本技术涉及医用电极导线焊接，具体涉及一种夹头组件及焊接夹持工装。
背景技术：
1、植入式电极导线主体是一端连接到起搏器、除颤器等电刺激医用设备上，一端直接与心脏等需要接受电刺激的部位连接的医用植入电导线主体。植入式电极导线主体的主要作用是传输由电刺激医用设备发送的微小电脉冲到待刺激的人体结构中，以及将人体的电活动传回电刺激医用设备。电极导线主体主要包括壳体和设于壳体内的内部部件，内部部件较多，一般含连接器针、绝缘部件、内部导体、针套管等，材料为金属与高分子材料，其中金属部件一般通过焊接方式进行组装。
2、电极导线主体通过血管进入人体，因此对零件尺寸有较高要求，整体尺寸较小，焊接时通常需要夹持工装夹持。电极导线零件具有加工精度高、壁厚薄的特点。现有的焊接夹持工装体积都较大，其夹持精度难以达到要求。并且现有焊接夹持工装，一般通过螺旋结构夹紧，夹紧力难以控制，易造成夹紧力偏大，焊接夹头在夹紧零件后，其较大的夹紧力可能造成零件薄壁变形，导致零件报废，增加生产成本。
技术实现思路
1、因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有的焊接夹持工装夹紧力偏大易造成零件变形的问题，从而提供一种能简化夹紧步骤、夹紧力自适应、体积小巧、结构紧凑的夹头组件及焊接夹持工装。
2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
3、一种焊接夹持工装，包括：
4、夹头，开设有夹头通孔，所述夹头通孔的内壁设置为斜面；
5、若干夹爪，各所述夹爪围设成适于使得工件通过的夹持孔，相邻的两个所述夹爪之间具有间距并设置有至少一个夹爪弹簧，各所述夹爪的外壁设置为斜面并与夹头通孔的内壁接触；
6、弹性推动结构，与各所述夹爪的后端相连接，所述弹性推动结构适于在自身弹力作用下驱动各夹爪的前端伸出夹头通孔，并控制各夹爪的伸出量，以控制夹持孔及夹持力大小。
7、进一步优化技术方案，所述弹性推动结构包括：
8、控制把手，与各夹爪连接，所述控制把手适于带动各夹爪移动；
9、夹紧弹簧，设置在控制把手与旋转组件之间，所述夹紧弹簧适于在控制把手释放时驱动各夹爪对工件进行夹持。
10、进一步优化技术方案，所述夹头的外侧壁上设置有至少一个把手滑槽，所述把手滑槽的方向与夹头中轴线的方向平行。
11、进一步优化技术方案，所述控制把手包括：
12、限位板，周向设置有若干夹爪滑槽；
13、把手限位段，一体弯折设置在限位板的后端；
14、手推把手，一体设置在把手限位段的顶端；
15、把手移动轴，一体同轴设置在限位板的后端，且所述把手移动轴的后端与旋转组件相连接。
16、进一步优化技术方案，所述夹紧弹簧套于把手移动轴上，所述夹紧弹簧处于限位板与旋转组件之间，且所述夹紧弹簧始终处于压缩状态。
17、进一步优化技术方案，所述夹爪的后端具有夹爪限位脚，所述夹爪限位脚与控制把手的夹爪滑槽卡装配合。
18、进一步优化技术方案，所述夹头分设为筒状段和锥状段，所述筒状段上开设有把手滑槽，所述把手限位段滑动设置在把手滑槽内。
19、进一步优化技术方案，所述夹爪上开设有凹槽，所述凹槽的壁面上开设有弹簧卡槽；所述夹爪弹簧设置在相邻的两个所述夹爪的凹槽之间。
20、进一步优化技术方案，所述夹头通孔的内壁斜面角度为120°－160°，所述夹爪的斜面角度与夹头通孔的内壁斜面角度相同；
21、和/或所述夹头通孔的内壁斜面为粗糙表面；
22、和/或所述夹爪弹簧的劲度系数为0.1～0.3n/cm；
23、和/或所述夹紧弹簧的劲度系数为2n/cm～5n/cm；
24、和/或所述控制把手为高分子材料控制把手。
25、一种焊接夹持工装，包括：
26、两个所述的夹头组件，同轴相对设置，且具有间距；两个夹头组件分设为主动旋转夹头组件和从动旋转夹头组件，所述主动旋转夹头组件适于对导线主体进行夹持，所述从动旋转夹头组件适于对焊接件进行夹持；
27、主动旋转组件，与主动旋转夹头组件连接，适于使得导线主体穿过并驱动导线主体旋转；
28、从动旋转组件，与从动旋转夹头组件连接，适于在焊接件压紧至导线主体端部时被主动旋转组件驱动，以使焊接件与导线主体同步旋转。
