本发明涉及一种用于将塑料型坯成型为塑料容器，特别是塑料瓶的装置。
背景技术：
1、此类装置和方法很早便从现有技术中已知。其中，先将塑料型坯加热，随后，在成型装置，例如拉伸吹塑装置中成型为容器。最近，供这个成型过程在无菌条件下进行的装置和方法已为人所知。
2、wo 2021/239936 a1描述过这种用于制造塑料容器的装置。其中，在塑料型坯的输入装置中构建有洁净室，在该洁净室内运输塑料型坯。此外，设有杀菌装置，其在塑料型坯加温后为其杀菌。此外，设有无菌气源，其沿容器的运输路径为容器施加无菌空气。
3、这样这个装置就能在无菌条件下制造塑料容器。但为此需要采取的措施相对复杂。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的是将这种装置设计得更加简单。
2、本发明提供了一种用于将塑料型坯成型为塑料容器的装置，该装置具有沿预设的运输路径运输待成型的塑料型坯的运输装置。其中，所述运输装置具有可转动的运输载体，所述运输载体上布置有大量成型工位，其中所述成型工位分别具有吹塑装置，在所述吹塑装置内部，所述塑料型坯可通过施加可流动的介质而成型为所述塑料容器。此外，所述成型工位分别具有施加装置，以便对塑料型坯施加可流动的介质。
3、此外，所述装置具有输入装置，以将待成型的塑料型坯输往运输装置，以及输出装置，以将成型的塑料容器从运输装置输出。
4、此外，所述装置具有洁净室，在所述洁净室内至少分段地运输塑料型坯或塑料容器。优选地，至少输入装置所运输的塑料型坯和/或输出装置所运输的塑料型坯布置在这个洁净室内。
5、在一种优选实施方式中，所述装置具有排出装置，以便将塑料型坯或塑料容器从运输路径排出。
6、优选地，洁净室如此地设计，从而在塑料型坯膨胀期间至少局部地或分段地在洁净室外部运输塑料型坯。
7、优选地，洁净室如此地设计，从而在塑料型坯膨胀期间至少间歇性地在洁净室外部运输塑料型坯。
8、在另一优选实施方式中，洁净室之外的区域，特别是布置有成型工位的区域可施加低浓度的杀菌介质。
9、亦即，在运输期间塑料型坯周围不一定不存在洁净室气氛，而只是吹塑装置的外侧间歇性地或局部地或分段地未布置在洁净室中。
10、优选地，运输路径由多个区段组成。在运输路径的第一区段中，输入装置将塑料型坯输往运输载体，在第二区段中，将塑料型坯在成型工位中成型为塑料容器，在第三区段中，输出装置(特别是在从成型工位接收之后)将成型的塑料容器输出。
11、在一种优选实施方式中，输入装置和/或输出装置具有可转动的运输载体，该运输载体具有多个用于保持塑料型坯的保持装置。在这个技术方案中，输入装置和/或输出装置且特别是二者均构建为运输星形件或运输轮。
12、保持装置可以构建为夹具。夹具可以将容器卡合和保持在至少连通区域内。夹具可以具有两个钳臂，钳臂可以张开以接收和释放型坯或完成吹塑的容器，并且可以闭合以抓持和运输这些型坯或容器。
13、优选地，输入装置的运输载体和/或输出装置的运输载体，且优选这两个运输载体均布置在洁净室内。
14、特别优选地，所述装置具有用于为塑料型坯加温的加温装置，其在运输方向上布置实际的成型装置之前。
15、特别优选地，所述装置具有用于装填制成的塑料容器的填充装置。
16、特别优选地，输入装置区域内和/或输出装置区域内的内压大于成型装置和/或加温装置区域内的内压。这样例如就能为输入塑料型坯或输出塑料容器的这个相应腔室或这些相应腔室施加更大的内压。这个腔室优选即为上述洁净室，因而施加有前述过压。
