本技术涉及纺织机用橡皮带包皮辊生产，尤其是一种纺织用复合胶带缠绕机。
背景技术：
1、包皮辊是纺织机械、印染机械、包转机械中必不可少的配件，因其被广泛应用于织物牵引、卷取、张紧、固定经纬纱线结构等工序中，需求量大。
2、包皮辊的制作首先是在金属辊芯上缠绕包覆满足相应工艺要求的橡皮带，目前主要以人工缠绕包覆为主，主要原因在于：(1)缠绕包覆过程橡皮带位置要求精度较高，要求缠绕过程橡皮带之间不能搭接但必须严丝合缝；(2)橡皮带具有一定的弹性，在张紧的情况下橡皮带带宽会变小且张力不同，带宽不同；(3)橡皮带与金属辊芯需要通过粘接剂粘结，所选胶水需具有很好的粘结强度，达到橡胶结构增强、金属结构增韧的目的。102-abs聚烯烃塑料多用胶可达到使用要求，但该胶水在接触空气5-10分钟会固化，给清理带来难度，若使用自动涂胶机构则会造成管道和阀门等堵塞。
3、基于以上原因，目前包皮辊的加工仍为人工涂胶和人工手动缠绕，这降低了带包辊的生产效率，且由于在缠绕过程中人工建张的不确定性，难以达到张力的恒定，这降低了产品的成品率和使用寿命。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种纺织用复合胶带缠绕机，本实用新型通过多个机构的配合实现了橡皮带的张力闭环控制与恒张力放卷以及涂胶的均匀自动化，提高了生产效率。为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
2、本实用新型提供了一种纺织用复合胶带缠绕机，包括：
3、床身，可前后装夹工件并驱动工件旋转；
4、夹紧工装，用于缠绕加工包皮辊时橡皮带起头段的夹紧固定；
5、拖板行走机构，设于所述床身并可沿工件旋转轴线方向往复运动，所述拖板行走机构包括张力放卷机构和翻转涂胶机构，所述张力放卷机构用于橡皮带的可控恒张力放卷，所述翻转涂胶机构用于缠绕橡皮带前的涂胶作业。
6、作为进一步的实现方式，所述床身一端设有气动卡盘，另一端设有回转顶尖，工件装夹在所述气动卡盘与所述回转顶尖之间。
7、作为进一步的实现方式，所述夹紧工装包括夹紧套和弹簧夹头，所述夹紧套的一端由所述气动卡盘夹紧，另一端安装有所述弹簧夹头，所述弹簧夹头的内径为根据工件轴头尺寸所设置的锥面。
8、作为进一步的实现方式，所述夹紧工装还包括z型夹紧支架，其在锁紧状态下以工件的端面为定位压紧在工件的端部，以此实现缠绕起头时夹紧橡皮带头端的作用。
9、作为进一步的实现方式，所述张力放卷机构包括空压蝶式制动器和放置橡皮带卷的气涨轴，所述气涨轴用于张紧橡皮带卷，所述空压蝶式制动器用于转矩控制以保持放卷时张力。
10、作为进一步的实现方式，所述张力放卷机构还包括张力控制器和张力检测器，所述张力检测器配置有可缠绕橡皮带的检测辊，所述检测辊前后对称设置一对可压紧橡皮带的导轮和压轮，所述张力控制器与所述张力检测器、所述空压蝶式制动器形成反馈闭环。
11、作为进一步的实现方式，所述张力放卷机构还包括凸轮机构，其设于所述检测辊后侧所述导轮和所述压轮的后侧，所述凸轮机构可使橡皮带呈中凸形状。
12、作为进一步的实现方式，所述凸轮机构后侧还设有用于橡皮带定型的定型环。
13、作为进一步的实现方式，所述翻转涂胶机构包括用于放置胶桶的机械手爪、驱动所述机械手爪旋转的翻转电机以及放置在胶桶下方的刮胶板。
