本实用新型涉及管道清洁领域，尤其涉及一种管道污垢清洗装置。
背景技术：
：目前市场有已有很多成熟的管道内壁攀爬机器人，能够适应各种管道的路径在管道内进行行走。管道机器人可以包括腹壁式机器人、螺旋驱动式机器人、蛇型机器人、蠕动式机器人等多种类别，通过管道机器人从而可以代替人工完成各种管道内的检测、清洁等工作。其中，管道清洁机器人通过在管道机器人身上安装清洁机构，从而使得管道机器人的行进过程中能够对管道内壁进行清洁。然而现有的管道清洁机器人在清洁效果上并不可观，无法对管道的整个内壁进行全方位清洁。鉴于此，有必要提供一种新的管道污垢清洗装置以解决或至少缓解上述缺陷。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种管道污垢清洗装置，该管道污垢清洗装置旨在解决现有技术中管道机器人无法对整个管道内壁进行全方位清洁的技术问题。为实现上述目的，本实用新型提出的一种管道污垢清洗装置，包括：管道机器人、可转动地设置于所述管道机器人上的转轴以及设置于所述转轴上的清洁组件；所述清洁组件包括安装条、连接杆和多个刷头；所述安装条呈螺旋式环绕于所述转轴上，所述连接杆连接所述安装条和转轴，多个所述刷头安装于所述安装条上背离所述转轴的一侧；所述管道机器人内设置有与所述转轴连接的驱动电机，以能够驱动所述清洁组件转动。优选地，所述连接杆包括轴套和与所述轴套连接的杆部，所述轴套通过螺纹紧固件固定于所述转轴上，所述杆部与所述安装条连接。优选地，多个所述刷头挨靠设置于所述安装条上。优选地，所述管道污垢清洗装置还包括安装板，所述安装板上设置有与所述转轴配合的轴孔，所述安装板与所述管道机器人连接。优选地，所述转轴远离所述管道机器人的一端还设置有叶轮。优选地，所述安装条的螺径固定。优选地，所述管道机器人靠近所述安装条的位置设置有污垢收集槽。优选地，所述连接杆的数量为3个，3个所述连接杆等间距分布于所述安装条上。优选地，所述管道机器人为螺旋驱动式机器人。优选地，所述驱动电机为无刷直流电机。本申请的方案中，由于管道机器人上连接有转轴和清洁组件，管道机器人内设置有与转轴连接的驱动电机，当管道机器人在管道内运动时，清洁组件会同时进行转动对管道进行清洁。其中，清洁组件包括安装条、连接杆和多个刷头，安装条呈螺旋式环绕于转轴上，多个刷头安装于安装条上背离转轴的一侧。从而清洁组件在旋转过程中，能够对管道的整个内壁进行全方位清洁，管道内的污垢也会顺着螺旋路径全部被扫到安装条的一端，以便于收集污垢。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型实施例的管道污垢清洗装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例的管道污垢清洗装置的部件立体示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100管道机器人200转轴310安装条320连接杆330刷头400安装板500叶轮本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。请结合附图1和附图2，为实现上述目的，本实用新型提出的一种管道污垢清洗装置，包括：管道机器人100、可转动地设置于管道机器人100上的转轴200以及设置于转轴200上的清洁组件；清洁组件包括安装条310、连接杆320和多个刷头330；安装条310呈螺旋式环绕于转轴200上，连接杆320连接安装条310和转轴200，多个刷头330安装于安装条310上背离转轴200的一侧；管道机器人100内设置有与转轴200连接的驱动电机，以能够驱动清洁组件转动。本申请的方案中，由于管道机器人100上连接有转轴200和清洁组件，管道机器人100内设置有与转轴200连接的驱动电机，当管道机器人100在管道内运动时，清洁组件会同时进行转动对管道进行清洁。其中，清洁组件包括安装条310、连接杆320和多个刷头330，安装条310呈螺旋式环绕于转轴200上，多个刷头330安装于安装条310上背离转轴200的一侧。从而清洁组件在旋转过程中，能够对管道的整个内壁进行全方位清洁，管道内的污垢也会顺着螺旋路径全部被扫到安装条310的一端，以便于收集污垢。需要说明的是，管道机器人100的具体结构并不受特别限制，现有的腹壁式机器人、螺旋驱动式机器人、蛇型机器人、蠕动式机器人等结构都是可以的，本附图中为简化表达，仅以方框表示。