本申请涉及电镀加工领域，尤其是涉及一种翻转上料装置。
背景技术：
1、在半导体电镀行业中，为了保护引线框架的性能不被影响，引线框架上覆盖有一层保护膜。现有的引线框架一般包括卷式引线框架和片式引线框架，为了提高生产效率和产品质量，增加了单卷引线框架的数量，使其达到每卷约150kg的重量。市面上针对卷式引线框架的上料装置多为夹吊式上料，此种装置通过将卷式引线框架夹持并将其吊起进行上料，故上料装置的高度方向尺寸较大，夹吊的方式上料不稳定，容易导致晃动，可能对操作人员造成伤害。
2、针对上述中的相关技术，发明人认为上料装置上料不稳定、容易发生晃动。
技术实现思路
1、为了改善上料装置上料不稳定、容易发生晃动的问题，本申请提供一种翻转上料装置。
2、本申请提供的一种翻转上料装置采用如下的技术方案：
3、一种翻转上料装置，包括：
4、机身；
5、上料组件，所述上料组件设置于所述机身上，所述上料组件包括旋转臂、夹持臂、丝杆,所述旋转臂可旋转式设置于所述机身上，所述旋转臂与所述丝杆固定连接，所述夹持臂装设于所述丝杆上，所述丝杆上设有调整组件，所述调整组件用于调整所述夹持臂在所述丝杆上的位置；
6、放料组件，所述放料组件设置于所述上料组件的下游，所述放料组件包括第一放料滑杆、第二放料滑杆，所述第一放料滑杆、所述第二放料滑杆间隔设置于所述机身上；
7、导向组件，所述导向组件包括第一导向轮、第二导向轮、导向杆，所述第一导向轮、所述第二导向轮、所述导向杆与所述机身固定连接。
8、通过采用上述技术方案，夹持臂夹持卷材，旋转臂旋转带动夹持臂旋转运动，将卷材放置到第一放料滑杆和第二放料滑杆之间，卷材上的引线框架和保护膜在导向组件处分离，引线框架经过第二导向轮、导向杆移动至下一装置进行后续工艺加工。通过翻转的方式对引线框架进行上料，翻转的上料方式使得上料更加稳定，减少了晃动产生。第一放料滑杆和第二放料滑杆的设计使得卷材能在翻转上料装置上稳定放置，不会发生倾斜。
9、可选的，所述上料组件还包括减速机、夹持电机，所述夹持电机的输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的两个输出端分别连接有所述旋转臂。
10、通过采用上述技术方案，夹持电机输出的转矩和转速经过减速机进行调整，驱动旋转臂进行旋转，丝杆和夹持臂随旋转臂进行旋转，将夹持臂上夹持的卷材放置到第一放料滑杆和第二放料滑杆之间。
11、可选的，所述上料组件包括夹持安装座、夹持板，所述夹持板与所述两个旋转臂固定连接，所述夹持安装座固定连接于所述夹持板上，所述夹持臂安装于所述夹持安装座上。
12、通过采用上述技术方案，旋转臂与夹持板固定连接，夹持板可随旋转臂进行运动，夹持安装座与夹持板固定连接，夹持安装座可随夹持板进行运动，夹持臂与夹持安装座固定连接，夹持臂可随夹持安装座进行运动。
13、可选的，所述第一放料滑杆、所述第二放料滑杆均包括定位轴、固定轴、轴套，所述定位轴套设于所述固定轴上，所述轴套用于对所述定位轴定位。
14、通过采用上述技术方案，第一放料滑杆上的定位轴与第二放料滑杆上的定位轴进行配合，用于放置卷材。固定轴用于支撑定位轴，轴套用于限制定位轴在固定轴上的位置，使得定位轴放置在指定位置，便于与下游的导向组件进行配合。
15、可选的，所述机身包括放料板，所述第二放料滑杆包括放料座、放料电机，所述放料板设置于所述减速机的下游，所述放料座与所述放料板固定连接，所述放料电机设于所述放料座上，所述放料电机的输出端连接有第一齿轮，所述第二放料滑杆包括第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮连接所述第二放料滑杆上的所述固定轴。
16、通过采用上述技术方案，在减速机的下游位置机身设有放料板，放料板对放料座起支撑、定位作用，放料电机驱动第一齿轮，第一齿轮驱动第二齿轮，第二齿轮驱动固定轴进行转动，固定轴驱动定位轴进行转动，定位轴上的卷材受到驱动力进行旋转，卷材上的引线框架和保护膜释放。在机身垂直于卷材所在方向设置放料电机，相对于在第二放料滑杆的轴向方向连接放料电机，减少了翻转上料装置的轴向尺寸，结构设计更加实用美观。
17、可选的，所述机身在所述放料板的下游设置有第一导向框、第二导向框，所述第一导向框高度低于所述第二导向框，所述第一导向框中部设置有第一导向轴，所述第二导向框在远离所述放料板一端设置有第二导向轴，所述第一导向轴、所述第二导向轴上分别设有所述第一导向轮、所述第二导向轮。
18、通过采用上述技术方案，第二导向轮在第一导向轮的下游偏上的位置设计，便于卷材上的引线框架经过第二导向轮到达下一装置，第一导向轮、第二导向轮间隔设计，确保引线框架上料不会发生干涉。
