本申请涉及医疗器械，特别是涉及一种可调节支架及控制台车。
背景技术：
1、腹腔镜微创手术机器人因其创口规模更小、术后恢复更快，在外科手术中日益受到重视。
2、腹腔镜微创手术机器人一般由手术台车、控制台车以及视觉台车构成。外科医生根据视觉台车获取的图像信息，在控制台车上操纵输入设备，基于外科医生在控制台车上的输入，控制手术台车上的一个或多个外科手术器械在患者上操作，实现了控制台车和外科手术器械之间的主从控制关系。进一步地，控制台车的扶手上固定有触摸屏，医生可通过触摸屏对手术机器人进行相关配置操作。然而，在目前的手术台车中，不便于医生在手术的过程中对触摸屏进行操作。
技术实现思路
1、基于此，本申请针对医生在手术的过程中对触摸屏不易操作的问题，提出了一种可调节支架及控制台车。
2、第一方面，本申请实施例提供一种可调节支架，包括：
3、基座；
4、第一旋转关节，所述第一旋转关节具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述基座转动连接；
5、第二旋转关节，所述第二旋转关节具有相对设置的第三端和第四端，所述第三端与所述第二端转动连接；
6、俯仰关节，可转动地设置于所述第四端上；所述俯仰关节具有用于装配所述屏体的装配面。
7、在其中一个实施例中，所述第一旋转关节包括第一主杆体、第一分杆体和第二分杆体；
8、所述第一主杆体的一端与所述第一分杆体连接，所述第一主杆体的另一端与所述第二分杆体连接；所述第一分杆体和所述第二分杆体分别位于所述第一主杆体的轴线两侧，所述第一分杆体的轴线、所述第二分杆体的轴线均与所述第一主杆体的轴线相交；
9、所述第一分杆体与所述基座转动连接，所述第二分杆体与所述第二旋转关节转动连接。
10、在其中一个实施例中，所述基座包括基体以及设置在所述基体上的第一延伸轴，所述第一延伸轴上套设有第一阻尼件，所述第一阻尼件可相对所述第一延伸轴转动；
11、所述第一分杆体套设在所述第一阻尼件上，且可相对所述第一延伸轴转动。
12、在其中一个实施例中，所述第一旋转关节还包括第一调节件，所述第一调节件沿所述第一分杆体的径向穿设于所述第一分杆体上，且与所述第一阻尼件抵接；所述第一调节件用于调节所述第一阻尼件与所述第一延伸轴之间的摩擦力。
13、在其中一个实施例中，所述第一延伸轴伸出于所述第一分杆体，所述第一延伸轴的侧壁上设置有第一止挡件，所述第一止挡件位于所述第一分杆体远离所述基体的一侧；
14、所述第一止挡件与所述第一分杆体之间夹设有第一弹性垫圈和第一止挡垫圈，所述第一分杆体与所述基体之间夹设有第二止挡垫圈。
15、在其中一个实施例中，所述第二旋转关节包括第二主杆体和第三分杆体，所述第三分杆体与所述第二主杆体的一端连接，所述第二主杆体的轴线与所述第三分杆体的轴线相交；
16、所述第二主杆体远离所述第三分杆体的一端与所述俯仰关节转动连接；所述第三分杆体与所述第二分杆体转动连接。
17、在其中一个实施例中，所述第三分杆体上套设有第二阻尼件，所述第二阻尼件上套设有所述第二分杆体；所述第三分杆体可相对所述第二阻尼件转动，以及可相对所述第二分杆体转动；
18、所述第二旋转关节还包括第二调节件，所述第二调节件沿所述第二分杆体的径向穿设于所述第二分杆体上，且与所述第二阻尼件抵接；所述第二调节件用于调节所述第二阻尼件与所述第三分杆体之间的摩擦力。
19、在其中一个实施例中，所述俯仰关节包括相连接的装配部和连接部；所述装配部远离所述连接部的一侧设有所述装配面；
20、所述第二旋转关节还包括两个悬臂部，所述两个悬臂部设置于所述第二主杆体远离所述第三分杆体的一端，且间隔布置；所述连接部设于两个悬臂部之间；
21、所述第二旋转关节还包括转轴，所述转轴穿设于两个悬臂部以及所述连接部上，所述连接部可绕所述转轴的轴线相对所述悬臂部转动。
22、在其中一个实施例中，所述连接部夹设在两个所述悬臂部之间；所述悬臂部与所述连接部之间设置有防磨件。
23、在其中一个实施例中，所述防磨件与所述连接部之间还设置有弹性阻尼件，所述连接部靠近所述悬臂部的一侧设置有容纳槽，所述弹性阻尼件的部分结构位于所述容纳槽内，所述弹性阻尼件抵接于所述防磨件与所述连接部之间；
24、所述转轴包括轴体以及设置在所述轴体上的第一挤压头和第二挤压头，所述第一挤压头和所述第二挤压头分别位于两个所述悬臂部相互背离的一侧，且与相邻的所述悬臂部抵接；其中，所述第一挤压头和所述第二挤压头中的一者可相对所述轴体活动，以使所述第一挤压头和所述第二挤压头之间的距离可调节。
