本实用新型涉及石油开采领域，具体为一种石油开采用管道除垢装置。
背景技术：
油田管道长时间、长距离的运行，造成管道内部出现不同程度的污垢，污垢的产生对输油运行造成了严重的影响，浪费了大量的能源，输油管道内部污垢形成主要原因是因为含碳原子数较多的石蜡凝固并附着于管道表面，造成管道内部阻力增大，输送困难，钡、锶、镁、钙的硫酸盐在不同的管线条件下形成不同形状的结垢物，输油管道中的污垢不仅造成能源浪费、环境污染，而且影响运行，并且增加了运营成本，影响了企业的整体效益，油田生产过程中，油田管道中会有大量的结垢，导致油田管线的堵塞，影响油田运输效率，长时间使用就会有大量的结垢，会使管道的内径变小，影响油田运输效率，长时间还会腐蚀管道致使管道穿孔，因此，对一种石油开采用管道除垢装置的需求日益增长。
现有的除垢方法一种是采用化学除垢法，通过使用化学材料与结垢进行化学反应将其清除，但是由于管道输送的液体不同，所以结垢的化学成分也不一样，导致除垢不够彻底，而且还可能对液体进行污染，再者是使用机械电子类除垢工具将其清除，但是现有工具结构都比较复杂，大多都是通过螺旋刀片进行除垢，并且螺旋刀片不能拆卸，因为管道的直径不同，所以传统机械类除垢工具也不能很好满足不同直径的管道，并且现有的机械类除垢工具后往往需要连着一条线，使用复杂，因此，针对上述问题提出一种石油开采用管道除垢装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种石油开采用管道除垢装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种石油开采用管道除垢装置，包括壳体和管道，所述壳体的内侧固定连接有蓄电池，所述壳体的外侧通过铰链转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的右端设置有滚轮，所述滚轮的一侧滑动连接有管道，所述第二连接杆的外侧通过铰链转动连接有第一伸缩杆，且所述第一伸缩杆的另一端与壳体转动连接，所述第一伸缩杆的外侧设置有第二弹簧，且所述第二弹簧的两端分别与第二连接杆和壳体固定连接，所述壳体的顶端固定连接有无线控制模块，所述壳体的右端通过铰链转动连接有第一连接杆，所述壳体右端底侧通过铰链转动连接有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的另一端与第一连接杆的外侧通过铰链转动连接，所述第二伸缩杆的外侧设置有第一弹簧，所述第一连接杆的另一端固定连接有移动电机，所述移动电机的输出端外侧固定连接有抓地轮胎，所述壳体的底端固定连接有电机支撑柱，所述电机支撑柱的顶端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过轴套和键固定连接有转轮，所述转轮的外侧螺旋连接有螺帽，所述螺帽的外侧焊接有刀片。
优选的，所述第二连接杆和第一伸缩杆的数量均为4个，且对称分布在壳体的外侧。
优选的，所述螺帽的截面呈梯形状设置。
优选的，所述第一弹簧的一端与壳体右端固定连接，另一端与第一连接杆的外侧固定连接。
优选的，所述抓地轮胎为实心的橡胶材质制成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置的电机、抓地轮胎、轴承和无线控制模块可以使整个管道除垢装置独立，不再需要依靠任何的连接线，除垢采用物理刀片去除，通过外设的无线控制器，可以实现对管道除垢装置的定位、前进速度和刀片旋转速度的控制，使除垢更简单，除垢效率更高，具有很好的效率性和操作性。
2、本实用新型中，通过设置的第二弹簧、第二连接杆、第一伸缩杆和滚轮，可以实现适任不同管道口径的石油管道，刀片固定连接在螺帽上，螺帽与旋转电机螺旋链接，这样在刀片磨损严重之后或是需要更换不同规格的螺帽的时候，可以方便的进行拆卸和更换，可以适任不同的管道直径，可以更换螺帽，具有很好的实用性和便利性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型图1的a处结构示意图。
图中：1-第二弹簧、2-第一伸缩杆、3-第二伸缩杆、4-抓地轮胎、5-电机、6-管道、7-第一连接杆、8-蓄电池、9-滚轮、10-第二连接杆、11-壳体、12-无线控制模块、13-螺帽、14-刀片、15-旋转电机、16-转轮、17-第一弹簧、18-电机支撑柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