17、特别优选地，加温装置中的压力等于或小于用于塑料型坯运输至成型装置的运输区域内的压力。特别优选地，压差为0.5pa至20pa，优选2pa至20pa，特别优选6pa至18pa，特别优选8pa至15pa。
18、但特别优选地，加温装置中的内压大于环境压力。
19、在一种优选实施方式中，用于驱动运输装置的至少一个驱动装置布置在洁净室外部。例如可以通过将驱动器布置在洁净室外部且轴体伸入洁净室来布置在洁净室外部。但也可以通过以下方式来布置在洁净室外部：虽然整个运输装置布置在洁净室内部，但例如驱动器等又相对于洁净室被包封隔开。
20、在一种优选实施方式中，用于驱动输入装置和/或输出装置的至少一个驱动装置布置在洁净室外部。例如可以通过将驱动器布置在洁净室外部且轴体伸入洁净室来布置在洁净室外部。但也可以通过以下方式来布置在洁净室外部：虽然整个运输装置布置在洁净室内部，但例如驱动器等又相对于洁净室被封装隔开。
21、在用于驱动输入装置和/或输出装置的驱动装置与洁净室之间可以布置有密封件，该密封件例如可以具有弹性材料。
22、在一种有利实施方式中，施加装置可以始终，也就是例如在运输载体完全转动期间，布置在洁净室外部。
23、在另一有利实施方式中，所述装置具有另一施加装置，其在将塑料型坯从加温装置运输至成型装置的区域内至少分段地，优选完整地为塑料型坯施加杀菌剂。
24、无菌介质特别是可以指过氧化氢(h2o2)。特别优选地，对塑料型坯持续施加低浓度的过氧化氢。这例如可以通过以下方式实现：在前述用来运输塑料型坯的腔室中的气氛中持续施加或积聚杀菌剂，特别是过氧化氢。
25、优选地，所述装置具有布置在洁净室内部的至少一个压力测量装置。优选地，所述装置具有布置在加温装置的区域内的至少一个压力测量装置。
26、在另一优选实施方式中，所述装置具有至少一个传感器装置，其对特别是洁净室内部的杀菌剂分量进行测定。
27、优选地，洁净室如此地构建，使得输出装置和/或输入装置所运输的塑料型坯穿过这个洁净室。亦即，塑料型坯和/或塑料容器的运输在此同样穿过前述洁净室。
28、在另一优选实施方式中，洁净室如此地设计，从而在塑料型坯膨胀期间在洁净室外部至少间歇性地运输塑料型坯。成型装置本身占用了极大的空间，相应地，很难在这个区域内对洁净室进行维护。
29、在一种优选实施方式中，所述装置具有用于杀菌的杀菌装置和/或用于清洁塑料型坯和/或塑料容器的清洁装置。清洁装置优选指冲洗器，其对塑料型坯或塑料容器施加可流动介质，特别是空气，特别是电离空气。优选地，清洁装置具有用于使空气电离的电离装置。
30、在另一优选实施方式中，所述装置具有用于杀菌的杀菌装置和/或用于清洁塑料型坯和/或塑料容器的清洁装置，其中所述杀菌装置和/或清洁装置优选布置在成型装置的上游，特别优选地布置在加温装置(也就是用于为塑料型坯加温的加温装置)的上游。
31、在另一优选实施方式中，清洁装置布置在所述加温装置的入口星形件上。
32、这种杀菌装置优选特别是还设在装置的用于成型塑料型坯的区域内，和/或运输载体的布置有成型工位的区域内。因此，这种杀菌装置优选还设在吹塑轮的区域内。
33、在另一优选实施方式中，所述装置具有另一施加装置，其在塑料型坯膨胀期间为塑料型坯施加杀菌剂。优选地，该施加装置与为塑料型坯施加可流动介质以使其膨胀的施加装置为同一施加装置。由此，可以将一定量的杀菌剂加入使塑料型坯膨胀的吹塑空气。
