本技术涉及装饰摆件，具体涉及一种单驱双异步铰链装置。
背景技术：
1、在室内装饰中，桌面摆件一直以其独特的魅力占据着一席之地。其不仅能巧妙地美化家居环境，还经常兼具实用的功能，例如放置文具、饰品或者作为小书架等。因此，桌面摆件在室内设计中具有重要的地位。
2、然而，市面上的传统桌面摆件往往缺乏变化和创新。多为静态雕塑，造型单一，给人以沉闷、缺乏活力的感觉，容易让人产生审美疲劳。这种状况不仅限制了桌面摆件的多样性和个性化，也制约了室内装饰的创新和进步。
3、为了解决这个问题，设计师们需要不断探索和创新，打破传统桌面摆件的局限。可以尝试运用不同的材质、形状和色彩，创造出更多元化、个性化的桌面摆件。同时，设计师们也可以借鉴现代艺术和设计的理念，将动态元素和交互性引入桌面摆件中，让它们更具生命力和吸引力。
4、总之，桌面摆件作为室内装饰的重要组成部分，其创新和变化对于提升家居环境的品质和个性化至关重要。只有不断探索和创新，才能让桌面摆件在室内装饰中发挥出更大的作用，为人们的生活带来更多的美好和惊喜。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种动态的桌面摆件，使得翅膀可以真实地“飞翔”。这不仅大大增强了摆件的视觉冲击力，而且这种动态效果能够持续吸引人们的注意，为家居空间注入新的活力。动态桌面摆件通过引入现代科技元素，实现了美观与实用的完美结合。随着技术的进步和设计的不断创新，它将成为未来家居装饰的新潮流。
2、为实现以上目的，本实用新型提供一种单驱双异步铰链装置，其至少包括电机、传动组件，前翼驱动组件、前翼、尾翼驱动组件和尾翼，其中
3、所述电机通过传动组件带动所述前翼驱动组件运动，通过所述前翼驱动组件的运动带动所述前翼做上下扑翼运动；
4、所述电机通过传动组件带动所述尾翼驱动组件运动，通过所述尾翼驱动组件的运动带动所述尾翼做上下扑翼运动；
5、通过同一个电机或者不同的电机间接的驱动所述前翼与所述尾翼做异步运动。
6、进一步的，所述传动组件为齿轮传动组件、皮带传动组件或者链条传动组件中的任一种；或者
7、所述传动组件用于直接或者间接的驱动所述前翼驱动组件和/或所述尾翼驱动组件运动。
8、进一步的，所述动组件为齿轮传动组件时，所述齿轮传动组件至少包括小齿轮和大齿轮，所述小齿轮安装在所述电机的输出轴上，所述大齿轮和所述小齿轮啮合；
9、所述前翼驱动组件至少包括第一凸轮，第一连杆、第一中继移动件和第二连杆；其中
10、所述第一凸轮设置在所述大齿轮的转动轴上，所述大齿轮能够通过所述转动轴带动所述第一凸轮转动；所述第一连杆的一端连接在所述第一凸轮上，所述第一连杆的另一端连接在所述第一中继移动件上；所述第二连杆的一端连接在所述第一中继移动件上，所述第二连杆的另一端连接在前翼上；
11、所述第一凸轮用于带动所述第一连杆运动，所述第一连杆用于带动所述第一中继移动件来回移动，所述第一中继移动件能够带动所述第二连杆运动，所述第二连杆能够带动所述前翼做上下扑翼运动。
12、进一步的，所述前翼包括第一前翼和第二前翼，所述第一前翼和所述第二前翼对称设置；
13、采用两根第二连杆，其中一根第二连杆的一端与所述第一中继移动件连接，另一端与所述第一前翼连接；另一根第二连杆的一端与所述第一中继移动件连接，另一端与所述第二前翼连接。
14、进一步的，还包括尾翼，所述尾翼包括第一尾翼和第二尾翼；其中
15、所述第一尾翼与所述第一前翼铰接，所述第二尾翼与所述第二前翼铰接。
16、进一步的，所述尾翼驱动组件至少包括第二凸轮，第三连杆、第二中继移动件、第四连杆和力转向配件其中
17、所述第二凸轮设置在所述大齿轮的转动轴上，所述大齿轮能够通过所述转动轴带动所述第二凸轮转动；所述第三连杆的一端连接在所述第二凸轮上，所述第三连杆的另一端连接在所述第二中继移动件上；所述第四连杆的一端连接在所述第二中继移动件上，所述第四连杆的另一端连接在力转向配件上；
18、所述第二凸轮用于带动所述第三连杆运动，所述第三连杆用于带动所述第二中继移动件来回移动，所述第二中继移动件能够带动所述第四连杆运动，所述第四连杆能够带动所述力转向配件转动。
