本技术涉及薄轻片材上料装置领域，具体是指一种高适应性薄轻片材上料装置。
背景技术：
1、常压下薄而轻的产品的上料装置以真空吸盘最为常见，如在造纸工业及印刷、玻璃、薄膜等行业，可通过真空吸盘对玻璃、纸张等薄而轻的薄轻片材产品进行吸持上料后完成搬运、移动等任务。
2、然而，薄轻片材在自动化生产线上往往需要在真空环境中进行干燥、涂覆、封装、除气等加工工艺，而真空吸盘在真空环境的工装中会完全失去吸附效果，导致其无法对薄轻片材进行吸持上料工作，无法完成自动化上料、搬运、移动等任务，导致需要工作人员手动将薄轻片材上料安装至相应的工装内进行相应加工，极大地降低了生产线的生产效率，加大生产成本的同时，因薄轻片材薄而轻的属性，手动上料易产生褶皱或损坏，使得人员手动上料安装的质量并不高，最终影响生产线所产出的产品质量。
3、针对上述现有技术存在的问题设计一种高适应性薄轻片材上料装置是本实用新型研究的目的。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种高适应性薄轻片材上料装置，能够有效解决上述现有技术存在的问题。
2、本实用新型的技术方案是：
3、一种高适应性薄轻片材上料装置，包括：
4、底部开口的壳体，所述壳体内形成真空腔；
5、可上下升降设于所述壳体内的压板，所述压板内嵌设有若干吸盘，若干所述吸盘的顶部连接相应的抽真空装置；
6、设于所述压板顶部两侧的若干抱合组件，所述抱合组件包括安装于所述壳体内的安装架、设于所述安装架内的从动装置、上端与所述从动装置联动设置的抱抓，同侧的所述抱抓的下端顶部固设有抵设于所述压板底部的压杆；所述压板下降时，推动两侧的所述压杆和抱抓下端朝相反方向摆动打开，若干所述吸盘吸附薄轻片材后，所述压板上升驱动所述从动装置带动两侧的所述抱抓下端朝相向方向摆动抱合，所述压杆压紧所述薄轻片材。
7、进一步地，所述压板两侧分别设有相向延伸的若干调节槽，若干所述调节槽分别与若干所述抱合组件相对应，所述抱抓的下端穿过相应的所述调节槽后通过所述压杆抵设于所述压板底部，所述壳体内顶部和所述压板顶部分别设有与所述调节槽平行设置的若干上滑轨和若干下滑轨，所述上滑轨和下滑轨内分别设有与若干所述抱合组件相对应的若干上滑块和若干下滑块，同侧的所述安装架通过连接架与所述上滑块连接，同侧的所述齿条底部设有与同侧的所述下滑块相对应的顶升板。
8、进一步地，所述从动装置包括相啮合的齿轮组和齿条，所述抱抓上端与所述齿轮组联动设置，所述齿条上下滑动设置；所述压板下降时，推动两侧的所述压杆和抱抓下端朝相反方向摆动打开，所述齿轮组旋转带动所述齿条下滑，若干所述吸盘吸附薄轻片材后，所述压板上升推动所述齿条上滑带动所述齿轮组旋转，带动两侧的所述抱抓下端朝相向方向摆动抱合，所述压杆压紧所述薄轻片材。
9、进一步地，所述连接架包括一横向连接同侧的所述安装架顶部的横杆、竖向连接所述横杆和同侧的所述上滑块的若干竖杆，所述顶升板设为开口朝下且顶面一侧连接同侧的所述齿条底部的槽板，所述顶升板的底中部凹陷形成限位槽，所述压板上升时，同侧的所述下滑块顶设于所述限位槽槽底。
10、进一步地，所述齿轮组包括横向啮合设置的联动齿轮和传动齿轮，所述抱抓的上端与所述联动齿轮联动设置，两侧的所述安装架的相近端内转动设有与所述齿轮组同轴设置的滚轮，所述齿条设于所述传动齿轮和滚轮之间并与所述传动齿轮啮合设置，所述齿条靠近所述滚轮的一侧凹陷形成导向槽，所述滚轮的一侧滚动设于所述导向槽内。
