本实用新型涉及除垢技术领域，尤其涉及一种油田开采用油管除垢装置。
背景技术：
油田开采，就是依据详探成果和必要的生产性开发试验，在综合研究的基础上对具有工业价值的油田，按照国家对原油生产的要求，从油田的实际情况和生产规律出发，制定出合理的开发方案并对油田进行建设和投产，使油田按预定的生产能力和经济效果长期生产，直至开发结束的全过程，在油田开采的工作中，必须使用到油管对油进行输送，油管长时间使用后管壁容易产生大量污垢，需要用到除垢装置对油管内壁的污垢进行清理，保证油管的正常使用。
但是，现有技术中，除垢装置进入油管后，在除垢刀进行工作时，除垢装置容易产生晃动，且除垢刀没有相对的着力点，在对油管进行刮除时很难顺利进行，为此，提出一种油田开采用油管除垢装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种油田开采用油管除垢装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种油田开采用油管除垢装置，包括支撑杆、转动轴、第一电机、绕线锟、拉线、油管、箱型块、调节机构、第三电机、第二联动杆、凸轮、除垢刀和u型块，所述转动轴转动安装在两个支撑杆之间，所述第一电机设在任意一个支撑杆的一侧，且第一电机的输出轴与转动轴的一端固定连接，所述绕线锟固定套设在转动轴上，所述拉线缠绕在绕线锟上，所述油管设在两个支撑杆之间，所述箱型块位于油管内，所述箱型块的顶部与拉线的一端固定连接，所述调节机构位于箱型块内，所述第三电机与箱型块的一侧内壁固定连接，所述第二联动杆与第三电机的输出轴固定连接，所述第二联动杆远离第三电机的一端转动安装在箱型块的内壁上，所述凸轮固定套设在第二联动杆上，所述除垢刀设在箱型块内，且除垢刀的两侧均延伸至箱型块外，所述u型块固定安装在除垢刀的顶部，且u型块与凸轮相适配，所述调节机构包括第二电机、第一联动杆、齿轮、调节杆、齿条和滚轮，所述第二电机固定安装在箱型块的一侧内壁上，所述第二电机的输出轴上固定安装有第一联动杆，所述第一联动杆远离第二电机的一端转动安装在箱型块的一侧内壁上，所述齿轮固定套设在第一联动杆上，两个调节杆均滑动安装在箱型块内，且两个调节杆相互远离的一端均延伸至箱型块外，两个齿条分别与两个调节杆相互靠近的一侧固定连接，且两个齿条均与齿轮相适配，两个滚轮分别固定安装在两个调节杆相互远离的一端。
优选的，两个调节杆相互远离的一侧均开设有滑槽，所述滑槽的两侧内壁之间固定安装有同一个滑动横杆，所述滑动横杆上滑动安装有l型杆，所述l型杆的一端与箱型块的内壁固定连接。
优选的，所述u型块上镶嵌有多个滚珠，所述任意一个支撑杆的一侧固定安装有电机座，所述电机座与第一电机固定连接。
优选的，所述除垢刀的底部固定安装有垫块，所述垫块上开设有竖型槽，所述竖型槽内滑动安装竖型杆，所述竖型杆的底端与箱型块的底部内壁固定连接。
优选的，所述竖型杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与垫块的底部和箱型块的底部内部固定连接，所述弹簧的弹力劲度系数为30n/m至180n/m。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置通过支撑杆、转动轴、第一电机、绕线锟、拉线、油管、箱型块、调节机构、第二电机、第一联动杆、齿轮、调节杆、齿条、滚轮、第三电机、第二联动杆、凸轮、除垢刀和u型块相配合，第二电机的输出轴带动第一联动杆转动，第一联动杆带动齿条转动，两个齿条在齿轮的带动下进行移动，两个齿条带动对应调节杆做相互远离的移动，两个调节杆带动对应的滚轮移动，直至两个滚轮均与箱型块的内壁相接触，通过两个滚轮对箱型块形成支撑，使箱型块稳定地在油管内进行移动；
第三电机的输出轴带动第二联动杆转动，第二联动杆带动凸轮进行转动，凸轮的前端随着转动逐渐推动u型块进行移动，u型块带动除垢刀移动，除垢刀带动垫块在竖型杆上滑动运动，在弹簧弹力的配合下，使除垢刀实现上下往复运动，对油管的内壁进行刮除；
第一电机的输出轴带动转动轴进行转动，转动轴带动绕线锟转动，使绕线锟慢慢放线，在拉线和绕线锟的配合下使箱型块逐渐向下移动，逐渐深入油管进行清理。
本实用新型操作简单，使用方便，通过两个滚轮使箱型块保持稳定平衡，方便除垢刀对油管的内壁进行刮除，提高操作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中第二电机、第一联动杆、齿轮、第三电机、第二联动杆和凸轮的装配图；
