本技术涉及智能设备，特别涉及机器狗。
背景技术：
1、随着智能设备技术的快速发展，仿生类的机器人逐渐向生产生活的各个应用领域扩展。而狗具有极强的运动能力和交互能力，以狗为原型，开发小型轻便和适应性强的机器狗不仅对机器人学的发展具有重要意义，作为智能家居的一种也具有广阔的应用和发展前景。
2、但目前的机器狗体型较大，自身结构复杂，在使用及检修成本较高。机械狗的原有结构无法小型化，无法满足在一些细小空间的使用，导致现有的机器狗应用范围及领域受限，无法在市场上普及，因此需要改进。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的上述问题，本实用新型所提供的机器狗，用于克服现有技术中的上述缺陷。
2、本实用新型所采用的技术方案如下：
3、机器狗，包括机体，所述机体的左右侧分别对称的设置有两个机器狗腿，所述机体的前端面上设置有摄像头和超声波雷达，所述机体顶部的前端设置有激光雷达、中部设置有主控板、后端设置有无线连接模块，所述机器狗腿、摄像头、超声波雷达、激光雷达和无线连接模块分别与所述主控板电性连接。
4、在其中一个实施例中，所述机体包括矩形的箱体，所述机器狗腿分别对称的设置在所述箱体的左右两侧的前后端，所述箱体的前端面上设置有梯形块，所述梯形块的前端面上设置有摄像头安装孔，所述摄像头安装在所述摄像头安装孔内，所述梯形块的顶部设置有超声波雷达安装板，所述超声波雷达安装板上设置有超声波雷达安装孔，所述超声波雷达安装在所述超声波雷达安装孔内。
5、在其中一个实施例中，所述超声波雷达安装板上左右并排的设置有两个所述超声波雷达安装孔。
6、在其中一个实施例中，所述箱体顶部的前端设置有激光雷达安装板、中部设置有主控板安装板以及后端设置有无线连接模块安装板，所述激光雷达、主控板以及无线连接模块对应的安装在激光雷达安装板、主控板安装板以及无线连接模块安装板的顶部。
7、在其中一个实施例中，所述激光雷达安装板、主控板安装板以及无线连接模块安装板分别包括左侧壁、右侧壁以及上侧壁，所述激光雷达安装板、主控板安装板以及无线连接模块安装板的左侧壁以及右侧壁的下端对应的与所述箱体的左侧壁和右侧壁的上端连接，所述激光雷达安装板和无线连接模块安装板的上端面齐平设置，且所述主控板的上端面位于所述激光雷达安装板和无线连接模块安装板的上端面的上方。
8、在其中一个实施例中，所述激光雷达安装板的上侧壁的前边沿设置有梯形的第一突起部，所述第一突起部的前边沿的中间位置设置有弧形的第二突起部，且所述第一突起部和第二突起部水平设置。
9、在其中一个实施例中，所述无线连接模块安装板的上侧壁的后边沿设置有梯形的第三突起部，且所述第三突起部的左后角和右后角圆角设置，所述第三突起部的后边沿的中间位置设置有弧形的第四突起部，所述第三突起部的后端向上偏转一定角度，第三突起部与第四突起部平行设置。
10、在其中一个实施例中，所述箱体的后端面上设置有矩形的装饰罩，所述装饰罩的顶部设置有装饰板，所述装饰板的上端面与所述无线连接模块安装板的上侧壁抵接，所述超声波雷达安装板的上端面与所述激光雷达安装板的上侧壁抵接。
