本技术属于自动驾驶，具体涉及一种基于实心轴车轴的辅助转向方向机。
背景技术：
1、汽车行业处在一个变革的时代，自动驾驶相关技术发展应用如火如荼。所谓自动驾驶即为车辆在无驾驶员操作的情况下实现自行驾驶、转向等功能；对于常规车辆而言，其在生产之初并不具备自动驾驶相关功能，因此对于常规车辆而言，实现自动驾驶的功能往往需要在原有设备的基础上进行改装或者替换，以创造或辅助实现自动驾驶所需的功能。
2、因此，如何提供一种基于实心轴车轴类型的，可通过针对实心轴这一类型的车轴的原有方向盘组件进行改装以实现自动驾驶中转向、回正等功能以提高方向机的稳定性与可靠性的方向机是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于实心轴车轴的辅助转向方向机，以至少解决上述一种技术问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于实心轴车轴的辅助转向方向机，安装于具有实心轴车轴结构的实心轴车轴上，所述实心轴车轴上开设有第一外花键，所述第一外花键的开设位置远离所述实心轴车轴的固定端，所述实心轴车轴的外部还套设有一轴套，其特征在于，所述方向机包括：转向组件，所述转向组件包括驱动件、固定盖板以及传动轴；所述驱动件包括转动盘以及固定盘，所述固定盘位于所述转动盘的内部，所述固定盘与所述转动盘转动连接；所述固定盖板紧贴布设于所述转动盘的上方，并与所述转动盘固定连接；所述传动轴包括第一花键轴和第二花键轴，所述固定盘以及所述转动盘的中心处设置有一贯穿位，所述固定盖板的中心开设有一圆孔，所述第一花键轴穿过所述圆孔位于所述贯穿位内，并与所述固定盘固定连接；所述第一花键轴包括第一端和第二端，所述第一端的内壁设置有第一内花键，所述第一内花键与所述第一外花键套合相接；所述第二花键轴包括第三端和第四端，所述第三端与所述第二端固定连接，所述第四端固定连接有以方向盘；其中，所述第一端和所述第二端为位于所述第一花键轴的高度方向的两端，所述第三端与所述第四端为位于所述第二花键轴的高度方向的两端；固定构件，所述固定构件的一端与所述驱动件固定连接，所述固定构件的另一端与所述轴套连接。
3、可选的，所述方向机还设置有一固定杆，所述固定杆用于固定所述方向盘；所述固定杆包括第五端与第六端，所述第五端与所述方向盘连接；所述第五端穿过所述第四端位于所述第二花键轴的内部，并与所述第二花键轴连接固定。
4、可选的，所述实心轴车轴的固定端与所述第二端的连接处设置有一螺母，并通过所述螺母将所述实心轴车轴与所述第一花键轴锁紧固定。
5、可选的，所述方向盘设置有第二内花键，所述第四端的外壁还设置有第二外花键，所述第二内花键与所述第二外花键套合相接。
6、可选的，所述固定盖板包括第一面以及第二面，所述第一面紧贴所述驱动件；所述第二面固定连接有若干个触电接触件，若干个所述触电接触件的顶针与位于所述方向盘的底部的电极片电连接；其中，所述第一面和所述第二面是两个相对立的面。
7、可选的，所述固定构件包括横杆、抱箍以及加固件；所述横杆的一端与所述固定盖板固定连接，所述横杆的另一端与所述抱箍的一端固定连接；所述抱箍的另一端套合固定于所述轴套上；所述加固件的一端与所述固定盖板固定连接，所述加固件的另一端与所述横杆固定连接。
8、可选的，所述方向机还包括拨档件，所述拨档件套设于所述实心轴车轴上，并相邻布设于所述驱动件的下方。
9、可选的，所述方向机还包括一保护层板，所述保护层板套设于所述实心轴车轴上，所述保护层板间隔布设于所述拨档件以及所述驱动件之间；所述保护层板包括一卡槽，所述卡槽用于卡接固定游丝，所述游丝与所述触电接触件电连接。
10、可选的，所述方向机还设置有一外壳，所述外壳套设于所述轴套、所述驱动件、所述固定盖板以及所述固定构件的外部；所述外壳开设有若干个螺丝孔，并通过若干个所述螺丝孔与所述横杆固定连接。
11、可选的，所述固定连接为螺纹连接。
12、有益效果：