图3为本实用的正视剖视结构示意图；
图4为图3中a部分放大的结构示意图；
图5为图4中b部分放大的结构示意图。
图中：1、支撑杆；2、转动轴；3、第一电机；4、绕线锟；5、拉线；6、油管；7、箱型块；8、调节机构；8101、第二电机；8102、第一联动杆；8103、齿轮；8104、调节杆；8105、齿条；8106、滚轮；9、第三电机；10、第二联动杆；11、凸轮；12、除垢刀；13、u型块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种油田开采用油管除垢装置，包括支撑杆1、转动轴2、第一电机3、绕线锟4、拉线5、油管6、箱型块7、调节机构8、第三电机9、第二联动杆10、凸轮11、除垢刀12和u型块13，转动轴2转动安装在两个支撑杆1之间，第一电机3设在任意一个支撑杆1的一侧，且第一电机3的输出轴与转动轴2的一端固定连接，绕线锟4固定套设在转动轴2上，拉线5缠绕在绕线锟4上，油管6设在两个支撑杆1之间，箱型块7位于油管6内，箱型块7的顶部与拉线5的一端固定连接，调节机构8位于箱型块7内，第三电机9与箱型块7的一侧内壁固定连接，第二联动杆10与第三电机9的输出轴固定连接，第二联动杆10远离第三电机9的一端转动安装在箱型块7的内壁上，凸轮11固定套设在第二联动杆10上，除垢刀12设在箱型块7内，且除垢刀12的两侧均延伸至箱型块7外，u型块13固定安装在除垢刀12的顶部，且u型块13与凸轮11相适配，调节机构8包括第二电机8101、第一联动杆8102、齿轮8103、调节杆8104、齿条8105和滚轮8106，第二电机8101固定安装在箱型块7的一侧内壁上，第二电机8101的输出轴上固定安装有第一联动杆8102，第一联动杆8102远离第二电机8101的一端转动安装在箱型块7的一侧内壁上，齿轮8103固定套设在第一联动杆8102上，两个调节杆8104均滑动安装在箱型块7内，且两个调节杆8104相互远离的一端均延伸至箱型块7外，两个齿条8105分别与两个调节杆8104相互靠近的一侧固定连接，且两个齿条8105均与齿轮8103相适配，两个滚轮8106分别固定安装在两个调节杆8104相互远离的一端；
两个调节杆8104相互远离的一侧均开设有滑槽，滑槽的两侧内壁之间固定安装有同一个滑动横杆，滑动横杆上滑动安装有l型杆，l型杆的一端与箱型块7的内壁固定连接，u型块13上镶嵌有多个滚珠，任意一个支撑杆1的一侧固定安装有电机座，电机座与第一电机3固定连接，除垢刀12的底部固定安装有垫块，垫块上开设有竖型槽，竖型槽内滑动安装竖型杆，竖型杆的底端与箱型块7的底部内壁固定连接，竖型杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别与垫块的底部和箱型块7的底部内部固定连接，弹簧的弹力劲度系数为30n/m至180n/m，该装置通过支撑杆1、转动轴2、第一电机3、绕线锟4、拉线5、油管6、箱型块7、调节机构8、第二电机8101、第一联动杆8102、齿轮8103、调节杆8104、齿条8105、滚轮8106、第三电机9、第二联动杆10、凸轮11、除垢刀12和u型块13相配合，第二电机8101的输出轴带动第一联动杆8102转动，第一联动杆8102带动齿条8105转动，两个齿条8105在齿轮8103的带动下进行移动，两个齿条8105带动对应调节杆8104做相互远离的移动，两个调节杆8104带动对应的滚轮8106移动，直至两个滚轮8106均与箱型块7的内壁相接触，通过两个滚轮8106对箱型块7形成支撑，使箱型块7稳定地在油管6内进行移动，第三电机9的输出轴带动第二联动杆10转动，第二联动杆10带动凸轮11进行转动，凸轮11的前端随着转动逐渐推动u型块13进行移动，u型块13带动除垢刀12移动，除垢刀12带动垫块在竖型杆上滑动运动，在弹簧弹力的配合下，使除垢刀12实现上下往复运动，对油管6的内壁进行刮除，第一电机3的输出轴带动转动轴2进行转动，转动轴2带动绕线锟4转动，使绕线锟4慢慢放线，在拉线5和绕线锟4的配合下使箱型块7逐渐向下移动，逐渐深入油管6进行清理，本实用新型操作简单，使用方便，通过两个滚轮8106使箱型块7保持稳定平衡，方便除垢刀12对油管6的内壁进行刮除，提高操作效率。