34、此外，可以将这种杀菌装置设在将塑料型坯输往吹塑轮或者将容器从吹塑轮输出的转移区域内。
35、在另一优选实施方式中，所述装置具有至少三个加压空气存储器，其为成型工位提供不同的压力。优选地，这些加压空气存储器实施为环形通道。
36、优选地，这些加压空气存储器装有或可装有无菌空气。在另一优选实施方式中，这些加压空气存储器中的至少一个加压空气存储器同样可以装有杀菌剂。其中，加压空气存储器优选是指填充有最低压力级的加压空气存储器。
37、为使塑料型坯膨胀，优选使用多个压力级，例如预吹压力p1、中间吹塑压力pi和最终吹塑压力p2。
38、在一种优选实施方式中，在容器和/或成型工位上方设有通道，其作用是输入无菌空气。其特别是设在运输装置或吹塑轮的区域内。在这个区域内优选不设置任何洁净室。通过这个技术方案，就能为在洁净室外部运输距离特别短的塑料型坯输送无菌空气，使得这个区域内无污染。其中，特别是指塑料型坯从输入装置被运输至运输装置的距离，或者成型容器从运输装置被运输至输出装置的距离。
39、优选地，所述装置具有封闭装置，例如门，用于特别是在无菌模式下封闭洁净室区域。这个封闭装置可以在无菌模式下封闭特别是供塑料型坯从输入装置转移至运输装置(例如吹塑轮)的开口。
40、其中，特别优选地，这种门可位移或可转动，以封闭洁净室。
41、优选地，这种门的驱动器设在同样设有吹塑轮的区域内，因此，优选设在非无菌区域。
42、特别优选地，设有闸门，将塑料容器或塑料型坯穿过闸门从洁净室运输至吹塑轮区域。这种闸门例如可以具有弯曲的平面元件，该元件与所述装置的另一装置，如模具载体和吹嘴通道走廊的形状相匹配。
43、此外，这种开口或门也可以伸入吹塑模块或成型装置。
44、这样就将塑料型坯在非无菌区域内的输送保持在极短的程度。
45、吹塑装置可以具有一个或多个(例如所谓的双腔)吹塑模具。
46、这个变体的基本理念在于，塑料型坯在实际膨胀期间布置在吹塑模具内部，因此，在任何情况下均处于接近无菌的条件下。因此，关键区域为将塑料型坯转移至吹塑模具的区域。
47、在此所描述的技术方案应刚好使这个空间保持在特别短的水平。
48、在另一优选实施方式中，所述装置具有用于用无菌空气冲洗塑料型坯的冲洗装置。这个冲洗装置可以设在输入装置的区域内。
49、在另一有利实施方式中，也可以在塑料型坯膨胀期间或之前或之后用无菌空气冲洗塑料型坯。即使在以节流压力将吹嘴抬起后，例如也可以用吹嘴实现冲洗。为此，还可以在成型工位的阀组中插入另一个阀门或比例阀，以通过吹嘴实现这种冲洗。
50、优选地，各成型工位分别具有阀单元，特别是所谓的阀组，其具有多个阀门，以对塑料型坯施加上述不同的压力级。
51、此外，在前述供塑料型坯穿过并且输往吹塑轮的闸门之间可以设置密封件，该密封件设在模具载体和/或吹嘴与闸门之间。
52、在另一有利实施方式中，设有输入装置，其将另一气体，如液氮或h2o2引入或吹入容器，以便在将施加装置，如吹嘴抬起之前，并且直至达到无菌区域之前，使容器中保持过压。
53、作为补充或替代方案，在容器，特别是塑料型坯的连通口的旁边、侧面或上方设有抽吸装置，其将气体吸走，以便以这种方式维持更加清洁的状态。
54、在一种优选实施方式中，排出装置布置在洁净室外部。因此，排出装置例如设在吹塑轮的区域内，例如应将塑料型坯转移至吹塑模具的区域内。这个技术方案的有利之处在于，排出装置无需穿过无菌室边界。此外，排出装置也可以设在将成型容器从吹塑轮转移至输出装置的区域内。