13、本实用新型提供的一种基于实心轴车轴的辅助转向方向机，可安装于具有实心轴车轴结构的实心轴车轴上，以替换原有方向机实现自动转向功能；其中，所述实心轴车轴上开设有第一外花键，所述第一外花键的开设位置远离所述实心轴车轴的固定端，所述实心轴车轴的外部还套设有一轴套，所述实心轴车轴与所述轴套转动连接，所述方向机设置有用于辅助车辆实现自动转向功能的转向组件，包括驱动件、固定盖板以及传动轴，所述驱动件包括转动盘以及固定盘，所述固定盘位于所述转动盘的内部，当所述固定盘进行转动时，所述转动盘相对所述固定盘保持静止；所述固定盖板固定连接于所述外的上方；还设置有传动轴，该传动轴包括上下连接的第一花键轴以及第二花键轴，其中，第一花键轴位于驱动件的内部并与所述固定盘进行固定连接，即通过所述第一花键轴将所述驱动件进行固定，并通过第一花键轴将驱动件的驱动力上下传递；所述第一花键轴的第一端设置有第一内花键，与位于所述实心轴车轴的固定端外壁上的第一外花键套合相接，通过花键联接相互配合传递扭矩；同时，所述第二花键轴的第四端与方向盘花键连接传递扭矩，通过第一花键轴与第二花键轴之间的配合将方向盘、花键轴以及实心轴车轴依次连接进行传动；所述方向机还包括固定构件，通过固定构件将驱动件与轴套进行固定，以确定驱动件转动的相对位置，加强驱动件的固定；通过上述机构的设计，通过第一花键轴以及第二花键轴的配合，适用于固定实心轴类型的实心轴车轴，并将方向盘、驱动件以及实心轴车轴、轴套进行牢固固定，可达到对原有方向盘组件进行改装或替换以实现自动驾驶中转向、回正等功能以及提供其对应的结构支持的技术效果，同时加强驱动件以及实心轴车轴与方向机等结构之间的稳固度，提高了自动驾驶功能的丰富度以及可靠性。
14、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。
1.一种基于实心轴车轴的辅助转向方向机，安装于具有实心轴车轴结构的实心轴车轴(1)上，所述实心轴车轴(1)上开设有第一外花键(101)，所述第一外花键(101)的开设位置远离所述实心轴车轴(1)的固定端，所述实心轴车轴(1)的外部还套设有一轴套(2)，其特征在于，所述方向机包括：
2.根据权利要求1所述的方向机，其特征在于，所述方向机还设置有一固定杆(7)，所述固定杆(7)用于固定所述方向盘；所述固定杆(7)包括第五端(701)与第六端(702)，所述第五端(701)与所述方向盘连接；所述第五端(701)穿过所述第四端(522)位于所述第二花键轴(52)的内部，并与所述第二花键轴(52)连接固定。
3.根据权利要求2所述的方向机，其特征在于，所述实心轴车轴(1)的固定端与所述第二端(512)的连接处设置有一螺母(53)，并通过所述螺母(53)将所述实心轴车轴(1)与所述第一花键轴(51)锁紧固定。
4.根据权利要求3所述的方向机，其特征在于，所述方向盘设置有第二内花键，所述第四端(522)的外壁还设置有第二外花键(523)，所述第二内花键与所述第二外花键(523)套合相接。
5.根据权利要求4所述的方向机，其特征在于，所述固定盖板(4)包括第一面(401)以及第二面(402)，所述第一面(401)紧贴所述驱动件(3)；所述第二面(402)固定连接有若干个触电接触件(403)，若干个所述触电接触件(403)的顶针(404)与位于所述方向盘的底部的电极片电连接；
6.根据权利要求5所述的方向机，其特征在于，所述固定构件(6)包括横杆(601)、抱箍(602)以及加固件(603)；所述横杆(601)的一端与所述固定盖板(4)固定连接，所述横杆(601)的另一端与所述抱箍(602)的一端固定连接；所述抱箍(602)的另一端套合固定于所述轴套(2)上；所述加固件(603)的一端与所述固定盖板(4)固定连接，所述加固件(603)的另一端与所述横杆(601)固定连接。
7.根据权利要求6所述的方向机，其特征在于，所述方向机还包括拨档件(8)，所述拨档件(8)套设于所述实心轴车轴(1)上，并相邻布设于所述驱动件(3)的下方。
8.根据权利要求7所述的方向机，其特征在于，所述方向机还包括一保护层板(9)，所述保护层板(9)套设于所述实心轴车轴(1)上，所述保护层板(9)间隔布设于所述拨档件(8)以及所述驱动件(3)之间；所述保护层板(9)包括一卡槽(901)，所述卡槽(901)用于卡接固定游丝(902)，所述游丝(902)与所述触电接触件(403)电连接。
9.根据权利要求8所述的方向机，其特征在于，所述方向机还设置有一外壳，所述外壳套设于所述轴套(2)、所述驱动件(3)、所述固定盖板(4)以及所述固定构件(6)的外部；所述外壳开设有若干个螺丝孔，并通过若干个所述螺丝孔与所述横杆(601)固定连接。
10.根据权利要求9所述的方向机，其特征在于：
