本技术涉及自动设备,尤其涉及一种覆膜装置及分拣覆膜设备。
背景技术:
1、在各个技术领域的产品中,例如智能音箱、智能穿戴、电子烟、无人机、5g路由器、vr眼睛、tws等均会涉及到零部件的覆膜,如此,零部件的表面得到保护。
2、相关技术中,覆膜装置在对各个产品覆膜过程中,通常采用的料膜上设置有一段一段的保护膜,如此,产品在经过压合位时,料膜上一段一段的保护膜依次覆着于零部件上。
3、由上可见,采用上述的覆膜装置,料膜需要较复杂的膜结构,从而覆膜效率低,无法适用于自动化覆膜生产,从而提高了覆膜的成本。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出了覆膜装置,可以快捷高效地对产品进行覆膜,可以适用于自动化覆膜生产,从而可以降低覆膜的成本。
2、第一方面,本申请实施例提供了覆膜装置,包括:
3、机架;
4、导向载台,所述导向载台设置于所述机架,所述导向载台具有导向载面,用于间隔承载产品;
5、压合组件,设置于所述机架或导向载台,所述压合组件与所述导向载台的导向载面之间限定出压合间隙;
6、第一供膜组件,设置于所述机架,所述第一供膜组件用于供给沿所述导向载台的导向载面布置的保护膜;
7、拖拽组件,设置于所述机架,其中,所述拖拽组件包括第一驱动件与夹紧结构,所述夹紧结构用于夹持保护膜的端部,所述第一驱动件用于驱动所述夹紧结构沿所述导向载台的延伸方向运动;
8、切膜组件,设置于所述机架,用于切断相邻产品之间的保护膜。
9、根据本实用新型的一些实施例,所述夹紧结构包括:
10、安装座,与所述第一驱动件相连接;
11、设置于所述安装座的至少一个第二驱动件与两个夹持件,所述第二驱动件用于驱动两个所述夹持件相对运动,以夹持保护膜的端部;其中,所述夹持件的夹持面沿所述导向载台的宽度方向依次间隔设置有条形缺口。
12、根据本实用新型的一些实施例,所述覆膜装置还包括设置于所述机架,且位于所述切膜组件远离所述拖拽组件一侧的保压组件,所述保压组件用于面向所述导向载面压紧保护膜。
13、根据本实用新型的一些实施例,所述切膜组件包括至少一个第三驱动件、刀件与压紧件,其中,所述刀件与所述压紧件分別位于保护膜的上下两侧,所述第三驱动件用于驱动所述刀件与所述压紧件相对运动,以切断保护膜。
14、根据本实用新型的一些实施例,所述导向载台的导向载面设置有若干个吸头,各个所述吸头用于将保护膜吸附于所述导向载面。
15、根据本实用新型的一些实施例,所述压合组件包括依次设置于所述机架或所述导向载台的压轮与刮板,其中,所述压轮的圆周面以及所述刮板的边沿均与所述导向载台的导向载面之间形成所述压合间隙;其中,所述刮板低于所述压轮设置,且所述压轮位于所述刮板远离所述切膜组件的一侧。
16、根据本实用新型的一些实施例,所述覆膜装置还包括设置于所述机架的第二供膜组件,所述第二供膜组件用于供给覆着于产品远离所述导向载台一侧的保护膜。
17、第二方面,本申请实施例提供了分拣覆膜设备,包括:
18、多个上述的覆膜装置;
19、输入装置,包括多个输送机构与分拣机械手,一个所述输送机构用于输送检测合格的产品,另外各个所述输送机构用于输送不合格且不同缺陷的产品;其中,各个所述输送机构与一个所述覆膜装置匹配设置,且各个所述覆膜装置匹配有一个或多个所述输送机构,所述分拣机械手用于将所述输送机构传送的产品搬运至相匹配的覆膜装置。
20、根据本实用新型的一些实施例,所述输送机构包括设置于所述机架的第一输送组件与第二输送组件,其中:
