本技术涉及加工，特别是涉及一种管材上料设备。
背景技术：
1、汽车排气管的加工往往需要经过板料裁剪、卷弯、焊接、弯管等工序，排气管进行弯管之前对于焊缝的朝向有所要求，目前的管材通过焊接形成排气管后需要进行上料和焊缝朝向，其操作方式主要可分为手工上料和自动上料两种，传统手工上料方式需要安排专职人员徒手将管材从料堆逐根放置到加工设备，在大批量加工时，手工上料方式导致操作人员劳动强度大，上料效率低，同时增加意外事故发生风险；自动上料方式在一定程度上降低了工人劳动强度，但是现有自动上料通常采用柔性带加卷带轮的分料送料方式，该方式利用了圆形管材可沿径向滚动的原理，多根管材同时上料较为方便，但是不利于针对多根管材进行分料，无法将单根管材分选出来，以及焊缝识别不精准。
2、中国专利文献号cn210762962u于2020年公开了一种管件焊缝识别压扁设备的上料装置，具体公开了包括支撑架，支撑架上方设有水平输送装置、竖直输送装置和输出装置，水平输送装置将管件水平输送至竖直输送装置的起始处；竖直输送装置包括固定架、升降架和气缸，升降架包括升降板和多个送料板，升降板水平设置于固定板上方，升降板与所述气缸固定连接，并在气缸作用下在竖直方向运动；输出装置包括多个滑板，滑板与固定板顶端固定连接，管件经滑板进入焊缝识别压扁设备。上述公开的专利文献中，输送效率低，管件容易发生位移导致检测焊缝不准确。
3、因此，有待进一步改进。
技术实现思路
1、基于此，本实用新型的目的旨在提供一种管材上料设备以克服现有技术中的不足之处，该管材上料设备能够精准检测到管材上的焊缝，上料平稳，提高自动化程度，提高生产效率以及经济效益。
2、按此目的设计的一种管材上料设备，包括用于上料管材的上料装置、与所述上料装置配合的挡料机构、用于接收所述管材的转动机构、用于顶推所述管材端面定位的顶推机构、与所述转动机构配合的焊缝识别检测机构，所述转动机构和所述焊缝识别检测机构信号连接，所述管材通过所述上料装置输送至所述转动机构上，所述顶推机构顶推所述管材一端面，使所述管材另一端面抵接定位在所述转动机构上，所述转动机构和所述焊缝识别检测机构同步工作，所述转动机构传动所述管材转动，所述焊缝识别检测机构检测到所述管材外圆周面上的焊缝朝上时，所述转动机构停止工作。
3、所述上料装置包括第一驱动件、传动链轮和从动链轮，所述第一驱动件与所述传动链轮驱动连接，所述传动链轮和所述从动链轮之间设有链条，所述链条上设有多个接收所述管材的接收架，每两个所述接收架之间设有导料限位架，所述导料限位架和所述接收架之间形成用于接收所述管材的放置腔。
4、所述接收架包括支撑面和抵挡面，所述支撑面和所述抵挡面之间形成夹角a，0°≤a≤90°；所述导料限位架上设有导向面，所述接收架转动至顶部时，所述管材通过所述导向面输送至所述挡料机构位置上。
5、所述挡料机构包括用于检测所述管材的位置的第一检测器以及阻挡所述管材的升降组件，所述接收架转动至顶部时，所述导料限位架朝向所述升降组件，所述升降组件与所述导料限位架之间形成用于接收所述管材的定位腔。
6、所述升降组件包括挡料架以及驱动所述挡料架上下升降的升降气缸，所述升降气缸与所述第一检测器信号连接，所述第一检测器检测到所述管材位于所述定位腔时，所述第一检测器发送信号给所述升降气缸，所述升降气缸驱动所述挡料架作上升运动，使所述管材输送至所述转动机构上；
7、所述挡料架一侧壁上设有缓冲垫。
8、所述转动机构包括第一辊轮组件、第二辊轮组件以及驱动所述第一辊轮组件转动的驱动组件，所述管材输送在所述第一辊轮组件和所述第二辊轮组件上，所述第一辊轮组件包括定位座以及安装在所述定位座上且相互间隔设置的传动辊轮和从动辊轮，所述驱动组件包括第三驱动件、第一皮带轮和第二皮带轮，所述第三驱动件的输出端与所述第一皮带轮连接，所述传动辊轮一端上设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间设有传动皮带；所述第三驱动件工作时带动所述第一皮带轮转动，所述第一皮带轮通过所述传动皮带带动所述第二皮带轮转动，以实现驱动所述传动辊轮转动；