55、优选地，用来将塑料型坯或容器从其洁净室导出或导入这个洁净室的闸口与容器的形状相匹配。这样就能将开口保持在极小的水平。
56、此外，也可以设有枢转装置，其使得容器或塑料型坯枢转例如90°以通过间壁，以便以这种方式使得开口的横截面尽可能小。
57、在一种优选实施方式中，供这个塑料型坯或这些塑料型坯穿过的开口是可调整的，特别是可根据不同的容器或塑料型坯进行调整。特别优选地，这个通孔的横截面面积小于塑料型坯或容器的横截面面积的两倍，优选小于1.8倍，优选小于1.5倍，且特别优选小于1.4倍。
58、在另一有利实施方式中，所述装置具有分离装置，以将填充装置与成型装置隔开。因此，例如可以设置一个隔板，其特别是在杀菌过程中闭合。其中，可以将运输装置，如运输星形件移除或移走。
59、在另一有利实施方式中，所述装置具有用于为处理塑料型坯的元件杀菌和/或清洁的杀菌和/或清洁装置。这些处理塑料型坯或塑料容器的元件特别是指与塑料型坯或塑料容器接触的元件。
60、优选地，这些元件选自一组元件，包含吹塑模具、拉伸杆、吹嘴、保持夹具等。
61、优选地，所述装置具有拉伸装置，其使待膨胀的塑料型坯在其成型期间沿其纵向膨胀。优选地，这个拉伸单元具有拉伸杆，其可以被插入塑料型坯。特别优选地，这个拉伸单元的至少一个驱动器布置在洁净室外部。优选地，整个拉伸单元布置在洁净室外部。
62、在另一有利实施方式中，所述装置具有用于冲洗待膨胀的塑料型坯的冲洗装置。其中，这个冲洗装置特别是用无菌气体冲洗塑料型坯。
63、在另一实施方式中，所述装置具有用于为施加装置杀菌的杀菌装置。此外，优选设有为施加装置加温的加温装置。这样就能加热例如吹嘴。
64、在另一有利实施方式中，所述装置具有用于检查塑料型坯或塑料容器的检查装置。特别优选地，这个检查装置布置在排出装置上游。这样例如就能识别出有缺陷的容器并将其排出。
65、在另一有利实施方式中，所述装置具有至少一个传感器装置，其对洁净室的特性参数，如空气压力、温度、空气湿度、杀菌剂的分量等进行检测。
66、在另一优选实施方式中，这种检查装置布置在洁净室外部。这样例如就能在进入吹塑机的入口处对预成型件品质进行检查，或者在容器离开成型装置的出口处对成型容器进行检查。特别优选地，检查装置的元件，如摄像头，布置在洁净室外部，其原因特别是在于，该摄像头的局部对杀菌剂无抵抗力。
67、在另一优选实施方式中，洁净室边界，如闸门壁部，由透明的材料制成，这样就能通过这个透明的壁部实施检查。优选地，洁净室边界在将塑料型坯从输入装置转移至运输装置的区域内由透明材料制成。
68、在另一有利实施方式中，所述装置(在洁净室内部和/或外部)具有传感器装置，以测量杀菌剂，如h2o2的含量。这个传感器装置可以在超过某个值的情况下发出信号。这样就能提高使用者的安全性。
69、特别优选地，检查装置具有一个或多个摄像装置，其对塑料型坯或容器进行检查。
70、此外，虽然检查装置本身布置在洁净室内部，但可被包封，由此，其仍受到保护以免受杀菌剂影响。
71、在另一有利实施方式中，成型装置具有用于装填塑料容器的填充装置，且在成型装置与这个填充装置之间设有处理塑料容器的另一处理装置。该另一装置特别是指运输装置，其在容器被运输期间改变容器间的距离。此外，在这个区域内可以设有为容器杀菌的另一杀菌装置。此外，在这个区域内可以设有另一配设装置，其为容器配设压印和/或标签。此外，在这个区域内还可以设有对容器进行检查的另一检查装置。