29、本实用新型技术方案，具有如下优点：
30、1.本实用新型提供的一种夹头组件，因夹头与夹爪的接触面为斜面，且在夹头的后端设置有弹性推动结构，弹性推动结构向前推动各夹头的程度不同，则夹持孔的大小不同。当工件的直径发生改变时，弹性推动结构推动夹头向前移动的程度不同，进而可对不同直径的工件进行夹持。且本实用新型将现有的螺旋结构夹紧方式改进为弹性夹持的方式，在对工件夹持时，不会出现夹持工件过紧的情况，避免了工件表面受损的情况发生。
31、2.本实用新型提供的一种夹头组件，为通用夹头组件，仅需通过推动控制把手，夹持孔自动变化，将工件放入夹持孔后，撤去外力即可自动夹紧工件并自动对中，夹持的同轴度好。同时，对于直径不同尺寸的工件，可通过夹紧弹簧变形程度的不同自动夹紧，操作方便，单人即可快速安装，降低了劳动强度，增加了生产效率。
32、3、本实用新型提供的一种夹头组件，通过设置夹爪、夹紧弹簧，且夹爪及夹紧弹簧均周向均匀布置，实现了工件的自动夹紧并对中。
33、4.本实用新型提供的一种夹头组件，夹爪上开设有凹槽，凹槽的壁面上开设有弹簧卡槽；夹爪弹簧设置在相邻的两个夹爪的凹槽之间，开设的凹槽为夹爪弹簧提供安装位置，更便于夹爪弹簧的安装。
34、5.本实用新型提供的一种夹头组件，夹爪具有夹爪限位脚，与控制把手的夹爪滑槽配合。夹爪限位脚卡入夹爪滑槽，夹爪可自由平移，同时可由控制把手通过夹爪限位脚带动夹爪前后移动。夹爪弹簧处于压缩状态，当夹爪前后移动，夹爪弹簧推动夹爪在控制把手上平移，以保证夹爪斜面与夹头内斜面始终紧密贴合，从而保证夹持孔的均匀变化。
35、6.本实用新型提供的一种夹头组件，夹爪弹簧的劲度系数k优选为0.1～0.3n/cm，保证夹爪紧贴夹头内斜面，同时减小对工件夹紧力的影响。
36、7.本实用新型提供的一种夹头组件，夹紧弹簧的劲度系数优选为2n/cm～5n/cm，变形产生压紧力使得夹爪与夹头内斜面紧贴，保证零件被夹紧，同时夹爪被夹头内斜面摩擦力带动同步旋转。
37、8.本实用新型提供的一种夹头组件，控制把手的材料优选为peek、pom等高分子材料，减少控制把手前后移动时的阻力，同时减小夹头与控制把手的阻力，使得控制把手在夹头上能自由平移。
38、9.本实用新型提供的一种夹头组件，夹头内斜面优选为粗糙表面，当夹爪紧贴夹头内斜面时，提供摩擦力以带动夹爪同步旋转。
1.一种夹头组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种夹头组件，其特征在于，所述弹性推动结构包括：
3.根据权利要求2所述的一种夹头组件，其特征在于，所述夹头(101)的外侧壁上设置有至少一个把手滑槽(101a)，所述把手滑槽(101a)的方向与夹头(101)中轴线的方向平行。
4.根据权利要求3所述的一种夹头组件，其特征在于，所述控制把手(107)包括：
5.根据权利要求4所述的一种夹头组件，其特征在于，所述夹紧弹簧(108)套于把手移动轴(107d)上，所述夹紧弹簧(108)处于限位板(107e)与旋转组件之间，且所述夹紧弹簧(108)始终处于压缩状态。
6.根据权利要求4所述的一种夹头组件，其特征在于，所述夹爪(102)的后端具有夹爪限位脚(102c)，所述夹爪限位脚(102c)与控制把手(107)的夹爪滑槽(107c)卡装配合。
7.根据权利要求4所述的一种夹头组件，其特征在于，所述夹头(101)分设为筒状段和锥状段，所述筒状段上开设有把手滑槽(101a)，所述把手限位段(107b)滑动设置在把手滑槽(101a)内。
8.根据权利要求1－7中任一项所述的一种夹头组件，其特征在于，所述夹爪(102)上开设有凹槽，所述凹槽的壁面上开设有弹簧卡槽(102b)；所述夹爪弹簧(106)设置在相邻的两个所述夹爪(102)的凹槽之间。
9.根据权利要求2－7中任一项所述的一种夹头组件，其特征在于，所述夹头通孔的内壁斜面角度为120°－160°，所述夹爪(102)的斜面角度与夹头通孔的内壁斜面角度相同；
10.一种焊接夹持工装，其特征在于，包括：