11、进一步地，所述压杆包括弹性压条和固设于同侧的所述抱抓下端顶部的支撑杆，所述支撑杆的顶部凹陷形成安装槽，所述弹性压条的下部嵌设于所述安装槽内且顶部抵设于所述压板底部，所述支撑杆的顶部两侧对称倾斜设置形成让位面，两所述让位面之间的间距上小下大。
12、进一步地，两侧的所述抱抓从上到下依次包括朝相反方向倾斜向下延伸的联动部、朝相向方向倾斜向下延伸的倾斜部、端部相向并横向设置的压合部，所述联动部与所述从动装置联动设置，所述压杆固设于所述压合部的顶部，所述联动部和倾斜部之间的夹角a1设为80°-100°，所述压合部和倾斜部之间的夹角a2设为120°-150°，所述让位面的倾角a3设为30°-60°。
13、进一步地，所述底部固设有柔性层。
14、进一步地，所述壳体的顶部设有升降驱动装置，所述升降驱动装置的若干伸缩端贯穿所述壳体顶部后连接有压力传感器，所述压力传感器连接所述压板的顶部。
15、因此，本实用新型提供以下的效果和/或优点：
16、1、本实用新型提供的高适应性薄轻片材上料装置，压板下降时，推动两侧的压杆和抱抓下端朝相反方向摆动打开，若干吸盘吸附薄轻片材后，压板上升驱动从动装置带动两侧的抱抓下端朝相向方向摆动抱合，压杆压紧薄轻片材。可以在若干吸盘吸附薄轻片材后，通过两侧的若干抱合组件的抱抓将薄轻片材抱合压紧于压板底部，使得壳体处于真空环境时，薄轻片材也可以受抱合组件的抱合固定，从而实现在真空环境下上料装置也可对薄轻片材进行稳定地自动化上料，进而完成后续自动化搬运、移动等任务，大大提高生产线的生产效率，提高了上料装置的应用环境，提高其适应性，同时替代工作人员手动上料降低了生产成本，且可通过压板压平薄轻片材，从而保证薄轻片材保持平整上料，避免产生褶皱或损坏，相比于手动上料大大提高了上料质量，提高生产线所产出的产品质量。
17、2、本实用新型提供的高适应性薄轻片材上料装置，压板两侧分别设有相向延伸的若干调节槽，若干调节槽分别与若干抱合组件相对应，抱抓的下端穿过相应的调节槽后通过压杆抵设于压板底部，壳体内顶部和压板顶部分别设有与调节槽平行设置的若干上滑轨和若干下滑轨，上滑轨和下滑轨内分别设有与若干抱合组件相对应的若干上滑块和若干下滑块，同侧的安装架通过连接架与上滑块连接，同侧的齿条底部设有与同侧的下滑块相对应的顶升板。从而可通过上滑块带动两侧的抱合组件相反或相向移动，并通过调节槽对抱抓的移动进行让位，以调节两侧抱抓下端带动压杆抱合的间距，使得若干抱合组件和压杆可适配抱合压紧不同规格的薄轻片材，提高上料装置的适应性。
18、3、本实用新型提供的高适应性薄轻片材上料装置，压杆包括弹性压条和固设于同侧的抱抓下端顶部的支撑杆，支撑杆的顶部凹陷形成安装槽，弹性压条的下部嵌设于安装槽内且顶部抵设于压板底部，支撑杆的顶部两侧对称倾斜设置形成让位面，两让位面之间的间距上小下大.从而在两侧的抱抓下端朝相向方向抱合带动压杆压紧薄轻片材的过程中，通过让位面的避让作用，压条可始终通过弹性压条与薄轻片材柔性接触，以避免对其造成损坏。
19、应当明白，本实用新型的上文的概述和下面的详细说明是示例性和解释性的，并且意在提供对如要求保护的本实用新型的进一步的解释。
1.一种高适应性薄轻片材上料装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种高适应性薄轻片材上料装置，其特征在于，所述从动装置包括相啮合的齿轮组(42)和齿条(43)，所述抱抓(44)上端与所述齿轮组(42)联动设置，所述齿条(43)上下滑动设置；所述压板(2)下降时，推动两侧的所述压杆(5)和抱抓(44)下端朝相反方向摆动打开，所述齿轮组(42)旋转带动所述齿条(43)下滑，若干所述吸盘(3)吸附薄轻片材后，所述压板(2)上升推动所述齿条(43)上滑带动所述齿轮组(42)旋转，带动两侧的所述抱抓(44)下端朝相向方向摆动抱合，所述压杆(5)压紧所述薄轻片材。
