本技术涉及茶叶包装设备，特别是涉及一种双工位小罐茶包装机。
背景技术：
1、目前包括茶叶、食品、名贵中药材等物品越来越多采用小的独立包装，这样方便消费者定量取用，同时又可以提升产品的包装档次，因此不管从流通商还是消费者，逐步接受小的独立包装。
2、但是，现有小罐茶在包装时，依旧是大都采用人工操作，不仅生产效率低，成本高，而且容易造成二次污染，影响茶叶品质。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种具有结构简单，操作方便快捷，节省成本而且工作效率高，又能避免二次污染，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高的双工位小罐茶包装机，以解决现有小罐茶在包装时，依旧是大都采用人工操作，不仅生产效率低，成本高，而且容易造成二次污染，影响茶叶品质等技术问题。
2、为实现上述技术方案，本实用新型的技术方案如下：一种双工位小罐茶包装机，包括机架以及设置于所述机架内侧的循环装置，沿着所述循环装置移动的方向上一次设有茶叶罐上料装置、茶叶装料装置、内网封装装置以及铝箔热封装置；所述茶叶罐上料装置用于将茶叶罐抓取后放置到所述循环装置的工装中；所述茶叶装料装置用于向所述茶叶罐中添加定量茶叶；所述内网封装装置用于在茶叶罐中热封一层滤网；所述铝箔热封装置用于将铝箔和茶叶罐热封黏连。
3、进一步地，所述茶叶罐上料装置包括与所述循环装置平行设置，且一端延伸至所述机架外侧的进料输送带机构；所述进料输送带机构与所述循环装置之间可移动设有茶叶罐搬运机械手；
4、所述进料输送带机构包括输送带部件；所述输送带部件一侧设有检测开关，另一侧设有挡料气缸；
5、所述茶叶罐搬运机械手包括横跨在所述循环装置和进料输送带机构上的茶叶罐搬运支架；所述茶叶罐搬运支架一侧可移动设有伺服驱动电机；所述茶叶罐搬运支架另一侧可滑动设有升降组件；所述升降组件输出端阵列设有茶叶罐搬运手指气缸。
6、进一步地，所述茶叶装料装置设置于所述机架一侧，且出料端延伸至所述机架内侧的茶叶称量机构；所述茶叶称量机构输出设有第二接料机构；所述第二接料机构下方可升降设有茶叶罐导料机构；所述茶叶罐导料机构正对面可升降设有压料机构。
7、进一步地，所述茶叶称量机构包括茶叶称量支架；所述茶叶称量支架顶部可转动设有补料组件；所述茶叶称量支架内侧圆弧状阵列设有振动上料部件；所述振动上料部件输出端设有导料槽；所述导料槽一端伸至第二接料机构；
8、所述第二接料机构包括固设于所述机架内侧的导料支架；所述导料支架顶部设有可启闭的汇料斗；
9、所述茶叶罐导料机构包括可滑动插设于所述导料支架上的引料斗；所述引料斗一端啮合传动连接有导料升降驱动电机；
10、所述压料机构包括压料支架；所述压料支架上可转动设有压料带传动组件；所述压料支架一侧可滑动设有压料杆；所述压料带传动组件可驱动所述压料杆来回往复移动。
11、进一步地，所述内网封装装置包括内网供料机构；所述内网供料机构上方可升降设有成型切料机构；所述成型切料机构下方可升降翻转设有内网成型取料机构；所述内网供料机构一侧设有内网热封机构。
12、进一步地，所述成型切料机构包括成型切料支架；所述成型切料支架顶部设有压合气缸；所述成型切料支架上对称设有切断气缸；所述成型切料支架上可滑动设有内网压板；所述成型切料支架上可移动设有内网切刀；所述内网切刀裁切端可移动插设于所述内网压板上；所述压合气缸可驱动所述内网压板向所述内网供料机构靠拢压紧内网；所述切断气缸可驱动所述内网切刀移动在所述内网压板内侧对成型内网进行切断；
13、所述内网成型取料机构包括取料支架；所述取料支架上设有取料升降动力；所述取料支架上可移动生内网翻转座；所述取料升降动力可驱动所述内网翻转座来回往复升降移动；所述内网翻转座可转动设有翻转动力源；所述翻转动力源输出端可一端设有成型治具头；
14、所述内网热封机构包括内网热封支架；所述内网热封支架上设有内网热封升降气缸；所述内网热封升降气缸输出端可移动设有内网热封头。
15、进一步地，所述铝箔热封装置包括一字横向设置的铝箔上料部件和热封成形部件；所述成形部件包括：
16、热封成形支架，设置于所述循环装置一侧；
