本技术涉及穿梭车货架，特别是一种穿梭车固定机构及升降装置。
背景技术：
1、物流机械设备是现代化企业的主要作业工具之一，是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础。对第三方物流企业来说，物流设备又是组织物流活动的物质技术基础，体现着企业的物流能力大小。
2、在现代化的仓储、物流系统中，为了提高生产效率，仓储和流转系统通常采用多层式的结构，货物经常需要在不同层之间进行运输，当需要转换层运输时通常采用斜坡或提升机的方式对货物进行运输层的转换，但是目前提升机无法精确停止到定位层，导致穿梭车和货箱无法平稳对接，此外货箱和穿梭车在换层运输时没有有效的固定设备，容易造成事故。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
2、鉴于上述现有技术中存在目前提升机无法精确停止到定位层，导致穿梭车和货箱无法平稳对接，以及货箱在换层运输时没有有效的固定设备，容易造成事故的技术问题，提出了本实用新型。
3、本实用新型目的是提供一种穿梭车固定机构，其目的在于提供一种货物的固定装置，防止货物在运输时掉落导致事故发生。
4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种穿梭车固定机构，其包括承载组件，包括底座、侧边架和传送件，所述侧边架固定设置在底座的顶部，所述传送件固定设置在底座的底部；夹紧组件，包括触发件和挤压件，所述触发件贯穿设置在侧边架的内侧，所述挤压件转动设置在侧边架的内侧；辅助组件，包括转动件和转板件，所述转动件转动设置在底座的顶部，所属于转板件转动设置在底座的顶部；
5、触发件包括滑动杆和引导板，所述滑动杆贯穿设置在侧边架的内侧，所述引导板转动设置在滑动杆的侧面。
6、作为本实用新型穿梭车固定机构的一种优选方案，其中：所述传送件包括主电机、传动杆、链轮一、链轮二、传动链、带轮、滚动架和传动带，所述主电机固定设置在底座的底部，所述传动杆转动设置在底座的内侧，所述链轮一套设在主电机输出端的侧面，所述链轮二套设在传动杆的侧面，所述传动链分别和链轮一和链轮二啮合，所述带轮套设在传动杆的侧面，所述滚动架固定设置在底座的顶部，所述传动带分别固定设置在滚动架的外侧和带轮的侧面。
7、作为本实用新型穿梭车固定机构的一种优选方案，其中：所述触发件还包括复位弹簧和凸板，所述复位弹簧固定设置在侧边架的一侧，所述复位弹簧环绕在滑动杆的外侧，所述凸板固定设置在滑动杆的端面。
8、作为本实用新型穿梭车固定机构的一种优选方案，其中：所述挤压件包括挤压杆、滑锤、挤压板、滑轮、弹簧推杆，所述挤压杆转动设置在侧边架的内侧，所述滑锤固定设置在挤压杆的底端，所述挤压板转动设置在挤压杆的顶端，所述滑锤的侧面滑动设置在凸板的侧面。
9、作为本实用新型穿梭车固定机构的一种优选方案，其中：所述滑轮转动设置在挤压板的侧面，所述弹簧推杆转动设置在挤压杆的侧面，所述弹簧推杆的输出端转动设置在挤压板的一侧。
10、作为本实用新型穿梭车固定机构的一种优选方案，其中：所述转动件包括摆杆、转筒、滑槽、滑杆、齿板、限制框、转动轴和齿轮一，所述摆杆转动设置在底座的顶部，所述转筒转动设置在摆杆的端部，所述滑槽固定设置在摆杆的顶部，所述滑杆滑动设置在滑槽的内侧。
11、作为本实用新型穿梭车固定机构的一种优选方案，其中：所述齿板固定设置在滑杆的顶部，所述限制框固定设置在底座的顶部，所述齿板滑动设置在限制框的内侧，所述转动轴通过转动座转动设置在底座的顶部，所述齿轮一套设在转动轴的侧面。
12、作为本实用新型穿梭车固定机构的一种优选方案，其中：所述转板件包括挡板、齿轮二、齿轮三和齿带，所述挡板通过转动座转动设置在底座的顶部，所述齿轮二套设在挡板转轴的外侧，所述齿轮三套设在转动轴的外侧，所述齿带分别和齿轮二和齿轮三啮合。
13、本实用新型的穿梭车固定机构的有益效果为：受到挤压板的夹持，货箱或者穿梭车的左右移动受到限制，且由于滑轮的存在，货箱和穿梭车的前后运动不受限制，而且当两侧的挤压件对货箱进行夹持时，能够使得货箱处于底座的中心位置，进而防止货箱的边缘滑出滚动架，且货箱或者穿梭车移动过程中，挡板刚好阻挡在货箱或者穿梭车的一侧，从而起到了防止货箱或者穿梭车前后移动的作用。
14、本实用新型另一个目的是提供一种升降装置，其目的在于利用滚轮和齿条的配合来实现升降装置的准确定位。
15、为解决上述技术问题，本实用新型还提供如下技术方案：一种升降装置，其包括穿梭车固定机构；以及构造组件，包括机架、固定柱、导轨、滑动架和定位件，所述固定柱和导轨固定设置在机架的内侧，所述滑动架固定设置在底座的侧面，所述滑动架滑动设置在导轨的一侧，所述定位件固定设置在底座的底部。