72、在另一优选实施方式中，所述装置具有另一杀菌装置，用于为处理塑料型坯的元件杀菌，其中这个杀菌装置优选布置在不对塑料容器进行任何处理的位置，以及/或者，该另一杀菌装置布置在(成型装置的)输出装置与输入装置之间。
73、这个区域特别适于为处理塑料型坯的元件杀菌，因为在这个区域内，吹塑模具通常是打开的且不对容器进行任何处理。
74、确切而言，其(在回转式机器中)特别是指制成的容器已被从吹塑模具取出但尚未将另一塑料型坯引入吹塑模具的区域。
75、此外，也可以设有冷却装置，其将容器，特别是容器底部冷却。
76、在另一有利实施方式中，所述装置具有控制洁净室内部的气压的控制装置。这个控制装置可以具有压力传感器、湿度传感器、温度传感器等。特别优选地，控制装置是指对洁净室内的压力进行调节的调节装置。这个调节装置也可以将装置的其他区域内的压力考虑在内。
77、特别优选地，所述装置具有机械手装置，其适于且目的在于在成型装置的至少一个元件上实施处理过程。
78、特别优选地，这些处理过程选自一组处理过程，包含这些元件上的更换过程、这些元件上的清洁过程、这些元件上的杀菌过程等。
79、特别优选地，成型装置的前述元件选自一组元件，包含吹塑模具、吹塑成型件、吹嘴、拉伸杆、抓持夹具、保持心轴等。
80、在一种优选实施方式中，前述机械手装置为更换装置，特别是更换机械手。特别优选地，这个机械手装置布置在洁净室外部。
81、在一种优选实施方式中，机械手装置具有用于抓持相应元件的抓持装置。优选地，抓持装置本身可更换，使得机械手装置适于更换各个成型工位的多个元件。
82、优选地，前述机械手装置为多轴机械手装置。
83、特别优选地，机械手装置定位在所述装置的多个位置之间。机械手装置特别是布置在成型装置的区域内，特别是吹塑轮的区域内。
84、洁净室应由低污染的气氛定义。该低污染气氛可以通过以下措施中的一个或组合来制造：
85、在一种优选实施方式中，与周围大气相比，(在机器保护装置内的)所述装置的低污染气氛处于过压下，具体方式是，例如至少在制造期间将经过精滤器过滤的空气吹入腔室。
86、在另一优选实施方式中，用于腔体(吹塑装置，也就是吹塑模具或模具载体)的各种运动的至少一些、优选所有驱动器均布置在洁净室外部，例如用于打开和闭合腔体的驱动器，和/或用于移动拉伸杆的驱动器，和/或用于将容器抬起或下降的驱动器，和/或用于移动吹嘴或填充喷嘴(或施加装置)的驱动器。
87、在另一优选实施方式中，例如通过用碱液、酸液、除菌液体、过氧化氢(气态或液态)进行喷洒或蒸煮，来定期对(洁净)室内壁清洁和/或杀菌。
88、在清洁和/或杀菌时特别是将腔体的内外侧、吹嘴或填充喷嘴和拉伸杆均包含在内。但特别是还将机器保护装置的内壁包含在内。
89、在另一优选实施方式中，(使)低污染环境与周围大气隔绝。在回转装置中，密封件可以指浪涌容器或橡胶密封件，其将装置的转动部分与静止部分隔绝。
90、特别优选地，在送入低污染气氛之前对容器或型坯进行杀菌。
91、在另一优选实施方式中，洁净室由壁部限定，该壁部具有至少一个弯曲区段和/或弯曲部，该至少一个弯曲区段或弯曲部优选布置在塑料型坯膨胀期间在洁净室外部运输塑料型坯的区域与输入装置和/或输出装置之间。有利地，通过这个弯曲区域，用来供塑料型坯在洁净室外部运输但尚未在吹塑模具内部运输的拉伸区域缩短。
