本技术涉及清洗装置，更具体地说，它涉及一种用于无人机除冰工作的快拆式高压清洗装置。
背景技术：
1、无人机除冰是一种利用无人机技术对风力发电机、电力设备或其他设备进行除冰的技术。在寒冷气候条件下，风力发电机扇叶表面或气体设备表面可能会积聚冰雪，这会对设备的安全运行造成威胁。无人机除冰技术通过搭载除冰设备的无人机，对这些设备表面进行除冰操作，以确保设备表面整洁，减少冰雪对设备运行性能的影响。无人机可以通过空中悬停或飞行接近设备表面，利用喷射热液、喷射高压气流等方式将冰雪除去。这种技术可以提高除冰作业的效率和安全性，减少人工操作的风险。但目前安装在无人机上的清洗装置一般固定集成于无人机上，难以/不可拆卸，使得无人机仅能用于单一的除冰清洗作业。另外，激流喷射的方向单一。喷射出来的激流若要改变方向，往往需要操控无人机，通过调整无人机的飞行姿态实现激流出射方向的改变，操作要求较高。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于无人机除冰工作的快拆式高压清洗装置，易于拆装，实现了更大的清洗范围。
2、本实用新型的技术方案是在于：一种用于无人机除冰工作的快拆式高压清洗装置，包括水箱、高压泵、输水管和喷水管；所述水箱安装在无人机上，所述高压泵卡设在无人机上，所述高压泵的进水端与水箱相连通；所述输水管与高压泵的输出端相连通，所述输水管靠近高压泵的一端通过管卡件一安装在无人机上，且所述输水管上还设有管卡件二，所述管卡件二安装在无人机上，所述输水管通过矢量连接器与喷水管相连通。
3、优选的，所述矢量连接器包括壳体、输水软管、环耳一和环耳二；所述环耳一的一端可拆卸地安装有输水管，所述环耳一的另一端通过连接轴一与壳体的一端转动连接，所述壳体中安装有电机一，所述电机一通过换向齿轮一与连接轴一传动连接；所述环耳二的一端可拆卸地安装有喷水管，所述喷水管通过输水软管与输水管相连通，所述环耳二的另一端通过连接轴二与壳体的另一端转动连接，所述连接轴一与连接轴二相垂直，所述壳体中安装有电机二，所述电机二通过换向齿轮二与连接轴二传动连接。
4、优选的，所述环耳一与环耳二的结构相同，均由连接环和位于连接环一端的一对耳片组成。
5、优选的，所述连接环的侧壁上开设有用于旋接锁紧螺栓的螺纹孔。
6、优选的，所述高压泵、电机一和电机二均与一控制器电连接，所述控制器通过无线模块与控制手柄相连接。
7、优选的，所述管卡件一和管卡件二的结构相同，均由连接板、上管扣和下管扣组成；所述上管扣固定设在连接板上，所述下管扣设在上管扣的下方，且所述上管扣与下管扣之间围成有一用于穿插输水管的管孔，所述上管扣与下管扣通过锁紧螺栓固定连接。
8、优选的，所述输水管和喷水管均由碳纤维材质制成。
9、优选的，所述无人机上安装有安装板，所述安装板上开设有两个卡孔，所述高压泵上固定设有卡扣，所述卡扣卡接在卡孔中。
10、有益效果
11、本实用新型的优点在于：
12、1.本实用新型的高压清洗装置的高压泵、输水管均通过相应的连接件可拆卸地安装在无人机上，使高压泵、输水管和喷水管等主要部件易于拆装，便于维护。而两个管卡件的设置则有利于输水管在工作过程中的稳定性，降低水流流动时所带来的不稳定因素。
13、2.在输水管和喷水管之间设置矢量连接器，其可驱使喷水管的上下左右的摆动，实现更大的清洗范围，并且减少对无人机的操控。
1.一种用于无人机除冰工作的快拆式高压清洗装置，包括水箱、高压泵，其特征在于，还包括输水管（2）和喷水管（4）；所述水箱安装在无人机（1）上，所述高压泵卡设在无人机（1）上，所述高压泵的进水端与水箱相连通；所述输水管（2）与高压泵的输出端相连通，所述输水管（2）靠近高压泵的一端通过管卡件一（5）安装在无人机（1）上，且所述输水管（2）上还设有管卡件二（6），所述管卡件二（6）安装在无人机（1）上，所述输水管（2）通过矢量连接器（3）与喷水管（4）相连通。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机除冰工作的快拆式高压清洗装置，其特征在于，所述矢量连接器（3）包括壳体（31）、输水软管（32）、环耳一（30）和环耳二（39）；所述环耳一（30）的一端可拆卸地安装有输水管（2），所述环耳一（30）的另一端通过连接轴一（33）与壳体（31）的一端转动连接，所述壳体（31）中安装有电机一（35），所述电机一（35）通过换向齿轮一（34）与连接轴一（33）传动连接；所述环耳二（39）的一端可拆卸地安装有喷水管（4），所述喷水管（4）通过输水软管（32）与输水管（2）相连通，所述环耳二（39）的另一端通过连接轴二（38）与壳体的另一端转动连接，所述连接轴一（33）与连接轴二（38）相垂直，所述壳体（31）中安装有电机二（36），所述电机二（36）通过换向齿轮二（37）与连接轴二（38）传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人机除冰工作的快拆式高压清洗装置，其特征在于，所述环耳一（30）与环耳二（39）的结构相同，均由连接环（301）和位于连接环（301）一端的一对耳片（302）组成。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人机除冰工作的快拆式高压清洗装置，其特征在于，所述连接环（301）的侧壁上开设有用于旋接锁紧螺栓的螺纹孔。
5.根据权利要求2所述的一种用于无人机除冰工作的快拆式高压清洗装置，其特征在于，所述高压泵、电机一（35）和电机二（36）均与一控制器电连接，控制器通过无线模块与控制手柄相连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机除冰工作的快拆式高压清洗装置，其特征在于，所述管卡件一（5）和管卡件二（6）的结构相同，均由连接板（51）、上管扣（52）和下管扣（53）组成；所述上管扣（52）固定设在连接板（51）上，所述下管扣（53）设在上管扣（52）的下方，且所述上管扣（52）与下管扣（53）之间围成有一用于穿插输水管（2）的管孔（54），所述上管扣（52）与下管扣（53）通过锁紧螺栓固定连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种用于无人机除冰工作的快拆式高压清洗装置，其特征在于，所述输水管（2）和喷水管（4）均由碳纤维材质制成。
8.根据权利要求1所述的一种用于无人机除冰工作的快拆式高压清洗装置，其特征在于，所述无人机（1）上安装有安装板（7），所述安装板（7）上开设有两个卡孔（8），所述高压泵上固定设有卡扣，所述卡扣卡接在卡孔（8）中。