工作原理：当需要对油管6进行除垢时，将箱型块7放入油管6内，箱型块7外设有倒顺开关，倒顺开关、第二电机8101和外部电源通过电线依次电性连接构成闭合电路，转动倒顺开关，第二电机8101将被启动，第二电机8101的输出轴带动第一联动杆8102转动，第一联动杆8102带动齿轮8103转动，齿轮8103转动时带动两个齿条8105进行移动，两个齿条8105带动对应的调节杆8104进行移动，两个调节杆8104带动对应的滚轮8106做相互远离的移动，直至两个滚轮8106均与箱型块7的内壁相接触，再转动倒顺开关关闭第二电机8101，然后启动第三电机9，第三电机9的输出轴带动第二联动杆10转动，第二联动杆10带动带动凸轮11转动，凸轮11的前端随着转动逐渐推动u型块13移动，u型块13带动除垢刀12进行移动，除垢刀带动垫块在竖型杆上进行滑动运动，同时对弹簧进行挤压，使其发生形变，待凸轮11的前端转离u型块13后，垫块受弹簧弹力的作用带动除垢刀12恢复至原来位置，使除垢刀12进行上下往复的移动，从而对油管6内壁上的污垢进行刮除。
需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种油田开采用油管除垢装置，其特征在于：包括支撑杆(1)、转动轴(2)、第一电机(3)、绕线锟(4)、拉线(5)、油管(6)、箱型块(7)、调节机构(8)、第三电机(9)、第二联动杆(10)、凸轮(11)、除垢刀(12)和u型块(13)，所述转动轴(2)转动安装在两个支撑杆(1)之间，所述第一电机(3)设在任意一个支撑杆(1)的一侧，且第一电机(3)的输出轴与转动轴(2)的一端固定连接，所述绕线锟(4)固定套设在转动轴(2)上，所述拉线(5)缠绕在绕线锟(4)上，所述油管(6)设在两个支撑杆(1)之间，所述箱型块(7)位于油管(6)内，所述箱型块(7)的顶部与拉线(5)的一端固定连接，所述调节机构(8)位于箱型块(7)内，所述第三电机(9)与箱型块(7)的一侧内壁固定连接，所述第二联动杆(10)与第三电机(9)的输出轴固定连接，所述第二联动杆(10)远离第三电机(9)的一端转动安装在箱型块(7)的内壁上，所述凸轮(11)固定套设在第二联动杆(10)上，所述除垢刀(12)设在箱型块(7)内，且除垢刀(12)的两侧均延伸至箱型块(7)外，所述u型块(13)固定安装在除垢刀(12)的顶部，且u型块(13)与凸轮(11)相适配；
所述调节机构(8)包括第二电机(8101)、第一联动杆(8102)、齿轮(8103)、调节杆(8104)、齿条(8105)和滚轮(8106)，所述第二电机(8101)固定安装在箱型块(7)的一侧内壁上，所述第二电机(8101)的输出轴上固定安装有第一联动杆(8102)，所述第一联动杆(8102)远离第二电机(8101)的一端转动安装在箱型块(7)的一侧内壁上，所述齿轮(8103)固定套设在第一联动杆(8102)上，两个调节杆(8104)均滑动安装在箱型块(7)内，且两个调节杆(8104)相互远离的一端均延伸至箱型块(7)外，两个齿条(8105)分别与两个调节杆(8104)相互靠近的一侧固定连接，且两个齿条(8105)均与齿轮(8103)相适配，两个滚轮(8106)分别固定安装在两个调节杆(8104)相互远离的一端。
2.根据权利要求1所述的一种油田开采用油管除垢装置，其特征在于：两个调节杆(8104)相互远离的一侧均开设有滑槽，所述滑槽的两侧内壁之间固定安装有同一个滑动横杆，所述滑动横杆上滑动安装有l型杆，所述l型杆的一端与箱型块(7)的内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种油田开采用油管除垢装置，其特征在于：所述u型块(13)上镶嵌有多个滚珠，任意一个支撑杆(1)的一侧固定安装有电机座，所述电机座与第一电机(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种油田开采用油管除垢装置，其特征在于：所述除垢刀(12)的底部固定安装有垫块，所述垫块上开设有竖型槽，所述竖型槽内滑动安装竖型杆，所述竖型杆的底端与箱型块(7)的底部内壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种油田开采用油管除垢装置，其特征在于：所述竖型杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与垫块的底部和箱型块(7)的底部内部固定连接，所述弹簧的弹力劲度系数为30n/m至180n/m。
技术总结