14、作为进一步的实现方式，所述翻转涂胶机构还包括放置在胶桶下方的刮胶板。
15、上述本实用新型的有益效果如下：
16、1.本实用新型通过多个机构的配合，从橡皮带卷的放卷及传输过程，实现了橡皮带的张力闭环控制与恒张力放卷功能，放卷过程张力恒定，确保缠绕带在张紧情况下的带宽恒定，避免因缠绕带宽度的变化造成缠绕时的搭接或缝隙问题，也解决了人工缠绕时因张力不匀引起的皮包辊的质量和寿命低的问题。
17、2.本实用新型通过设置翻转涂胶机构，用机械模仿人工涂胶过程，用机械手爪抓取胶桶倾斜倒胶，用气缸推动刮胶板做进给运动刮胶，无管件、阀门的运用，单桶胶用完替换下一桶，不用再做真空桶或涂胶储胶桶，在完成涂胶作业的同时，减少了成本的投入，且无因胶水固化造成的清洗各零部件的情况。
18、3.本实用新型中经过张力检测后的橡皮带进入凸轮机构使橡皮带呈中凸形状，在缠绕包覆瞬间产生向两侧铺展的压力以满足包覆工艺要求，使得橡皮带在张力下缠绕在辊芯上时需保证每螺距橡皮带间的严丝合缝。
19、4.本实用新型设置的斜铁角度可使得刮胶板具有斜向上的倾角，可使由翻转机构倾斜倒出的胶水集中在刮胶板的前端铺展开，通过刮涂使得胶水涂的更均匀铺展面积更大。
20、5.本实用新型实现了包皮辊的机械化生产，提高了设备的自动化程度和生产效率，节约了人工成本，并为后续的智能化建设打下了基础。
1.一种纺织用复合胶带缠绕机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种纺织用复合胶带缠绕机，其特征在于，所述床身一端设有气动卡盘，另一端设有回转顶尖，工件装夹在所述气动卡盘与所述回转顶尖之间。
3.根据权利要求2所述的一种纺织用复合胶带缠绕机，其特征在于，所述夹紧工装包括夹紧套和弹簧夹头，所述夹紧套的一端由所述气动卡盘夹紧，另一端安装有所述弹簧夹头，所述弹簧夹头的内径为根据工件轴头尺寸所设置的锥面。
4.根据权利要求3所述的一种纺织用复合胶带缠绕机，其特征在于，所述夹紧工装还包括z型夹紧支架，其在锁紧状态下以工件的端面为定位压紧在工件的端部，以此实现缠绕起头时夹紧橡皮带头端的作用。
5.根据权利要求1所述的一种纺织用复合胶带缠绕机，其特征在于，所述张力放卷机构包括空压蝶式制动器和放置橡皮带卷的气涨轴，所述气涨轴用于张紧橡皮带卷，所述空压蝶式制动器用于转矩控制以保持放卷时张力。
6.根据权利要求5所述的一种纺织用复合胶带缠绕机，其特征在于，所述张力放卷机构还包括张力控制器和张力检测器，所述张力检测器配置有可缠绕橡皮带的检测辊，所述检测辊前后对称设置一对可压紧橡皮带的导轮和压轮，所述张力控制器与所述张力检测器、所述空压蝶式制动器形成反馈闭环。
7.根据权利要求6所述的一种纺织用复合胶带缠绕机，其特征在于，所述张力放卷机构还包括凸轮机构，其设于所述检测辊后侧所述导轮和所述压轮的后侧，所述凸轮机构可使橡皮带呈中凸形状。
8.根据权利要求7所述的一种纺织用复合胶带缠绕机，其特征在于，所述凸轮机构后侧还设有用于橡皮带定型的定型环。
9.根据权利要求1所述的一种纺织用复合胶带缠绕机，其特征在于，所述翻转涂胶机构包括用于放置胶桶的机械手爪、驱动所述机械手爪旋转的翻转电机。
10.根据权利要求9所述的一种纺织用复合胶带缠绕机，其特征在于，所述翻转涂胶机构还包括放置在胶桶下方的刮胶板。
