本技术涉及注浆装置，具体的是一种顶管自动注浆控制装置。
背景技术：
1、顶管法是指穿越铁路、道路、河流等各种障碍物时采用的一种暗挖式施工方法。施工过程是，通过基坑后座上的液压千斤顶将管压入土层中，同时挖除并运走管正面的泥土，当第一节管全部顶入土层后，接着将第二节管接在后面继续顶进，这样将一节节管子顶入，组成管道。顶管注浆是指在顶管推进过程中，将注浆材料同时注入顶管周围和管内，以达到加强管道自身强度、降低地层渗透性、减小推进阻力等目的的一种施工工艺。
2、专利公告号为cn216381399 u的中国专利提出了一种顶管施工的自动测压注浆装置，该装置“包括注浆装置和测控装置，所述测控装置包括控制平台和压力传感器，所述控制平台通过数据传输装置与所述压力传感器进行信号传输连接，所述控制平台与所述注浆装置进行控制连接。本实用新型的顶管施工的自动测压注浆装置，能实时监测管节外减阻泥浆的压力，并有效控制管节周边泥浆套的形成。”
3、现有技术中的顶管施工的注浆装置在工作时，通常只能进行定点注浆，也就是只能朝着一个方向浇注泥浆，虽然为了让泥浆浇注的更加均匀，往往会铺设多个浇注点，但是在一些较大型的顶管施工现场，顶管的横截面积较大，即使在顶管的外壁上铺设多个浇注点，也无法使泥浆浇注的非常均匀，如果在顶管外壁上的部分位置没有覆盖上泥浆，则会阻碍对顶管的推进，导致润滑性能不佳。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种顶管自动注浆控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种顶管自动注浆控制装置，包括第一管节、第二管节，所述第一管节与第二管节之间固定设置有过渡管，所述过渡管上安装有均匀注浆机构，所述均匀注浆机构包括转动设置在过渡管外壁上转环，所述转环上开设有多个安装槽，所述安装槽沿着转环的圆周方向均匀分布，所述安装槽内可转动设置有活动座，所述活动座远离转环圆心的一端贯通设置有浇注头，所述过渡管的内圈中安装有传动机构，所述传动机构与转环传动连接。
4、优选地，所述第一管节和第二管节相互远离的一端均设置有套接管，所述传动机构包括固定安装在套接管内圈上的电机，所述电机的输出端上固定设置有传动齿轮，所述转环的内圈中设置有传动环，且所述传动环与转环、过渡管同心配合，所述传动环的内圈上固定设置有传动齿圈，所述传动齿圈与传动齿轮啮合连接。
5、优选地，所述转环的内圈上在靠近安装槽的位置处固定设置有支撑柱，且所述支撑柱的端头朝向转环的圆心，所述支撑柱沿着转环的圆周方向均匀分布，所述支撑柱远离转环的一端固定在传动环的外壁上，所述过渡管上在靠近支撑柱的位置处开设有通槽。
6、优选地，所述传动环的端面上贯通设置有注浆接管，所述活动座远离浇注头的一端与支撑柱之间连通设置有波纹管，所述波纹管与注浆接管连通。
7、优选地，所述转环的内部在靠近活动座的位置处安装有调节机构，所述调节机构包括固定设置在活动座两侧的转动轴，所述转动轴与安装槽的侧壁铰接。
8、优选地，所述转动轴远离活动座的一端固定设置有调节齿轮，所述转环的内部在靠近转动轴的位置处固定安装有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的输出端上固定设置有齿条，所述齿条与调节齿轮啮合。
9、优选地，所述安装槽的顶端在活动座的两侧均设置有遮挡套，所述遮挡套的一端固定在安装槽的侧壁上，所述遮挡套的另一端固定在活动座的侧壁上。
10、优选地，所述套接管的外圈上套设有防滑圈，所述套接管的内圈上固定设置有多个液压柱，所述液压柱沿着套接管的圆周方向均匀分布，所述液压柱的输出端穿过套接管并固定连接有支撑板。
11、本实用新型的有益效果：
12、1、本实用新型通过设置均匀注浆机构，在顶管施工过程中，能够让浇注头自动地沿着过渡管的圆周方向来回偏转，从而自动调整浇注点的位置，使得泥浆的浇注范围非常广，使得泥浆均匀地覆盖在管道的外壁上，从而提高润滑效果，降低管道顶进过程中的阻力。
13、2、本实用新型通过设置调节机构，操作人员可以利用调节机构调整浇注头的喷射角度，让浇注头朝着指定方向喷射泥浆，从而增大指定方向上的泥浆的覆盖量，对管道与土方之间的空隙进行填充，减小管道和顶管机推进过程中的阻力。
1.一种顶管自动注浆控制装置，包括第一管节(1)、第二管节(2)，其特征在于，所述第一管节(1)与第二管节(2)之间固定设置有过渡管(4)，所述过渡管(4)上安装有均匀注浆机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种顶管自动注浆控制装置，其特征在于，所述第一管节(1)和第二管节(2)相互远离的一端均设置有套接管(3)，所述传动机构(6)包括固定安装在套接管(3)内圈上的电机(61)，所述电机(61)的输出端上固定设置有传动齿轮(62)，所述转环(51)的内圈中设置有传动环(64)，且所述传动环(64)与转环(51)、过渡管(4)同心配合，所述传动环(64)的内圈上固定设置有传动齿圈(63)，所述传动齿圈(63)与传动齿轮(62)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种顶管自动注浆控制装置，其特征在于，所述转环(51)的内圈上在靠近安装槽(53)的位置处固定设置有支撑柱(52)，且所述支撑柱(52)的端头朝向转环(51)的圆心，所述支撑柱(52)沿着转环(51)的圆周方向均匀分布，所述支撑柱(52)远离转环(51)的一端固定在传动环(64)的外壁上，所述过渡管(4)上在靠近支撑柱(52)的位置处开设有通槽(10)。
4.根据权利要求2所述的一种顶管自动注浆控制装置，其特征在于，所述传动环(64)的端面上贯通设置有注浆接管(65)，所述活动座(55)远离浇注头(54)的一端与支撑柱(52)之间连通设置有波纹管(57)，所述波纹管(57)与注浆接管(65)连通。
5.根据权利要求1所述的一种顶管自动注浆控制装置，其特征在于，所述转环(51)的内部在靠近活动座(55)的位置处安装有调节机构(9)，所述调节机构(9)包括固定设置在活动座(55)两侧的转动轴(94)，所述转动轴(94)与安装槽(53)的侧壁铰接。
6.根据权利要求5所述的一种顶管自动注浆控制装置，其特征在于，所述转动轴(94)远离活动座(55)的一端固定设置有调节齿轮(93)，所述转环(51)的内部在靠近转动轴(94)的位置处固定安装有电动伸缩柱(91)，所述电动伸缩柱(91)的输出端上固定设置有齿条(92)，所述齿条(92)与调节齿轮(93)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种顶管自动注浆控制装置，其特征在于，所述安装槽(53)的顶端在活动座(55)的两侧均设置有遮挡套(56)，所述遮挡套(56)的一端固定在安装槽(53)的侧壁上，所述遮挡套(56)的另一端固定在活动座(55)的侧壁上。
8.根据权利要求2所述的一种顶管自动注浆控制装置，其特征在于，所述套接管(3)的外圈上套设有防滑圈(11)，所述套接管(3)的内圈上固定设置有多个液压柱(7)，所述液压柱(7)沿着套接管(3)的圆周方向均匀分布，所述液压柱(7)的输出端穿过套接管(3)并固定连接有支撑板(8)。
