本技术涉及开瓶器装配工站，尤其涉及一种开瓶器装配工站。
背景技术：
1、现有的如图1所示，揭示了一种开瓶器，开瓶器包括本体和环扣，其中本体设有半球形部，半球形部的两端分别设有第一连接部和第二连接部，环扣设有圆环和转动设置在圆环上的合页，在装配时需要将本体和环扣通过螺丝钉固定在同一个底座上，而后再转向下一工位。
2、本体和环扣在底座上进行组装时，原来是通过人工手持打钉枪进行手动固定，但是人工组装就不能保证质量和效率，为了提高组装的效率和质量进而利用机械化作业，但是在机械化作业时需要对本体和环扣在底座上进行精准的定位，以求将螺钉顺利的打入，但现有的定位方式都是通过人工手扶来定位，这样的方式非常不利于机械化作业，进而使得组装效率交低和组装质量得不到保证。
3、因此根据上述问题，本实用新型设计了一种开瓶器装配工站，以此来代替人工手动定位，促进机械化作业和提高组装效率。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本实用新型提供了一种开瓶器装配工站，用于解决现有的定位方式都是通过人工手扶来定位不利于机械化作业和组装效率低的问题。
2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种开瓶器装配工站，包括工站台及设置在工站台上的机械手、夹取单元、打钉单元、摆料单元、送料单元和装配单元，其特征在于：所述装配单元包括底板，所述底板上矩形设置有多个立柱，多个所述立柱远离底板的一端架设有装配板，所述装配板上开设有放置腔，所述装配板位于放置腔的一端设有第一驱动缸，所述第一驱动缸的输出端位于放置腔内设有顶块，所述装配板位于第一驱动缸的同一端设有第二驱动缸，所述第二驱动缸的输出端设有压指，所述装配板另一端设有第三驱动缸，所述第三驱动缸的输出端对称设有c型抱夹。
4、进一步地，所述第一驱动缸位于放置腔的一角，且与第二驱动缸呈45度布置。
5、进一步地，所述c型抱夹的两端设有方向对称的第一贴合部和第二贴合部。
6、进一步地，所述夹取单元包括支架，所述支架上设有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具上设有第一夹爪，所述第一夹爪设有第一夹口和第二夹口，所述第一夹口呈弧形，第二夹口呈v型。
7、进一步地，所述打钉单元设有架台，所述架台上设有打钉枪，所述打钉枪上配有料仓。
8、进一步地，所述摆料单元包括第一料架和第二料架，所述第一料架和第二料架上均设有第一物料检测开关。
9、进一步地，所述送料单元包括送料架，所述送料架上设有送料驱动缸，所述工站台位于送料架的位置设有送料口。
10、进一步地，所述底板远离放置腔的一侧设有第二物料检测开关。
11、综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
12、(1)利用机械手配合第二夹具将底座抓取至装配板的放置腔内，利用第一驱动缸带动顶块通过对底座的一角实现固定，利用第一夹具将本体和环扣抓取到底座上并用第二驱动缸带动压指对环扣上的合页进行压紧，利用第三驱动缸通过c型抱夹将整个本体进行包裹限位，这样就通过机械的方式对环扣和本体在底座上实现精准定位，进而取代了人工手工定位，高效的配合了机械化作业，进一步的提高了装配的效率和质量。
13、(2)利用将第一驱动缸和第二驱动缸进行45度布置，既达到了对底座的夹紧固定，又避免了二者的相互干涉。
14、(3)利用第一夹具和第二夹具能够将送料单元上的底座和摆料单元上的环扣、本体依次抓取到装配板上，进而代替人工取放。
15、(4)利用机械手连接打钉枪代替人工手动打钉，减小了工作人员打钉的劳动强度，有效的保证了打钉的质量和效率。
1.一种开瓶器装配工站，包括工站台及设置在工站台上的机械手(9)、夹取单元(10)、打钉单元(11)、摆料单元、送料单元(12)和装配单元(13)，其特征在于：所述装配单元(13)包括底板(14)，所述底板(14)上矩形设置有多个立柱(15)，多个所述立柱(15)远离底板(14)的一端架设有装配板(16)，所述装配板(16)上开设有放置腔(17)，所述装配板(16)位于放置腔(17)的一端设有第一驱动缸(18)，所述第一驱动缸(18)的输出端位于放置腔(17)内设有顶块(21)，所述装配板(16)位于第一驱动缸(18)的同一端设有第二驱动缸(19)，所述第二驱动缸(19)的输出端设有压指(22)，所述装配板(16)另一端设有第三驱动缸(20)，所述第三驱动缸(20)的输出端对称设有c型抱夹(23)。
2.根据权利要求1所述的一种开瓶器装配工站，其特征在于：所述第一驱动缸(18)位于放置腔(17)的一角，且与第二驱动缸(19)呈45度布置。
3.根据权利要求2所述的一种开瓶器装配工站，其特征在于：所述c型抱夹(23)的两端设有方向对称的第一贴合部(24)和第二贴合部(25)。
4.根据权利要求3所述的一种开瓶器装配工站，其特征在于：所述夹取单元(10)包括支架(27)，所述支架(27)上设有第一夹具(28)和第二夹具(29)，所述第一夹具(28)上设有第一夹爪(30)，所述第一夹爪(30)设有第一夹口(32)和第二夹口(33)，所述第一夹口(32)呈弧形，第二夹口(33)呈v型。
5.根据权利要求4所述的一种开瓶器装配工站，其特征在于：所述打钉单元(11)设有架台(34)，所述架台(34)上设有打钉枪(35)，所述打钉枪(35)上配有料仓(36)。
6.根据权利要求5所述的一种开瓶器装配工站，其特征在于：所述摆料单元包括第一料架(37)和第二料架(38)，所述第一料架(37)和第二料架(38)上均设有第一物料检测开关(42)。
7.根据权利要求6所述的一种开瓶器装配工站，其特征在于：所述送料单元(12)包括送料架(40)，所述送料架(40)上设有送料驱动缸(41)，所述工站台位于送料架(40)的位置设有送料口(39)。
8.根据权利要求7所述的一种开瓶器装配工站，其特征在于：所述底板(14)远离放置腔(17)的一侧设有第二物料检测开关(43)。