9、所述焊缝识别检测机构设置在所述定位座上。
10、所述顶推机构包括同步带直线模组和推动组件，所述推动组件和所述第二辊轮组件安装在所述同步带直线模组上，所述推动组件和所述第二辊轮组件通过所述同步带直线模组可相对所述第一辊轮组件横向移动；
11、第二辊轮组件包括相互间隔设置的第一支撑辊轮和第二支撑辊轮。
12、所述管材上料设备还包括机架，所述机架上还设有用于安装所述上料装置的第一安装区域以及用于安装所述转动机构、所述顶推机构和所述焊缝识别检测机构的第二安装区域；
13、所述第二安装区域上还设有导向块，所述管材通过所述导向块输送至所述转动机构上；
14、所述第二安装区域上还设有用于对所述管材内径喷射的喷油机构。
15、所述第二安装区域上还设有用于检测所述管材是否位于所述转动机构上的第二检测器，所述推动组件包括驱动气缸、固定板和推动板，所述固定板与所述驱动气缸输出端连接，所述固定板和所述推动板之间设有导向组件，所述导向组件包括导向座、导向杆和弹簧，所述导向座设置在所述固定板上，所述弹簧套设在所述导向杆上，所述导向杆依次穿过所述导向座与所述固定板配合，所述第二检测器与所述驱动气缸信号连接，当所述第二检测器检测到所述管材位于所述转动机构时，所述第二检测器发送信号给所述驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述推动板朝所述管材方向移动，所述推动板推动所述管材一端面，使所述管材另一端面抵接定位在所述定位座上，所述推动板压缩所述弹簧；所述推动板远离所述管材时，所述推动板在所述弹簧的作用下复位。
16、所述机架上设有用于储存所述管材的容置腔，所述容置腔上设有多个朝所述上料装置方向倾斜设置的导向柱，所述管材沿着所述导向柱朝所述上料装置方向输送，所述机架上设有用于调节所述容置腔的空间的调节机构，所述调节机构包括丝杆组件和安装在所述丝杆组件上的调节板，所述调节板通过所述丝杆组件可横向移动在所述容置腔内，所述丝杆组件包括丝杆以及与所述丝杆配合连接螺母，所述调节板固定在所述螺母上，所述丝杆组件还包括调节手轮，所述调节手轮与所述丝杆一端传动连接；或者，所述丝杆组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与所述丝杆一端传动连接；
17、所述调节机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑杆与所述支撑杆配合的支撑座，所述支撑座与所述调节板连接，所述支撑组件至少设有两组，至少两组的所述支撑组件位于所述丝杆组件左右两侧。
18、上述实施例的管材上料设备，与现有技术相比，具有以下优点：
19、1、包括用于上料管材的上料装置、与上料装置配合的挡料机构、用于接收管材的转动机构、用于顶推管材端面定位的顶推机构、与转动机构配合的焊缝识别检测机构，转动机构和焊缝识别检测机构信号连接，管材通过上料装置输送至转动机构上，顶推机构顶推管材一端面，使管材另一端面抵接定位在转动机构上，转动机构和焊缝识别检测机构同步工作，转动机构传动管材转动，焊缝识别检测机构检测到管材外圆周面上的焊缝朝上时，转动机构停止工作。具体地，上料装置可以保证每一根管材输送至每一个位置上，避免出现上料装置同时上料两个根管材；挡料机构的作用是防止管材直接输送到转动机构上，避免上一工序还没完成直接输送到下一工序上；转动机构与上料装置配合，用于接收和定位管材，当管材被送到位后，顶推机构顶推管材的一端，使其端面定位，此时转动机构工作使管材转动在转动机构上，焊缝识别检测机构检测到管材外圆周面上的焊缝朝上时，转动机构停止工作，通过机械手夹取管材进行下一步弯管工序；已实现能够精准检测到管材上的焊缝，上料平稳，提高自动化程度，提高生产效率以及经济效益。
