本技术涉及升降平台，具体而言，涉及一种升降装置。
背景技术：
1、混料器能够进行混料，将混完料后的物料通过混料器上的管路通入粉箱内，管路设置在粉箱的上方，这样能够保证粉箱能够对混料器进行混合后的物料排入至粉箱内，保证对物料进行收集。
2、在相关技术中，在粉箱的周围设置扶梯，工作人员能够登上扶梯，进而能够对管路上的阀口进行打开或关闭，还能够对粉箱内的物料进行取样检测。其中，需要工作人员登上扶梯将管路上的阀口打开，使得混料器上的粉能够通过管路进入粉箱后工作人员通过扶梯下降，之后工作人员登上扶梯对粉箱内的物料进行取样后，利用扶梯下降，最后待粉箱内的物料装满之后，工作人员登上扶梯将管路上的阀口关闭，这样能够保证粉箱内的物料不会溢出。
3、但是，相关技术中的在粉箱对物料进行接取时，需要工作人员多次攀登扶梯，扶梯较为陡峭存在安全隐患，且在接物料时，物料会落在扶梯上，工作人员在攀登扶梯时会容易摔倒。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种升降装置，以解决相关技术中的在粉箱对物料进行接取时，需要工作人员多次攀登扶梯，扶梯较为陡峭存在安全隐患，且在接物料时，物料会落在扶梯上，工作人员在攀登扶梯时会容易摔倒的问题。
2、本实用新型提供了一种升降装置，升降装置包括：架体；升降平台，沿竖向可滑动地设置在架体上；控制组件，包括控制件和伸缩件，控制件设置在升降平台上，伸缩件的第一端设置在架体上，伸缩件的第二端与升降平台驱动连接，升降平台和架体之间具有滑动结构。
3、进一步地，滑动结构包括第一滑轮和第二滑轮，升降平台包括相连接的第一板体和竖向架，第一板体沿横向设置并位于竖向架的下端，第一滑轮设置在竖向架上并与架体滑动连接，第二滑轮设置在架体上并与竖向架滑动连接，第一滑轮和第二滑轮分别位于竖向架的两侧，且第一滑轮和第二滑轮之间具有高度差。
4、进一步地，升降平台还包括第二板体，第二板体设置在竖向架的上端，第一板体和第二板体分别位于竖向架的两侧，且第一板体和第一滑轮位于竖向架的同一侧，第二滑轮和第二板体位于竖向架的同一侧，伸缩件的第二端与第二板体相连接。
5、进一步地，伸缩件包括气缸，气缸的缸体固定设置在架体上，气缸的伸缩杆与第二板体相连接，控制件与缸体信号连接。
6、进一步地，控制组件还包括检测光电，检测光电位置可调地设置在缸体上，伸缩杆内设置有磁环，检测光电与磁环信号连接以控制伸缩件的最大行程。
7、进一步地，控制件包括手板阀、第一连通管路以及第二连通管路，手板阀具有进气口、排气口以及出气口，手板阀的进气口与气源连通，手板阀的排气口与伸缩件的进气口通过第一连通管路相连通，手板阀的出气口与伸缩件的出气口之间通过第二连通管路相连通，手板阀具有第一位置和第二位置，在手板阀位于第一位置时，气源与第一连通管路相连通以使伸缩件驱动升降平台上升，在手板阀位于第二位置时，伸缩件的出气口与手板阀的出气口连通以将气体排至外界，此时伸缩件驱动升降平台下降。
8、进一步地，控制件还包括光电控制件和转换开关，转换开关分别与手板阀和光电控制件信号连接，转换开关具有第一状态和第二状态，在转换开关处于第一状态时，手板阀与伸缩件信号连接以控制伸缩件进行伸缩，在转换开关处于第二状态时，光电控制件与伸缩件信号连接以控制伸缩件进行伸缩。
9、进一步地，控制组件还包括三通阀、第一管路、第二管路以及进气管路，第一管路的进气口和第二管路的进气口均与气源连通，第一管路的出气口、第二管路的出气口以及进气管路的进气口均与三通阀连通，进气管路的出气口与伸缩件相连通，控制件还包括第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀设置在第一管路上并与手板阀信号连接，第二电磁阀设置在第二管路上并与光电控制件信号连接，转换开关分别与第一电磁阀和第二电磁阀信号连接；转换开关处于第一状态时，第一电磁阀处于打开状态，第二电磁阀处于关闭状态以使手板阀与伸缩件相配合，转换开关处于第二状态时，第一电磁阀处于关闭状态，第二电磁阀处于打开状态以使光电控制件与伸缩件相配合。
10、进一步地，光电控制件包括设置在升降平台上的上升光电和下降光电，上升光电和下降光电分别与伸缩件信号连接以控制伸缩件带动升降平台进行升降。
11、进一步地，光电控制件还包括运行光电，上升光电和运行光电处于同时开启状态时，升降平台进行上升，下降光电和运行光电处于同时开启状态时，升降平台进行下降。