25、在其中一个实施例中，所述第一旋转关节与所述基座之间设置有第一限位组件，所述第一限位组件用于限定所述第一旋转关节相对所述基座的转动角度；
26、和/或，所述第二旋转关节与所述第一旋转关节之间设置有第二限位组件，所述第二限位组件用于限定所述第二旋转关节相对所述第一旋转关节的转动角度；
27、和/或，所述俯仰关节与所述第二旋转关节之间设置有第三限位组件，所述第三限位组件用于限定所述俯仰关节相对所述第二旋转关节的转动角度。
28、第二方面，本申请实施例还提供一种控制台车，包括第一方面任一实施例中的可调节支架。
29、本申请实施例提供的可调节支架及控制台车，一方面，可将屏体装配在可调节支架的装配面上，相较于相关技术中将屏体装配在扶手上，可以使屏体的装配不受扶手空间限制，从而可以增大屏体的尺寸，有利于医生在手术时进行观察和操作；另一方面，可调节支架具有3个旋转自由度，方便医生在手术时对屏体的位置和角度进行调节，从而便于医生在手术时进行观察和操作。
1.一种可调节支架，用于装配屏体(30)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可调节支架，其特征在于，所述第一旋转关节(12)包括第一主杆体(121)、第一分杆体(122)和第二分杆体(123)；
3.根据权利要求2所述的可调节支架，其特征在于，所述基座(11)包括基体(111)以及设置在所述基体(111)上的第一延伸轴(112)，所述第一延伸轴(112)上套设有第一阻尼件(1131)，所述第一阻尼件(1131)可相对所述第一延伸轴(112)转动；
4.根据权利要求3所述的可调节支架，其特征在于，所述第一旋转关节(12)还包括第一调节件(124)，所述第一调节件(124)沿所述第一分杆体(122)的径向穿设于所述第一分杆体(122)上，且与所述第一阻尼件(1131)抵接；所述第一调节件(124)用于调节所述第一阻尼件(1131)与所述第一延伸轴(112)之间的摩擦力。
5.根据权利要求4所述的可调节支架，其特征在于，所述第一延伸轴(112)伸出于所述第一分杆体(122)，所述第一延伸轴(112)的侧壁上设置有第一止挡件(1132)，所述第一止挡件(1132)位于所述第一分杆体(122)远离所述基体(111)的一侧；
6.根据权利要求2-5中任一项所述的可调节支架，其特征在于，所述第二旋转关节(13)包括第二主杆体(131)和第三分杆体(132)，所述第三分杆体(132)与所述第二主杆体(131)的一端连接，所述第二主杆体(131)的轴线与所述第三分杆体(132)的轴线相交；
7.根据权利要求6所述的可调节支架，其特征在于，所述第三分杆体(132)上套设有第二阻尼件(1331)，所述第二阻尼件(1331)上套设有所述第二分杆体(123)；所述第三分杆体(132)可相对所述第二阻尼件(1331)转动，以及可相对所述第二分杆体(123)转动；
8.根据权利要求6所述的可调节支架，其特征在于，所述俯仰关节(14)包括相连接的装配部(141)和连接部(142)；所述装配部(141)远离所述连接部(142)的一侧设有所述装配面(1411)；
9.根据权利要求8所述的可调节支架，其特征在于，所述连接部(142)夹设在两个所述悬臂部(134)之间；所述悬臂部(134)与所述连接部(142)之间设置有防磨件(1361)。
10.根据权利要求9所述的可调节支架，其特征在于，所述防磨件(1361)与所述连接部(142)之间还设置有弹性阻尼件(1362)，所述连接部(142)靠近所述悬臂部(134)的一侧设置有容纳槽(1421)，所述弹性阻尼件(1362)的部分结构位于所述容纳槽(1421)内，所述弹性阻尼件(1362)抵接于所述防磨件(1361)与所述连接部(142)之间；
11.根据权利要求1-5中任一项所述的可调节支架，其特征在于，所述第一旋转关节(12)与所述基座(11)之间设置有第一限位组件(151)，所述第一限位组件(151)用于限定所述第一旋转关节(12)相对所述基座(11)的转动角度；
12.一种控制台车，其特征在于，包括如权利要求1-11中任一项所述的可调节支架(10)。