3.如权利要求2所述的一种高适应性薄轻片材上料装置，其特征在于，所述压板(2)两侧分别设有相向延伸的若干调节槽(21)，若干所述调节槽(21)分别与若干所述抱合组件(4)相对应，所述抱抓(44)的下端穿过相应的所述调节槽(21)后通过所述压杆(5)抵设于所述压板(2)底部，所述壳体(1)内顶部和所述压板(2)顶部分别设有与所述调节槽(21)平行设置的若干上滑轨(11)和若干下滑轨(22)，所述上滑轨(11)和下滑轨(22)内分别设有与若干所述抱合组件(4)相对应的若干上滑块(111)和若干下滑块(221)，同侧的所述安装架(41)通过连接架(6)与所述上滑块(111)连接，同侧的所述齿条(43)底部设有与同侧的所述下滑块(221)相对应的顶升板(7)。
4.如权利要求3所述的一种高适应性薄轻片材上料装置，其特征在于，所述连接架(6)包括一横向连接同侧的所述安装架(41)顶部的横杆(61)、竖向连接所述横杆(61)和同侧的所述上滑块(111)的若干竖杆(62)，所述顶升板(7)设为开口朝下且顶面一侧连接同侧的所述齿条(43)底部的槽板，所述顶升板(7)的底中部凹陷形成限位槽(71)，所述压板(2)上升时，同侧的所述下滑块(221)顶设于所述限位槽(71)槽底。
5.如权利要求2所述的一种高适应性薄轻片材上料装置，其特征在于，所述齿轮组(42)包括横向啮合设置的联动齿轮(421)和传动齿轮(422)，所述抱抓(44)的上端与所述联动齿轮(421)联动设置，两侧的所述安装架(41)的相近端内转动设有与所述齿轮组(42)同轴设置的滚轮(45)，所述齿条(43)设于所述传动齿轮(422)和滚轮(45)之间并与所述传动齿轮(422)啮合设置，所述齿条(43)靠近所述滚轮(45)的一侧凹陷形成导向槽(431)，所述滚轮(45)的一侧滚动设于所述导向槽(431)内。
6.如权利要求1所述的一种高适应性薄轻片材上料装置，其特征在于，所述压杆(5)包括弹性压条(51)和固设于同侧的所述抱抓(44)下端顶部的支撑杆(52)，所述支撑杆(52)的顶部凹陷形成安装槽(521)，所述弹性压条(51)的下部嵌设于所述安装槽(521)内且顶部抵设于所述压板(2)底部，所述支撑杆(52)的顶部两侧对称倾斜设置形成让位面(522)，两所述让位面(522)之间的间距上小下大。
7.如权利要求6所述的一种高适应性薄轻片材上料装置，其特征在于，两侧的所述抱抓(44)从上到下依次包括朝相反方向倾斜向下延伸的联动部(441)、朝相向方向倾斜向下延伸的倾斜部(442)、端部相向并横向设置的压合部(443)，所述联动部(441)与所述从动装置联动设置，所述压杆(5)固设于所述压合部(443)的顶部，所述联动部(441)和倾斜部(442)之间的夹角a1设为80°-100°，所述压合部(443)和倾斜部(442)之间的夹角a2设为120°-150°，所述让位面(522)的倾角a3设为30°-60°。
8.如权利要求1所述的一种高适应性薄轻片材上料装置，其特征在于，所述底部固设有柔性层(23)。
9.如权利要求1所述的一种高适应性薄轻片材上料装置，其特征在于，所述壳体(1)的顶部设有升降驱动装置(8)，所述升降驱动装置(8)的若干伸缩端(81)贯穿所述壳体(1)顶部后连接有压力传感器(9)，所述压力传感器(9)连接所述压板(2)的顶部。