21、所述第一输送组件包括第一输送模组、升降模组与第一载具,其中,所述升降模组设置于所述第一输送模组的输送部,所述第一载具设置于所述升降模组,所述升降模组用于升降调节所述第一载具;
22、所述第二输送组件包括第二输送模组与第二载具,所述第二输送模组并列设置于所述第一输送模组的一侧,所述第二载具设置于所述第二输送模组的输送部;其中,所述第一载具与所述第二载具被配置为在同一传送区域内往复运动。
23、根据本实用新型的一些实施例,所述覆膜装置包括第一覆膜装置与第二覆膜装置,所述第一覆膜装置用于为合格产品进行覆膜,所述第二覆膜装置用于为不合格产品进行覆膜;
24、所述分拣覆膜设备还包括设置于所述第二覆膜装置的出料口的接料装置,所述接料装置包括切换模组与多个料仓,所述切换模组用于切换位于所述第二覆膜装置的出料口的所述料仓,以将同一所述输送机构传送的产品装入同一所述料仓。
25、从以上技术方案可以看出,本申请实施例具有以下优点:在拖拽阶段,第一驱动件驱动夹持结构向后运动,即朝向切膜组件的位置运动。在拖拽组件运动至切膜组件的位置时,夹持结构夹持住保护膜的端部(位于首位的产品的边沿预留出的一段保护膜),夹持结构的夹持距离大概在1至5mm之间。在夹持结构夹持住保护膜的端部后,第一驱动件驱动夹持结构向前运动,夹持结构带动保护膜向前运动大致一个产品的长度距离。其中,保护膜在向前运动过程中,位于首位的产品刚好经过切膜组件对应的位置,位于首位的产品和后一个产品之间的保护膜刚好位于切膜组件的切断路径上;以及,位于压合组件之后的产品与保护膜在拖拽组件的拉动下经过压合间隙时,压合组件使保护膜与产品的表面紧密贴合。在切膜阶段,切膜组件切断上述两个产品之间的保护膜,夹持结构松开夹持的保护膜,位于首位的产品向下掉落到下方的接料通道上。其中,切膜组件在切断保护膜时,后一个产品的边沿位需要预留出一段保护膜,以供夹持结构下次能够夹住保护膜的端部。循环上述拖拽阶段以及切膜阶段,从而连续获取完成贴膜的产品。
1.覆膜装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的覆膜装置,其特征在于,所述夹紧结构包括:
3.根据权利要求1所述的覆膜装置,其特征在于,所述覆膜装置还包括设置于所述机架,且位于所述切膜组件远离所述拖拽组件一侧的保压组件,所述保压组件用于面向所述导向载面压紧保护膜。
4.根据权利要求1所述的覆膜装置,其特征在于,所述切膜组件包括至少一个第三驱动件、刀件与压紧件,其中,所述刀件与所述压紧件分別位于保护膜的上下两侧,所述第三驱动件用于驱动所述刀件与所述压紧件相对运动,以切断保护膜。
5.根据权利要求1所述的覆膜装置,其特征在于,所述导向载台的导向载面设置有若干个吸头,各个所述吸头用于将保护膜吸附于所述导向载面。
6.根据权利要求1所述的覆膜装置,其特征在于,所述压合组件包括依次设置于所述机架或所述导向载台的压轮与刮板,其中,所述压轮的圆周面以及所述刮板的边沿均与所述导向载台的导向载面之间形成所述压合间隙;其中,所述刮板低于所述压轮设置,且所述压轮位于所述刮板远离所述切膜组件的一侧。
7.根据权利要求1所述的覆膜装置,其特征在于,所述覆膜装置还包括设置于所述机架的第二供膜组件,所述第二供膜组件用于供给覆着于产品远离所述导向载台一侧的保护膜。
8.分拣覆膜设备,其特征在于,包括:
9.根据权利要求8所述的分拣覆膜设备,其特征在于,所述输送机构包括设置于所述机架的第一输送组件与第二输送组件,其中:
10.根据权利要求8所述的分拣覆膜设备,其特征在于,所述覆膜装置包括第一覆膜装置与第二覆膜装置,所述第一覆膜装置用于为合格产品进行覆膜,所述第二覆膜装置用于为不合格产品进行覆膜;