管道机器人100优选为螺旋驱动式机器人，更容易搭配可旋转的清洁组件，驱动电机优选为无刷直流电机，转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小。作为本实用新型的优选实施方式，连接杆320包括轴套和与轴套连接的杆部，轴套通过螺纹紧固件固定于转轴200上，杆部与安装条310连接。连接杆320与安装条310可以是一体注塑成型，连接杆320通过轴套套设于杆部上，并通过螺纹紧固件进行锁紧。其中，连接杆320的数量优选为3个，3个连接杆320等间距分布于安装条310上。3个连接杆320可以分别安装与安装条310的首端、中端和尾端，从而使得安装条310被稳定地固定。作为本实用新型的具体实施方式，多个刷头330挨靠设置于安装条310上。多个刷头330密布于安装条310上，使得清洁组件与管道内壁之间无间隙，从而提升清洁效果以及使管道内的污垢沿完整的螺旋线被扫到一端。进一步地，安装条310的螺径固定，并不沿转轴200的长度方向而改变，安装条310的螺径应满足接近管道的内径。作为本实用新型的具体实施方式，管道污垢清洗装置还包括安装板400，安装板400上设置有与转轴200配合的轴孔，安装板400与管道机器人100连接。安装板400用于辅助连接管道机器人100和转轴200，并对转轴200提供一定的支撑力。作为本实用新型的可选实施方式，转轴200远离管道机器人100的一端还设置有叶轮500。叶轮500可以吹离管道内的细微粉尘，同时对管道机器人100进行一定程度的散热。进一步，管道机器人100靠近安装条310的位置设置有污垢收集槽。污垢收集槽用于收集清洁组件扫过来的污垢。以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3
技术特征：1.一种管道污垢清洗装置，其特征在于，所述管道污垢清洗装置包括：管道机器人、可转动地设置于所述管道机器人上的转轴以及设置于所述转轴上的清洁组件；所述清洁组件包括安装条、连接杆和多个刷头；所述安装条呈螺旋式环绕于所述转轴上，所述连接杆连接所述安装条和转轴，多个所述刷头安装于所述安装条上背离所述转轴的一侧；所述管道机器人内设置有与所述转轴连接的驱动电机，以能够驱动所述清洁组件转动。
2.根据权利要求1所述的管道污垢清洗装置，其特征在于，所述连接杆包括轴套和与所述轴套连接的杆部，所述轴套通过螺纹紧固件固定于所述转轴上，所述杆部与所述安装条连接。
3.根据权利要求1所述的管道污垢清洗装置，其特征在于，多个所述刷头挨靠设置于所述安装条上。
4.根据权利要求1所述的管道污垢清洗装置，其特征在于，所述管道污垢清洗装置还包括安装板，所述安装板上设置有与所述转轴配合的轴孔，所述安装板与所述管道机器人连接。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的管道污垢清洗装置，其特征在于，所述转轴远离所述管道机器人的一端还设置有叶轮。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的管道污垢清洗装置，其特征在于，所述安装条的螺径固定。
7.根据权利要求1至4任意一项所述的管道污垢清洗装置，其特征在于，所述管道机器人靠近所述安装条的位置设置有污垢收集槽。
8.根据权利要求1至4任意一项所述的管道污垢清洗装置，其特征在于，所述连接杆的数量为3个，3个所述连接杆等间距分布于所述安装条上。
9.根据权利要求1至4任意一项所述的管道污垢清洗装置，其特征在于，所述管道机器人为螺旋驱动式机器人。
10.根据权利要求1至4任意一项所述的管道污垢清洗装置，其特征在于，所述驱动电机为无刷直流电机。
技术总结本实用新型公开了一种管道污垢清洗装置，包括：管道机器人、可转动地设置于所述管道机器人上的转轴以及设置于所述转轴上的清洁组件；所述清洁组件包括安装条、连接杆和多个刷头；所述安装条呈螺旋式环绕于所述转轴上，所述连接杆连接所述安装条和转轴，多个所述刷头安装于所述安装条上背离所述转轴的一侧；所述管道机器人内设置有与所述转轴连接的驱动电机，以能够驱动所述清洁组件转动。本实用新型的管道污垢清洗装置旨在解决现有技术中管道机器人无法对整个管道内壁进行全方位清洁的技术问题。
技术研发人员：吴涵;吴兴华
受保护的技术使用者：深圳市海腾建设工程有限公司
技术研发日：2019.09.30
技术公布日：2020.06.09