20、2、上料装置包括第一驱动件、传动链轮和从动链轮，第一驱动件与传动链轮驱动连接，传动链轮和从动链轮之间设有链条，链条上设有多个接收管材的接收架，每两个接收架之间设有导料限位架，导料限位架和接收架之间形成用于接收管材的放置腔；具体地，接收架是用来接收管道材料，导料限位架的作用是防止管道材料在传输过程中超出接收架的接收范围，使每一根管材输送至每一个接收架位置上，以便精确地将管材放入后续工序上；可以实现对管材的接收、定位和移送等功能，从而实现自动化上料，可以帮助提高生产效率，减少人工成本，并且能够更精确地控制每个管材的位置和移送速度；
21、3、接收架包括支撑面和抵挡面，支撑面和抵挡面之间形成夹角a，0°≤a≤90°；导料限位架上设有导向面，接收架转动至顶部时，管材通过导向面输送至挡料机构位置上。具体地，当管材往接收架移动时，支撑面和抵挡面的设置可更精确地将管材进行阻挡和定位，避免其在输送过程中的误位；当接收架承着管材转动至顶部时，管材通过导向面引送至挡料机构位置上。
1.一种管材上料设备，其特征在于：包括用于上料管材（a）的上料装置（1）、与所述上料装置（1）配合的挡料机构（2）、用于接收所述管材（a）的转动机构（3）、用于顶推所述管材（a）端面定位的顶推机构（4）、与所述转动机构（3）配合的焊缝识别检测机构（5），所述转动机构（3）和所述焊缝识别检测机构（5）信号连接，所述管材（a）通过所述上料装置（1）输送至所述转动机构（3）上，所述顶推机构（4）顶推所述管材（a）一端面，使所述管材（a）另一端面抵接定位在所述转动机构（3）上，所述转动机构（3）和所述焊缝识别检测机构（5）同步工作，所述转动机构（3）传动所述管材（a）转动，所述焊缝识别检测机构（5）检测到所述管材（a）外圆周面上的焊缝（a1）朝上时，所述转动机构（3）停止工作。
2.根据权利要求1所述的管材上料设备，其特征在于：所述上料装置（1）包括第一驱动件（101）、传动链轮（102）和从动链轮（103），所述第一驱动件（101）与所述传动链轮（102）驱动连接，所述传动链轮（102）和所述从动链轮（103）之间设有链条（104），所述链条（104）上设有多个接收所述管材（a）的接收架（105），每两个所述接收架（105）之间设有导料限位架（106），所述导料限位架（106）和所述接收架（105）之间形成用于接收所述管材（a）的放置腔（107）。
3.根据权利要求2所述的管材上料设备，其特征在于：所述接收架（105）包括支撑面（1051）和抵挡面（1052），所述支撑面（1051）和所述抵挡面（1052）之间形成夹角a，0°≤a≤90°；所述导料限位架（106）上设有导向面（1061），所述接收架（105）转动至顶部时，所述管材（a）通过所述导向面（1061）输送至所述挡料机构（2）位置上。
4.根据权利要求3所述的管材上料设备，其特征在于：所述挡料机构（2）包括用于检测所述管材（a）的位置的第一检测器（201）以及阻挡所述管材（a）的升降组件（202），所述接收架（105）转动至顶部时，所述导料限位架（106）朝向所述升降组件（202），所述升降组件（202）与所述导料限位架（106）之间形成用于接收所述管材（a）的定位腔（203）。
5.根据权利要求4所述的管材上料设备，其特征在于：所述升降组件（202）包括挡料架（2021）以及驱动所述挡料架（2021）上下升降的升降气缸（2022），所述升降气缸（2022）与所述第一检测器（201）信号连接，所述第一检测器（201）检测到所述管材（a）位于所述定位腔（203）时，所述第一检测器（201）发送信号给所述升降气缸（2022），所述升降气缸（2022）驱动所述挡料架（2021）作上升运动，使所述管材（a）输送至所述转动机构（3）上；
