾构机外壁接触，利用滚轮与盾构机底部接触，可以减少盾构机与垫板之间的摩擦力。
7、在一个优选地实施方式中，所述底座顶部表面开设有多个固定孔，多个液压缸分别固定在多个固定孔内部，用于收纳液压缸。
8、在一个优选地实施方式中，所述底座两侧外壁均开设有安装槽，每个安装槽底部内壁均开设有安装孔，且安装孔底部延伸至底座底部，便于工作人员使用螺钉将底座牢牢固定在地面上。
9、本实用新型的技术效果和优点：
10、1、本实用新型通过多个液压缸驱动垫板撑起盾构机，调节盾构机的高度进行平移，盾构机缓慢移到垫板上时，其表面的泥土被环形刮板刮落，避免泥土掉落到垫板上影响盾构机高度调节准确性，同时电机、第一锥齿轮和两个第二锥齿轮驱动两个螺旋输送杆一起旋转，将部分泥土经输送管输送到空地面上，避免泥土过多堆积影响盾构机的平移。
11、2、通过在垫板内设置多个滚轮，多个滚轮顶部与盾构机底部接触，可以减少盾构机表面与垫板之间的摩擦力，同时避免盾构机表面被垫板刮伤，使用结束后，工作人员可以松开多个第一螺栓和多个第二螺栓，将环板和箱体拆分开，对刮泥组件进行检修清理。
1.一种盾构机平移过站的盾构机垂直升降装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部设有与盾构机相适配的垫板（2），所述垫板（2）底部固定设有多个推块（3），每个推块（3）底部均固定设有液压缸（4），所述液压缸（4）固定嵌设在底座（1）内部，用于驱动垫板（2）升降；
2.根据权利要求1所述的一种盾构机平移过站的盾构机垂直升降装置，其特征在于：两个输送管（504）顶部均开设有开口（7），两个螺旋输送杆（505）相互靠近一端均固定贯穿箱体（503）并延伸至箱体（503）内部。
3.根据权利要求1所述的一种盾构机平移过站的盾构机垂直升降装置，其特征在于：所述连接组件（6）包括电机（601），所述电机（601）设在箱体（503）内部，且电机（601）顶端与箱体（503）顶部内壁固定，所述电机（601）输出轴底部固定设有第一锥齿轮（602），两个螺旋输送杆（505）上均固定套设有第二锥齿轮（603），两个第二锥齿轮（603）顶部均与第一锥齿轮（602）啮合，且两个第二锥齿轮（603）和一个第一锥齿轮（602）均设在箱体（503）内部。
4.根据权利要求1所述的一种盾构机平移过站的盾构机垂直升降装置，其特征在于：所述环板（501）与垫板（2）之间通过多个第一螺栓（8）固定，所述箱体（503）与环板（501）之间通过两个第二螺栓（9）固定，便于拆卸箱体（503）。
5.根据权利要求1所述的一种盾构机平移过站的盾构机垂直升降装置，其特征在于：所述垫板（2）顶部表面开设有多个穿孔（10），每个穿孔（10）内部均转动设有滚轮（11），多个滚轮（11）顶部均与盾构机外壁接触，用于减少盾构机与垫板（2）之间的摩擦力。
6.根据权利要求1所述的一种盾构机平移过站的盾构机垂直升降装置，其特征在于：所述底座（1）顶部表面开设有多个固定孔（12），多个液压缸（4）分别固定在多个固定孔（12）内部，用于收纳液压缸（4）。
7.根据权利要求1所述的一种盾构机平移过站的盾构机垂直升降装置，其特征在于：所述底座（1）两侧外壁均开设有安装槽（13），每个安装槽（13）底部内壁均开设有安装孔（14），且安装孔（14）底部延伸至底座（1）底部，用于固定底座（1）。