92、本发明还涉及一种将塑料型坯成型为塑料容器的方法，其中运输装置沿预设的运输路径运输所述待成型的塑料型坯，且其中所述运输装置具有可转动的运输载体，所述运输载体上布置有大量成型工位，其中所述成型工位分别具有吹塑装置，在所述吹塑装置内部，通过施加可流动的且特别是气态的介质将所述塑料型坯成型为所述塑料容器，且所述成型工位分别具有施加装置，所述施加装置对塑料型坯施加可流动的介质。此外，输入装置将塑料型坯运输至运输装置，输出装置将制成的容器从运输装置输出。所述装置还具有洁净室，在所述洁净室内至少分段地运输塑料型坯。特别是在这个洁净室中将塑料型坯输往运输装置，和/或在这个洁净室内部将成型容器从运输装置输出。
93、有利地，所述装置具有排出装置，其将(各)塑料型坯或塑料容器从运输路径排出。
94、因此，在方法方面提出，优选在沿塑料型坯的整个运输路径的至少一个位置上将特别是有缺陷的塑料型坯或塑料容器排出。
95、在一种优选方法中，在塑料型坯膨胀期间至少间歇性地在洁净室外部运输塑料型坯。
96、在一种优选方法中，在塑料型坯或塑料容器被从输入装置运输至输出装置期间对这些塑料型坯或塑料容器进行杀菌和/或消毒和/或清洁。其中，也可以在塑料型坯到达成型装置之前为塑料型坯杀菌。但此外还提出，在塑料型坯膨胀期间和/或在将塑料型坯输入吹塑模具期间和/或在将塑料容器从吹塑模具取出期间，在塑料型坯的运输路径上实施进一步杀菌和/或在消毒的情况下实施清洁。
97、在另一有利方法中，对塑料型坯或塑料容器进行检查，优选作为对检查的响应将若干塑料型坯或塑料容器排出。
98、优选地，在塑料型坯膨胀期间至少间歇性地为其输送杀菌剂。这例如可以在预吹过程中实施，其中对塑料型坯施加预吹压力。
99、优选地，在洁净室内为塑料型坯杀菌和/或用无菌空气冲洗。
100、优选地，对塑料型坯进行检查。
101、在另一优选方法中，对用来将塑料型坯和/或塑料容器从输入装置运输至输出装置的区域施加低浓度的杀菌介质。
102、在另一优选方法中，至少间歇性地对处理塑料型坯的处理元件或运输塑料型坯的运输装置(特别是所谓的吹塑轮)施加杀菌介质。
1.一种用于将塑料型坯成型为塑料容器的装置，所述装置具有沿预设的运输路径运输待成型的塑料型坯的运输装置(2)，其中所述运输装置(2)具有可转动的运输载体(22)，所述运输载体上布置有大量成型工位(4)，其中所述成型工位(4)分别具有吹塑装置，在所述吹塑装置内部，所述塑料型坯(10)能够通过施加可流动的介质而成型为所述塑料容器(15)，且所述成型工位(4)分别具有施加装置(84)，以便对所述塑料型坯(10)施加所述可流动的介质，且其中所述装置(1)具有输入装置(62)，以将待成型的塑料型坯(10)输往所述运输装置(2)，以及输出装置(64)，以将成型的所述塑料容器(15)从所述运输装置(2)输出，且其中所述装置具有洁净室(8)，在所述洁净室内至少分段地运输所述塑料型坯(10)或所述塑料容器(15)，
2.根据权利要求1所述的装置，
3.根据权利要求1所述的装置，
4.根据权利要求1所述的装置，
5.根据权利要求1所述的装置，
6.根据权利要求5所述的装置，
7.根据权利要求3所述的装置，
8.根据权利要求1所述的装置，
9.根据权利要求1所述的装置，
10.根据权利要求1所述的装置，
11.根据权利要求1所述的装置，
12.根据权利要求1所述的装置，
13.根据权利要求12所述的装置，
14.根据权利要求1所述的装置，