6.根据权利要求1所述的管材上料设备，其特征在于：所述转动机构（3）包括第一辊轮组件（301）、第二辊轮组件（302）以及驱动所述第一辊轮组件（301）转动的驱动组件（303），所述管材（a）输送在所述第一辊轮组件（301）和所述第二辊轮组件（302）上，所述第一辊轮组件（301）包括定位座（3011）以及安装在所述定位座（3011）上且相互间隔设置的传动辊轮（3012）和从动辊轮（3013），所述驱动组件（303）包括第三驱动件（3031）、第一皮带轮（3032）和第二皮带轮（3033），所述第三驱动件（3031）的输出端与所述第一皮带轮（3032）连接，所述传动辊轮（3012）一端上设有第二皮带轮（3033），所述第一皮带轮（3032）和所述第二皮带轮（3033）之间设有传动皮带（3034）；所述第三驱动件（3031）工作时带动所述第一皮带轮（3032）转动，所述第一皮带轮（3032）通过所述传动皮带（3034）带动所述第二皮带轮（3033）转动，以实现驱动所述传动辊轮（3012）转动；
7.根据权利要求6所述的管材上料设备，其特征在于：所述顶推机构（4）包括同步带直线模组（401）和推动组件（402），所述推动组件（402）和所述第二辊轮组件（302）安装在所述同步带直线模组（401）上，所述推动组件（402）和所述第二辊轮组件（302）通过所述同步带直线模组（401）可相对所述第一辊轮组件（301）横向移动；
8.根据权利要求7所述的管材上料设备，其特征在于：所述管材上料设备还包括机架（6），所述机架（6）上还设有用于安装所述上料装置（1）的第一安装区域（601）以及用于安装所述转动机构（3）、所述顶推机构（4）和所述焊缝识别检测机构（5）的第二安装区域（602）；
9.根据权利要求8所述的管材上料设备，其特征在于：所述第二安装区域（602）上还设有用于检测所述管材（a）是否位于所述转动机构（3）上的第二检测器（8），所述推动组件（402）包括驱动气缸（4021）、固定板（4022）和推动板（4023），所述固定板（4022）与所述驱动气缸（4021）输出端连接，所述固定板（4022）和所述推动板（4023）之间设有导向组件（403），所述导向组件（403）包括导向座（4031）、导向杆（4032）和弹簧（4033），所述导向座（4031）设置在所述固定板（4022）上，所述弹簧（4033）套设在所述导向杆（4032）上，所述导向杆（4032）依次穿过所述导向座（4031）与所述固定板（4022）配合，所述第二检测器（8）与所述驱动气缸（4021）信号连接，当所述第二检测器（8）检测到所述管材（a）位于所述转动机构（3）时，所述第二检测器（8）发送信号给所述驱动气缸（4021），所述驱动气缸（4021）驱动所述推动板（4023）朝所述管材（a）方向移动，所述推动板（4023）推动所述管材（a）一端面，使所述管材（a）另一端面抵接定位在所述定位座（3011）上，所述推动板（4023）压缩所述弹簧（4033）；所述推动板（4023）远离所述管材（a）时，所述推动板（4023）在所述弹簧（4033）的作用下复位。
10.根据权利要求8所述的管材上料设备，其特征在于：所述机架（6）上设有用于储存所述管材（a）的容置腔（603），所述容置腔（603）上设有多个朝所述上料装置（1）方向倾斜设置的导向柱（9），所述管材（a）沿着所述导向柱（9）朝所述上料装置（1）方向输送，所述机架（6）上设有用于调节所述容置腔（603）的空间的调节机构（10），所述调节机构（10）包括丝杆组件（1001）和安装在所述丝杆组件（1001）上的调节板（1002），所述调节板（1002）通过所述丝杆组件（1001）可横向移动在所述容置腔（603）内，所述丝杆组件（1001）包括丝杆（1001b）以及与所述丝杆（1001b）配合连接螺母（1001c），所述调节板（1002）固定在所述螺母（1001c）上，所述丝杆组件（1001）还包括调节手轮（1001d），所述调节手轮（1001d）与所述丝杆（1001b）一端传动连接；或者，所述丝杆组件（1001）还包括第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与所述丝杆（1001b）一端传动连接；
