本发明专利涉及除尘管道清理的领域，尤其涉及家具除尘管道的在线清理。
背景技术：
除尘管道形成粉尘堆积有3种原因:(1)除尘系统在设计安装的时候虽然考虑到粉尘堆积的因素，但是在实际工况中，由于管道的弯道处等结构特性，粉尘吸入后碰到管壁，温度变化等原因形成结露，形成粉尘堆积物。(2)家具厂锯下的下角料由垂直支管吸入水平主管道后，质量较大的下角料很容易堆积在主管道内。(3)除尘设备安装使用一段时间后，由于风机等运转部件磨损，除尘布袋的阻力变大等原因，使管道风压减小，质量稍大的下角料沉积在主管道内，和粉尘堆积在管道下部，越积越多，严重影响了除尘效果。除尘管道一般用q235镀锌螺旋风管，管道中间用法兰连接，管道上都不设检查口，管道堵塞后用人工清理，风机停止运转，拆下管道，清理管道内积尘，清理完再装好管道，效率很低，影响正常生产。在现有技术中没有检索到有关清理家具厂除尘管道的中国发明专利文献。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本设计的目的是提供一种除尘管道在线清理机，机器包括管内清理机和地面控制箱。管内清理机由底盘，粉碎装置和摄像头组成。所述底盘由底板，左右履带总成和丝杠调节机构组成。所述底板上方安装高速电机和摄像头，左右通过球头轴承分别和左，右履带总成连接。所述左，右履带总成由支架板，从动轮部件，主动轮部件，支重轮和磁性履带组成。所述支架板与底板通过球头轴承连接。所述从动轮部件由从动轮，从动轮轴，调节螺丝组成，从动轮轴一端安装在支架板前端，另一端安装轴承，轴承外圈安装从动轮，调节螺丝安装在从动轮轴上，调节磁性履带的松紧。所述主动轮部件由主动轮和行走电机组成，主动轮安装在行走电机轴上，行走电机用螺栓固定在支架板后端。所述磁性履带是一种添加了磁粉的橡胶带，具有一定磁性，使清理机吸附在管道内壁行走。所述丝杠调节机构的左旋丝杠连接左支架板中间，右旋丝杠连接右支架扳中间，内螺纹套管连接左右丝杠，转动内螺纹套管调节左右履带夹角。所述粉碎装置包括刀头和高速电机，刀头安装在高速电机轴上。所述摄像头为高清夜光摄像头，安装在底板上部高速电机后部，与地面控制箱的主机，显示屏组成一套影像系统，操作员在显示屏上看清管道内情况，操纵清理机工作。
本发明产生的有益效果如下:除尘系统正常工作情况下，操作员控制清理机工作，高速旋转刀头把下角料打碎成粉粒，被吸入到除尘器，清理机前进，逐渐把管道清理干净，提高了除尘效果，比人工清理节省人工，节省时间，产生巨大经济效益。(人工清理管道要停止除尘风机，车间设备停止运转，车间工人放假，损失大的经济效益)
附图说明
图1是除尘系统总体图；
图2是在线清理机工作示意图；
图3是管内清理机结构示意图；
图4是管内清理机俯视图；
图5是底盘结构示意图；
图6是左履带总成结构示意图；
图7是左履带总成从动轮构件；
图8是左履带总成主动轮构件；
图9是粉碎装置结构示意图；
图10是粉碎刀头示意图；
图11是电缆导向轮构件；
图12是地面控制箱示意图。
具体实施方式
如图1至图12所示，包括底盘1，粉碎装置2和控制箱3。所述底盘1包括底板11，左右履带总成和调节螺丝17。所述底板11上方前部安装高速电机21，后部安装摄像头，左右固定球头轴承121与支架板12连接，底板11左边与左支架板12由两个球头轴承连接，底板11右边与右支架板19由两个球头轴承连接，左支架板12中间固定左旋丝杠16，右支架板19中间固定右旋丝杠17，左旋丝杠16和右旋丝杠17由内螺纹套管18连接，内螺纹套管18左半部内螺纹为左旋与左旋丝杠16连接，右半部内螺纹为右旋与右旋丝杠17连接，转动内螺纹套管18调节左右履带夹角，使履带在不同直径管道内完全吸附在管道内壁上。所述支架板12前端长孔内有从动轮轴141，从动轮轴141一端安装轴146,从动轮轴141,轴承146外圈安装从动轮143，锁紧螺母142压紧从动轴轴承146，从动轮轴141另一端安装在支架板12的长孔内，调节螺栓144固定在从动轮轴141上，通过调节螺母145来调节履带的松紧。所述支架板12的后部安装行走电机133，行走电机133轴上安装主动轮131，压紧螺栓132安装在行走电机133轴的中心，固定从动轮131。所述支架板12安装3个支撑轮122，支撑履带15，履带15安装在主动轮131从动轮143支撑轮122上。履带i5具有一定磁性，在生产履带时按比例加入磁粉，使履带15能够吸附在管道内壁上，而不被风力吸动。所述粉碎装置2由高速电机21和刀头22组成，高速电机21安装在底板11上，高速电机21的轴上安装刀头22，压紧螺栓23把刀头22压紧在电机轴上。所述摄像头311安装在底板11上方后部，与地面控制箱318组成影像系统，在显示屏316上看到管道内影像，操纵按钮317来完成相应动作。在主管道末端用法兰312与主管道连接，电缆从法兰312中心孔穿过，中心孔下方安装电缆支承轮314，管内清理机通过电缆313从地面控制箱318获得动力。
使用过程:停止除尘风机，拆掉主管道末端法兰，根据管道直径安装相应刀头(刀头与管道内壁间隙1cm左右)，把清理机放入主管道内，电缆穿过法兰312中心孔连接到清理机接线盒320(接线盒固定在摄像头311的支架上),用螺栓固定好法兰312，打开电源工作。
除尘系统正常运行，刀头运转打碎下角料，吸入除尘器，清理机前进，把管道内清理干净。以上内容是结合具体的实施方式对本发明专利作的进-步详细说明，不能认定本发明专利的具体实施只局限于这些说呵，对于本发明专利所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明专利的保护范围。
1.一种除尘管道在线清理机，包括管内清理机和地面控制箱，其特征在于：所述管内清理机包括底盘(1)，粉碎装置(2)和地面控制箱(3)，所述底盘(1)包括底板(11)和左右履带总成，底板(11)和左右履带总成由4个球头轴承(121)连接，左支架板(12)连接左丝杠(16)，右支架板(19)连接右丝杠(17)，内丝套管(18)连接左右丝杠，转动内丝套管(18)调节履带与主管道内壁的接触面。
2.根据权利要求1所述的一种除尘管道在线清理机，其特征在于：履带(15)是具有一定磁性的橡胶带，吸附在管道内壁不被风力吸走，靠行走电机驱动行走。
3.根据权利要求2所述的一种除尘管道在线清理机，其特征在于：所述粉碎装置包括刀头(22)和高速电机(21)，刀头(22)为高速合金刀头，弧形设计。
技术总结