19、可选的，所述第一导向框延伸设置有第三导向轴，所述导向杆通过调节件安装在所述第三导向轴上。
20、通过采用上述技术方案，在第一导向框处延伸设计导向杆，导向杆在第二导向轮下游设置，到达第二导向轮处的引线框架继续移动至下一装置，导向杆对引线框架起导向支撑作用，导向杆的设计有效减少了引线框架在移动过程中发生掉落、偏移等现象。
21、可选的，所述机身包括电机安装框管、电机安装板，所述电机安装板设置于所述电机安装框管上，所述电机安装板固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上连接有减速机安装板，所述减速机安装板上固定连接有所述减速机。
22、通过采用上述技术方案，电磁阀控制气缸运动，气缸驱动连接块水平直线运动，减速机安装板随连接块直线运动。滑块与减速机安装板固定连接，滑块滑动式安装在滑轨上，即减速机可实现水平直线运动，滑轨滑块的设计使得减速机的直线运动更加平稳精确。
23、可选的，所述电机安装板远离所述放料组件的一端设有气缸，所述气缸的输出端连接有连接块，所述连接块与所述减速机安装板固定连接，所述机身内还设有电磁阀。
24、综上所述，本申请的有益技术效果是：通过翻转的方式对引线框架进行上料，翻转的上料方式使得上料更加稳定，减少了晃动产生。第一放料滑杆和第二放料滑杆的设计使得卷材能在翻转上料装置上稳定放置，不会发生倾斜。
1.一种翻转上料装置（10），其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的翻转上料装置（10），其特征在于：所述上料组件（200）还包括减速机（240）、夹持电机（250），所述夹持电机（250）的输出端与所述减速机（240）的输入端连接，所述减速机（240）的两个输出端分别连接有所述旋转臂（210）。
3.根据权利要求2所述的翻转上料装置（10），其特征在于：所述上料组件（200）包括夹持安装座（231）、夹持板（232），所述夹持板（232）与两个所述旋转臂（210）固定连接，所述夹持安装座（231）固定连接于所述夹持板（232）上，所述夹持臂（220）安装于所述夹持安装座（231）上。
4.根据权利要求3所述的翻转上料装置（10），其特征在于：所述第一放料滑杆（310）、所述第二放料滑杆（320）均包括定位轴（311）、固定轴（312）、轴套，所述定位轴（311）套设于所述固定轴（312）上，所述轴套用于对所述定位轴（311）定位。
5.根据权利要求4所述的翻转上料装置（10），其特征在于：所述机身（100）包括放料板（138），所述第二放料滑杆（320）包括放料座（321）、放料电机（322），所述放料板（138）设置于所述减速机（240）的下游，所述放料座（321）与所述放料板（138）固定连接，所述放料电机（322）设于所述放料座（321）上，所述放料电机（322）的输出端连接有第一齿轮（323），所述第二放料滑杆（320）包括第二齿轮（324），所述第一齿轮（323）与所述第二齿轮（324）啮合，所述第二齿轮（324）连接所述第二放料滑杆（320）上的所述固定轴（312）。
6.根据权利要求5所述的翻转上料装置（10），其特征在于：所述机身（100）在所述放料板（138）的下游设置有第一导向框（140）、第二导向框（141），所述第一导向框（140）高度低于所述第二导向框（141），所述第一导向框（140）中部设置有第一导向轴（411），所述第二导向框（141）在远离所述放料板（138）一端设置有第二导向轴（421），所述第一导向轴（411）、所述第二导向轴（421）上分别设有所述第一导向轮（410）、所述第二导向轮（420）。
7.根据权利要求6所述的翻转上料装置（10），其特征在于：所述第一导向框（140）延伸设置有第三导向轴（431），所述导向杆（430）通过调节件安装在所述第三导向轴（431）上。
8.根据权利要求7所述的翻转上料装置（10），其特征在于：所述机身（100）包括电机安装框管（130）、电机安装板（131），所述电机安装板（131）设置于所述电机安装框管（130）上，所述电机安装板（131）固定连接有滑轨（132），所述滑轨（132）上滑动连接有滑块（133），所述滑块（133）上连接有减速机安装板（134），所述减速机安装板（134）上固定连接有所述减速机（240）。
9.根据权利要求8所述的翻转上料装置（10），其特征在于：所述电机安装板（131）远离所述放料组件（300）的一端设有气缸（135），所述气缸（135）的输出端连接有连接块（136），所述连接块（136）与所述减速机安装板（134）固定连接，所述机身（100）内还设有电磁阀（137）。