19、进一步的，所述力转向配件包括第一力转向配件和第二力转向配件；
20、采用两根第四连杆，其中一根第四连杆的一端与所述第二中继移动件连接，另一端与所述第一力转向配件连接；另一根第四连杆的一端与所述第二中继移动件连接，另一端与所述第二力转向配件连接。
21、进一步的，还包括第一长连杆和第二长连杆，其中
22、所述第一长连杆的一端与所述第一力转向配件连接，所述第一长连杆的另一端直接或者间接的与所述第一尾翼连接；所述第二长连杆的一端与所述第二力转向配件连接，所述第二长连杆的另一端直接或者间接的与所述第二尾翼连接。
23、进一步的，还包括限位轨道结构，所述限位轨道结构用于对所述第一中继移动件和/或第二中继移动件实现导向限位。
24、进一步的，所述限位轨道结构至少采用如下任一种：
25、第一种：设置有一支撑柱，在所述支撑柱上设置有滑道，所述第一中继移动件或者所述第二中继移动件能够直接或者间接的在所述支撑柱内上下滑动；
26、第二种：设置有一支撑柱，所述第一中继移动件或者所述第二中继移动件能够直接或者间接的在支撑柱本体上来回移动；
27、第三种：至少设置两根支撑柱，所述第一中继移动件或者所述第二中继移动件上安装有滚动轮，所述滚动轮被限位在两支撑柱之间，且所述滚动轮能够在两根支撑柱的高度方向来回移动；或者
28、第四种：所述限位轨道结构至少包括导轨和滚动轮，所述第一中继移动件或者所述第二中继移动件安装在所述滚动轮上，所述滚动轮被限制在所述导轨上做上下移动；
29、第五种：利用一对竖向设置的限制架作为限位轨道结构，还包括滚动轮，所述滚动轮能够在竖向设置的限制架内做上下移动。
30、本实用新型采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
31、1、本实用新型中所述电机通过齿轮传动组件带动所述前翼驱动组件运动，通过所述前翼驱动组件的运动带动所述前翼做上下扑翼运动；利用该机械结构确保了机械力的有效传递，进而实现了翅膀的扑动。
32、2、本实用新型中利用所述前翼驱动组件的运动带动所述前翼做上下扑翼运动；另外还设置了用于驱动所述尾翼做上下扑翼运动的尾翼驱动组件，实现分段扑动功能：通过前翼驱动组件和尾翼驱动组件的优化组合，前翼和尾翼能够实现分段扑动，更好地满足运动需求。
33、3、本实用新型提供的单驱双异步铰链装置结构简单，成本极低，施工布置简单，维护成本低，达到较好的翅膀扑动仿真效果。
1.一种单驱双异步铰链装置，其特征在于：其至少包括电机、传动组件，前翼驱动组件、前翼、尾翼驱动组件和尾翼，其中
2.根据权利要求1所述的单驱双异步铰链装置，其特征在于：所述传动组件为齿轮传动组件、皮带传动组件或者链条传动组件中的任一种；或者
3.根据权利要求2所述的单驱双异步铰链装置，其特征在于：所述动组件为齿轮传动组件时，所述齿轮传动组件至少包括小齿轮和大齿轮，所述小齿轮安装在所述电机的输出轴上，所述大齿轮和所述小齿轮啮合；
4.根据权利要求3所述的单驱双异步铰链装置，其特征在于：所述前翼包括第一前翼和第二前翼，所述第一前翼和所述第二前翼对称设置；
5.根据权利要求4所述的单驱双异步铰链装置，其特征在于：所述尾翼包括第一尾翼和第二尾翼；其中
6.根据权利要求5所述的单驱双异步铰链装置，其特征在于：所述尾翼驱动组件至少包括第二凸轮，第三连杆、第二中继移动件、第四连杆和力转向配件，其中
7.根据权利要求6所述的单驱双异步铰链装置，其特征在于：所述力转向配件包括第一力转向配件和第二力转向配件；
8.根据权利要求7所述的单驱双异步铰链装置，其特征在于：还包括第一长连杆和第二长连杆，其中
9.根据权利要求6至8任一项所述的单驱双异步铰链装置，其特征在于：还包括限位轨道结构，所述限位轨道结构用于对所述第一中继移动件和/或第二中继移动件实现导向限位。
10.根据权利要求9所述的单驱双异步铰链装置，其特征在于：所述限位轨道结构至少采用如下任一种：