一种石油开采用管道除垢装置，包括壳体11和管道6，所述壳体11的内侧固定连接有蓄电池8，这种设置使得管道6与除垢装置独立，不需要依赖接线，所述壳体11的外侧通过铰链转动连接有第二连接杆10，所述第二连接杆10的右端设置有滚轮9，所述滚轮9的一侧滑动连接有管道6，所述第二连接杆10的外侧通过铰链转动连接有第一伸缩杆2，且所述第一伸缩杆2的另一端与壳体11转动连接，所述第一伸缩杆2的外侧设置有第二弹簧1，这种设置可以使滚轮9贴牢贴紧管壁，且所述第二弹簧1的两端分别与第二连接杆10和壳体11固定连接，所述壳体11的顶端固定连接有无线控制模块12，所述壳体11的右端通过铰链转动连接有第一连接杆7，所述壳体11右端底侧通过铰链转动连接有第二伸缩杆3，且第二伸缩杆3的另一端与第一连接杆7的外侧通过铰链转动连接，所述第二伸缩杆3的外侧设置有第一弹簧17，所述第一连接杆7的另一端固定连接有移动电机5，所述移动电机5的输出端外侧固定连接有抓地轮胎4，所述壳体11的底端固定连接有电机支撑柱18，所述电机支撑柱18的顶端固定连接有旋转电机15，所述旋转电机15的输出端通过轴套和键固定连接有转轮16，所述转轮16的外侧螺旋连接有螺帽13，这种设置使得螺帽13可以更换，所述螺帽13的外侧焊接有刀片14。
所述第二连接杆10和第一伸缩杆2的数量为4个，且对称分布在壳体11的外侧，这种设置使得管道6除垢装置可以适应管道6的直径，使壳体11不会接触管道6，所述螺帽13的截面呈梯形状设置，这种设置，当前面的结垢较厚时，刀片14重复打磨，清理更轻松和彻底，所述第一弹簧17的一端与壳体11右端固定连接，另一端与第一连接杆7的外侧固定连接，这种设置可以使抓地轮胎4紧贴管道6，不会打滑，所述抓地轮胎4为实心的橡胶材质制成，这种材质的抓地轮胎4不需要胎压，摩擦力大，抓地力好，不需要充气。
所述电机5的型号为200fzy4-d，所述旋转电机16的型号为gh12038m24s，所述蓄电池8的型号为6-qw-70，所述无线控制模块的型号为f21-e1b。
工作流程：本实用新型使用时通过蓄电池8供电，根据管道6的直径来合理的选择合适的螺帽13和刀片14，将螺帽13固定在转轮16上，通过调节第二连接杆10和第一伸缩杆2将壳体11放入石油管道内，第二弹簧1可以适应不管直径的管道6，通过外设的遥控器通过无线控制模块12来控制，旋转电机15转动，带动螺帽13和刀片14转动，达到清除管道6污垢的作用，这时，可以转动电机5，在第一连接杆7和第二伸缩杆3的作用下，抓地轮胎4紧贴管道6内壁，抓地轮胎4推动壳体11前进和后退，在管道6清理完毕之后，壳体11通过管道6另一端出来，整个过程简单实用，具有很好的可靠性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种石油开采用管道除垢装置，包括壳体(11)和管道(6)，其特征在于：所述壳体(11)的固定连接有蓄电池(8)，所述壳体(11)的外侧通过铰链转动连接有第二连接杆(10)，所述第二连接杆(10)的右端设置有滚轮(9)，所述滚轮(9)的一侧滑动连接有管道(6)，所述第二连接杆(10)的外侧通过铰链转动连接有第一伸缩杆(2)，且所述第一伸缩杆(2)的另一端与壳体(11)转动连接，所述第一伸缩杆(2)的外侧设置有第二弹簧(1)，所述第二弹簧(1)的两端分别与第二连接杆(10)和壳体(11)固定连接，所述壳体(11)的顶端固定连接有无线控制模块(12)，所述壳体(11)的右端通过铰链转动连接有第一连接杆(7)，所述壳体(11)右端底侧通过铰链转动连接有第二伸缩杆(3)，且第二伸缩杆(3)的另一端与第一连接杆(7)的外侧通过铰链转动连接，所述第二伸缩杆(3)的外侧设置有第一弹簧(17)，所述第一连接杆(7)的另一端固定连接有移动电机(5)，所述移动电机(5)的输出端外侧固定连接有抓地轮胎(4)，所述壳体(11)的底端固定连接有电机支撑柱(18)，所述电机支撑柱(18)的顶端固定连接有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的输出端通过轴套和键固定连接有转轮(16)，所述转轮(16)的外侧螺旋连接有螺帽(13)，所述螺帽(13)的外侧焊接有刀片(14)。
2.根据权利要求1所述的一种石油开采用管道除垢装置，其特征在于：所述第二连接杆(10)和第一伸缩杆(2)的数量均为4个，且对称分布在壳体(11)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种石油开采用管道除垢装置，其特征在于：所述螺帽(13)的截面呈梯形状设置。
4.根据权利要求1所述的一种石油开采用管道除垢装置，其特征在于：所述第一弹簧(17)的一端与壳体(11)右端固定连接，另一端与第一连接杆(7)的外侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种石油开采用管道除垢装置，其特征在于：所述抓地轮胎(4)为实心的橡胶材质制成。
技术总结