16、作为本实用新型升降装置的一种优选方案，其中：所述定位件包括伺服电机、滚轮和齿条，所述伺服电机固定设置在底座的底部，所述滚轮固定设置在伺服电机的输出端，所述齿条固定设置在固定柱的一侧，所述滚轮和齿条啮合。
17、本实用新型的升降装置有益效果为：滚轮齿条的驱动方式与传统齿轮齿条驱动方式相比，有更优越的驱动效果，滚轮齿条在轮齿双方向上保证零背隙，能实现高速的运行能力，往复定位精度将比传统齿轮齿条传定位精度更加精确，从而保证固定机构能够准确定位在定位层。
1.一种穿梭车固定机构，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的穿梭车固定机构，其特征在于：所述传送件(103)包括主电机(103a)、传动杆(103b)、链轮一(103c)、链轮二(103d)、传动链(103e)、带轮(103f)、滚动架(103g)和传动带(103h)，所述主电机(103a)固定设置在底座(101)的底部，所述传动杆(103b)转动设置在底座(101)的内侧，所述链轮一(103c)套设在主电机(103a)输出端的侧面，所述链轮二(103d)套设在传动杆(103b)的侧面，所述传动链(103e)分别和链轮一(103c)和链轮二(103d)啮合，所述带轮(103f)套设在传动杆(103b)的侧面，所述滚动架(103g)固定设置在底座(101)的顶部，所述传动带(103h)分别固定设置在滚动架(103g)的外侧和带轮(103f)的侧面。
3.如权利要求1或2所述的穿梭车固定机构，其特征在于：所述触发件(201)还包括复位弹簧(201c)和凸板(201d)，所述复位弹簧(201c)固定设置在侧边架(102)的一侧，所述复位弹簧(201c)环绕在滑动杆(201a)的外侧，所述凸板(201d)固定设置在滑动杆(201a)的端面。
4.如权利要求3所述的穿梭车固定机构，其特征在于：所述挤压件(202)包括挤压杆(202a)、滑锤(202b)、挤压板(202c)、滑轮(202d)和弹簧推杆(202e)，所述挤压杆(202a)转动设置在侧边架(102)的内侧，所述滑锤(202b)固定设置在挤压杆(202a)的底端，所述挤压板(202c)转动设置在挤压杆(202a)的顶端，所述滑锤(202b)的侧面滑动设置在凸板(201d)的侧面。
5.如权利要求4所述的穿梭车固定机构，其特征在于：所述滑轮(202d)转动设置在挤压板(202c)的侧面，所述弹簧推杆(202e)转动设置在挤压杆(202a)的侧面，所述弹簧推杆(202e)的输出端转动设置在挤压板(202c)的一侧。
6.如权利要求5所述的穿梭车固定机构，其特征在于：所述转动件(301)包括摆杆(301a)、转筒(301b)、滑槽(301c)、滑杆(301d)、齿板(301e)、限制框(301f)、转动轴(301g)和齿轮一(301h)，所述摆杆(301a)转动设置在底座(101)的顶部，所述转筒(301b)转动设置在摆杆(301a)的端部，所述滑槽(301c)固定设置在摆杆(301a)的顶部，所述滑杆(301d)滑动设置在滑槽(301c)的内侧。
7.如权利要求6所述的穿梭车固定机构，其特征在于：所述齿板(301e)固定设置在滑杆(301d)的顶部，所述限制框(301f)固定设置在底座(101)的顶部，所述齿板(301e)滑动设置在限制框(301f)的内侧，所述转动轴(301g)通过转动座转动设置在底座(101)的顶部，所述齿轮一(301h)套设在转动轴(301g)的侧面。
8.如权利要求7所述的穿梭车固定机构，其特征在于：所述转板件(302)包括挡板(302a)、齿轮二(302b)、齿轮三(302c)和齿带(302d)，所述挡板(302a)通过转动座转动设置在底座(101)的顶部，所述齿轮二(302b)套设在挡板(302a)转轴的外侧，所述齿轮三(302c)套设在转动轴(301g)的外侧，所述齿带(302d)分别和齿轮二(302b)和齿轮三(302c)啮合。
9.一种升降装置，其特征在于：包括权利要求1～8任一所述的穿梭车固定机构；以及，
10.如权利要求9所述的升降装置，其特征在于：所述定位件(405)包括伺服电机(405a)、滚轮(405b)和齿条(405c)，所述伺服电机(405a)固定设置在底座(101)的底部，所述滚轮(405b)固定设置在伺服电机(405a)的输出端，所述齿条(405c)固定设置在固定柱(402)的一侧，所述滚轮(405b)和齿条(405c)啮合。