12、应用本实用新型的技术方案，升降装置包括架体、升降平台以及控制组件，升降平台沿竖向可滑动地设置在架体上，利用控制组件中的控制件来控制伸缩件进行伸缩，由于控制件设置在升降平台上，伸缩件的第一端设置在架体上，伸缩件的第二端与升降平台驱动连接，这样能够便于在控制件控制伸缩件进行伸缩时，能够带动升降平台进行移动，进而在控制件和伸缩件的作用下保证升降平台能够沿竖向可滑动地设置在架体上，并且在升降平台和架体之间设置有滑动结构，进而便于升降平台与架体进行滑动配合，这样能够避免粉箱接取物料时，物料落在扶梯上，工作人员多次攀登扶梯会导致容易摔倒的问题，进而避免发生安全事故，提升工作人员安全系数。
1.一种升降装置，其特征在于，所述升降装置包括：
2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述滑动结构(40)包括第一滑轮(41)和第二滑轮(42)，所述升降平台(20)包括相连接的第一板体(21)和竖向架(22)，所述第一板体(21)沿横向设置并位于所述竖向架(22)的下端，所述第一滑轮(41)设置在所述竖向架(22)上并与所述架体(10)滑动连接，所述第二滑轮(42)设置在所述架体(10)上并与所述竖向架(22)滑动连接，所述第一滑轮(41)和所述第二滑轮(42)分别位于所述竖向架(22)的两侧，且所述第一滑轮(41)和所述第二滑轮(42)之间具有高度差。
3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述升降平台(20)还包括第二板体(23)，所述第二板体(23)设置在所述竖向架(22)的上端，所述第一板体(21)和所述第二板体(23)分别位于所述竖向架(22)的两侧，且所述第一板体(21)和所述第一滑轮(41)位于所述竖向架(22)的同一侧，所述第二滑轮(42)和所述第二板体(23)位于所述竖向架(22)的同一侧，所述伸缩件(32)的第二端与所述第二板体(23)相连接。
4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述伸缩件(32)包括气缸(321)，所述气缸(321)的缸体(3211)固定设置在所述架体(10)上，所述气缸(321)的伸缩杆(3212)与所述第二板体(23)相连接，所述控制件(31)与所述缸体(3211)信号连接。
5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述控制组件(30)还包括检测光电，所述检测光电位置可调地设置在所述缸体(3211)上，所述伸缩杆(3212)内设置有磁环，所述检测光电与所述磁环信号连接以控制所述伸缩件(32)的最大行程。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的升降装置，其特征在于，所述控制件(31)包括手板阀(311)、第一连通管路以及第二连通管路，所述手板阀(311)具有进气口、排气口以及出气口，所述手板阀(311)的进气口与气源连通，所述手板阀(311)的排气口与所述伸缩件(32)的进气口通过所述第一连通管路相连通，所述手板阀(311)的出气口与所述伸缩件(32)的出气口之间通过所述第二连通管路相连通，所述手板阀(311)具有第一位置和第二位置，在所述手板阀(311)位于所述第一位置时，所述气源与所述第一连通管路相连通以使所述伸缩件(32)驱动所述升降平台(20)上升，在所述手板阀(311)位于所述第二位置时，所述伸缩件(32)的出气口与所述手板阀(311)的出气口连通以将气体排至外界，此时所述伸缩件(32)驱动所述升降平台(20)下降。
7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述控制件(31)还包括光电控制件和转换开关，所述转换开关分别与所述手板阀(311)和所述光电控制件信号连接，所述转换开关具有第一状态和第二状态，在所述转换开关处于所述第一状态时，所述手板阀(311)与所述伸缩件(32)信号连接以控制所述伸缩件(32)进行伸缩，在所述转换开关处于所述第二状态时，所述光电控制件与所述伸缩件(32)信号连接以控制所述伸缩件(32)进行伸缩。
8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述光电控制件包括设置在所述升降平台(20)上的上升光电和下降光电，所述上升光电和所述下降光电分别与所述伸缩件(32)信号连接以控制所述伸缩件(32)带动所述升降平台(20)进行升降。
10.根据权利要求9所述的升降装置，其特征在于，所述光电控制件还包括运行光电，所述上升光电和所述运行光电处于同时开启状态时，所述升降平台(20)进行上升，所述下降光电和所述运行光电处于同时开启状态时，所述升降平台(20)进行下降。