17、调整组件，可移动设置于所述热封成形支架上，用于进行xy平面位置微调；第二驱动源，设置于所述热封成形支架顶部；所述调整组件可驱动所述第二驱动源进行位置调整；以及
18、热封组件，可伸缩设置于所述第二驱动源的输出端，所述第二驱动源可驱动所述热封组件向循环装置靠拢或远离。
19、进一步地，所述双工位小罐茶包装机还包括下料装置；所述下料装置包括与所述循环装置平行设至的下料输送带；所述下料输送带正对面设有成品推料机械手。
20、与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：
21、1)本实用新型应用于小罐茶的生产包装，该双工位小罐茶包装机构通过循环装置、茶叶罐上料装置、茶叶装料装置、内网封装装置、铝箔热封装置、下料装置、plc控制器等设备配合作用，实现自动化小罐茶包装，从而代替人工包装，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高；
22、2)本实用新型实现设备代替人工操作，自动化程度高，大量节省人工成本；同时可避免人员接触造成对茶叶的二次污染，提高茶叶包装的质量。
1.一种双工位小罐茶包装机，包括机架(1)以及设置于所述机架(1)内侧的循环装置(2)，其特征在于，沿着所述循环装置(2)移动的方向上一次设有茶叶罐上料装置(3)、茶叶装料装置(4)、内网封装装置(5)以及铝箔热封装置(6)；所述茶叶罐上料装置(3)用于将茶叶罐抓取后放置到所述循环装置(2)的工装中；所述茶叶装料装置(4)用于向所述茶叶罐中添加定量茶叶；所述内网封装装置(5)用于在茶叶罐中热封一层滤网；所述铝箔热封装置(6)用于将铝箔和茶叶罐热封黏连。
2.如权利要求1所述的双工位小罐茶包装机，其特征在于：所述茶叶罐上料装置(3)包括与所述循环装置(2)平行设置，且一端延伸至所述机架(1)外侧的进料输送带机构(31)；所述进料输送带机构(31)与所述循环装置(2)之间可移动设有茶叶罐搬运机械手(32)；
3.如权利要求1所述的双工位小罐茶包装机，其特征在于：所述茶叶装料装置(4)设置于所述机架(1)一侧，且出料端延伸至所述机架(1)内侧的茶叶称量机构(41)；所述茶叶称量机构(41)输出设有第二接料机构(42)；所述第二接料机构(42)下方可升降设有茶叶罐导料机构(43)；所述茶叶罐导料机构(43)正对面可升降设有压料机构(44)。
4.如权利要求3所述的双工位小罐茶包装机，其特征在于：所述茶叶称量机构(41)包括茶叶称量支架(411)；所述茶叶称量支架(411)顶部可转动设有补料组件(412)；所述茶叶称量支架(411)内侧圆弧状阵列设有振动上料部件(414)；所述振动上料部件(414)输出端设有导料槽(413)；所述导料槽(413)一端伸至第二接料机构(42)；
5.如权利要求1所述的双工位小罐茶包装机，其特征在于：所述内网封装装置(5)包括内网供料机构(51)；所述内网供料机构(51)上方可升降设有成型切料机构(52)；所述成型切料机构(52)下方可升降翻转设有内网成型取料机构(53)；所述内网供料机构(51)一侧设有内网热封机构(54)。
6.如权利要求5所述的双工位小罐茶包装机，其特征在于：所述成型切料机构(52)包括成型切料支架(521)；所述成型切料支架(521)顶部设有压合气缸(522)；所述成型切料支架(521)上对称设有切断气缸(523)；所述成型切料支架(521)上可滑动设有内网压板(524)；所述成型切料支架(521)上可移动设有内网切刀(525)；所述内网切刀(525)裁切端可移动插设于所述内网压板(524)上；所述压合气缸(522)可驱动所述内网压板(524)向所述内网供料机构(51)靠拢压紧内网；所述切断气缸(523)可驱动所述内网切刀(525)移动在所述内网压板(524)内侧对成型内网进行切断；
7.如权利要求1所述的双工位小罐茶包装机，其特征在于：所述铝箔热封装置(6)包括一字横向设置的铝箔上料部件(61)和热封成形部件(62)；所述成形部件(62)包括：
8.如权利要求1所述的双工位小罐茶包装机，其特征在于：所述双工位小罐茶包装机还包括下料装置(7)；所述下料装置(7)包括与所述循环装置(2)平行设至的下料输送带(71)；所述下料输送带(71)正对面设有成品推料机械手(72)。