11、在其中一个实施例中，所述箱体包括前端板、后端板、底板、左侧板、右侧板和顶板，所述底板的左右边沿的中间位置分别竖直的设置有连接板，所述左侧板和右侧板的下端分别对应的与所述底板左右边沿上的连接板的上端连接，且所述连接板前后方向的长度小于所述底板前后方向的长度，所述前端板和后端板分别对应的设置在所述底板、左侧板和右侧板的前后两端，所述顶板的前后两端分别对应的与所述前端板和后端板的上端面连接，且所述左侧板和右侧板的上端面位于所述顶板的上方，所述顶板顶部的中间位置设置有十字形的加强板。
12、在其中一个实施例中，位于所述底板左右边沿上的连接板的内壁上分别设置有机器狗腿安装板，两个所述机器狗腿安装板前后两端之间分别设置有驱动件安装板，两个所述驱动件安装板的左右两端分别设置有驱动件安装孔，
13、所述机器狗腿包括驱动件和行走件，四个所述驱动件对应的安装在两个所述驱动件安装板两端上的驱动件安装孔内，四个所述行走件对应的与四个所述驱动件的驱动端驱动连接，四个所述驱动件分别与所述主控板电性连接。
14、与现有技术相比，本实用新型提供的机器狗具有以下优点：
15、1、本实用新型提供的机器狗，其机体通过不同形状和大小的板材进行组装而成，不仅拆装方便，方便维修，同时通过设置有特定形状的装饰板，使得整个机器狗的外形惟妙惟肖，因此更受使用者的喜爱。
16、2、本实用新型提供的机器狗，通过设置有主控板、摄像头、超声波雷达、激光雷达、无线连接模块以及相应的传感器和导线，从而可以实现远程的机器狗的智能行走。
1.机器狗，其特征在于，包括机体，所述机体的左右侧分别对称的设置有两个机器狗腿，所述机体的前端面上设置有摄像头和超声波雷达，所述机体顶部的前端设置有激光雷达、中部设置有主控板、后端设置有无线连接模块，所述机器狗腿、摄像头、超声波雷达、激光雷达和无线连接模块分别与所述主控板电性连接；
2.根据权利要求1所述的机器狗，其特征在于，所述超声波雷达安装板上左右并排的设置有两个所述超声波雷达安装孔。
3.根据权利要求1所述的机器狗，其特征在于，所述激光雷达安装板的上侧壁的前边沿设置有梯形的第一突起部，所述第一突起部的前边沿的中间位置设置有弧形的第二突起部，且所述第一突起部和第二突起部水平设置。
4.根据权利要求3所述的机器狗，其特征在于，所述无线连接模块安装板的上侧壁的后边沿设置有梯形的第三突起部，且所述第三突起部的左后角和右后角圆角设置，所述第三突起部的后边沿的中间位置设置有弧形的第四突起部，所述第三突起部的后端向上偏转一定角度，第三突起部与第四突起部平行设置。
5.根据权利要求1所述的机器狗，其特征在于，所述箱体的后端面上设置有矩形的装饰罩，所述装饰罩的顶部设置有装饰板，所述装饰板的上端面与所述无线连接模块安装板的上侧壁抵接，所述超声波雷达安装板的上端面与所述激光雷达安装板的上侧壁抵接。
6.根据权利要求1所述的机器狗，其特征在于，所述箱体包括前端板、后端板、底板、左侧板、右侧板和顶板，所述底板的左右边沿的中间位置分别竖直的设置有连接板，所述左侧板和右侧板的下端分别对应的与所述底板左右边沿上的连接板的上端连接，且所述连接板前后方向的长度小于所述底板前后方向的长度，所述前端板和后端板分别对应的设置在所述底板、左侧板和右侧板的前后两端，所述顶板的前后两端分别对应的与所述前端板和后端板的上端面连接，且所述左侧板和右侧板的上端面位于所述顶板的上方，所述顶板顶部的中间位置设置有十字形的加强板。
7.根据权利要求6所述的机器狗，其特征在于，位于所述底板左右边沿上的连接板的内壁上分别设置有机器狗腿安装板，两个所述机器狗腿安装板前后两端之间分别设置有驱动件安装板，两个所述驱动件安装板的左右两端分别设置有驱动件安装孔，
