本技术属于卷布，特别是涉及一种自动卷布机。
背景技术：
1、圆编机是纺织业基础设备，又称为大圆机，其利用多个设置于针盘、针筒上的织针将相同或相异材质的纱线编织成环形布料，一般圆编机在完成织布后，需将布料拉送卷置成一卷筒状或折叠成堆以方便储存及运送。
2、传统的卷布方式，通常是设置卷布辊，卷布辊两端以可拆卸的方式安装于相应的安装座上，人工将布引至卷布辊上进行收卷，收卷完成后，需人工将布剪断，然后人工将收卷有布料的卷布辊拆卸，然后人工进行卸料，卸料完成后再将空的卷布辊安装至安装座上。
3、传统的卷布操作会导致经常停机，生产连续性较差，生产效率较低，而且很多动作需要人工操作，自动化程度低，操作效率低，且会增加人工成本等。
4、有鉴于此，本案发明人进行深入研究，虽遂有本案的产生。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种自动卷布机。
2、为了达成上述目的，本实用新型的技术方案是：
3、一种自动卷布机，包括依次相衔接配合的导布机构、卷布机构、切刀机构、推辊活动机构和出布机构，所述导布机构、推辊活动机构、卷布机构、出布机构和切刀机构相应安装于支架上：
4、所述导布机构包括布料输送辊组和导布块，所述导布块设置于所述布料输送辊组的下方，所述导布块与所述布料输送辊组的布料输出端相衔接；
5、所述卷布机构包括卷布辊，以及驱动所述卷布辊沿自身周向方向转动的第一驱动装置，所述卷布辊具有卷布段，所述卷布段与所述导布块之间形成夹布层，所述卷布段设有弹性设置的凸爪，所述导布块设有与所述凸爪相配合以防止布料头跑滑的限位部，所述凸爪与所述限位部对应设置，
6、所述推辊活动机构包括相对设置的第一翘板活动件、第二翘板活动件、所述卷布辊的轴向两端以可转动的方式相应安装于所述第一翘板活动件和所述第二翘板活动件上，所述第一翘板活动件和所述第二翘板活动件以可翘动的方式安装于所述支架上，所述第一翘板活动件和所述第二翘板活动件由第二驱动装置驱动翘动活动；所述支架上设有用于将布料头自动固定于所述卷布辊上的装新位，以及用于自动收卷布料的收卷位，所述卷布辊在第二驱动装置的驱动下间歇性往复活动于所述装新位与所述收卷位之间；
7、所述出布机构包括推挡件，以及带动所述推挡件沿所述卷布辊的轴向方向推移活动的第三驱动装置，所述推挡件设置于所述卷布辊的周侧外，所述第二翘板活动件设有卡口，所述卡口的下部形成缺口，所述出布机构设有卡扣，所述卡扣以可开合的方式对应于所述缺口设置，所述卡口周沿与所述卡扣共同形成所述卷布辊的安装孔，所述卷布辊的一端穿设于所述安装孔内，所述卷布辊的一端设有万向节；
8、所述切刀机构包括切刀组，以及驱动所述切刀组沿所述卷布辊的轴向方向滑动的第四驱动装置，所述切刀组以可直线滑动的方式与所述第四驱动装置安装在一起。
9、进一步地，所述卷布段为形成有棱角的卷布结构，所述导布块为与所述卷布段的形状和大小相匹配的条块，所述限位部为限位槽，所述凸爪与所述限位槽相挤压配合，或者所述限位部为限位孔，所述凸爪限位于所述限位孔内。
10、进一步地，所述卷布段为方形辊，所述凸爪的数量为相间设置的若干个，所述导布块为l型条块，所述限位部的数量相应为若干个。
11、进一步地，所述第一驱动装置包括电机和第一链轮，所述卷布辊的一端设有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮上之间设置有链条。
12、进一步地，所述第二驱动装置包括固定安装于所述支架上的第一推杆驱动装置和第二推杆驱动装置，所述第一推杆驱动装置与所述第一翘板活动件之间装配在一起，所述第二推杆驱动装置与所述第二翘板活动件之间装配在一起，所述卡扣装配有卡扣驱动装置，所述卡扣驱动装置与所述卡扣装配在一起，所述卡扣驱动装置固定安装于所述第二翘板活动件上。
13、进一步地，所述第一推杆驱动装置、所述第二推杆驱动装置和所述卡扣驱动装置均为气缸驱动装置。
14、进一步地，所述第一翘板活动件的一端和所述第二翘板活动件的一端通过分别通过轴承一一对应安装于支撑轴的两端上；所述支撑轴的两端分别装设有固定架，所述固定架固定安装于所述支架上，所述卷布辊的两端对应安装于所述第一翘板活动件的另一端和所述第二翘板活动件的另一端。
15、进一步地，所述推挡件包括推挡板和弹性升降支撑板，所述推挡板开设有第一限位口，所述第一限位口贯穿于所述推挡板的顶部，所述第一限位口的口周壁与所述卷布辊之间间隔设置；所述弹性升降支撑板开设有第二限位口，所述第二限位口贯穿于所述活动支撑板的顶部，所述第二限位口的形状和大小与所述卷布辊相匹配。
16、进一步地，所述第三驱动装置包括电机和齿轮，所述齿轮安装于所述电机的输出轴，所述自动卷布机设有与所述齿轮相啮合的齿排，所述齿排沿所述卷布辊的轴向方向设置，所述第三驱动装置与所述推挡板固定在一起，所述自动卷布机布设有沿所述卷布辊的轴向方向设置的线轨，所述推挡件滑动连接于所述线轨。
17、进一步地，所述第四驱动装置为气缸滑块线轨，所述气缸滑块线轨具有气缸线轨和滑块，所述切刀组固定于所述滑块上，所述气缸线轨沿所述卷布辊的轴向方向设置。
18、采用上述技术方案后，本实用新型一种自动卷布机，具有以下有益效果：使用时，利用导布块与卷布辊的配合(抓布配合结构)，使得布料头在自动卷绕的时候，不会跑滑，最终实现布料头的自动固定；然后将卷布辊与导布块分离，然后卷布辊进行自动卷布，卷布完成后，利用切刀组对布料进行切割，然后打开卡扣，使得卷布辊的另一端自然垂落形成自由端，然后通过推挡件沿卷布辊的轴向方向推移布料至布料从自由端完全脱离卷布辊，最后卡扣重新将卷布辊复位安装。这样，与传统技术相比，可实现整个卷布过程完全自动化，克服传统需要人工固定布料头、人工切布和人工卸料的问题。可避免频繁停机进行相应人工操作，提高生产连续性，生产力得到提升，且人工成本降低。
1.一种自动卷布机，其特征在于：包括依次相衔接配合的导布机构、卷布机构、切刀机构、推辊活动机构和出布机构，所述导布机构、推辊活动机构、卷布机构、出布机构和切刀机构相应安装于支架上：
2.如权利要求1所述的一种自动卷布机，其特征在于：所述卷布段为形成有棱角的卷布结构，所述导布块为与所述卷布段的形状和大小相匹配的条块，所述限位部为限位槽，所述凸爪与所述限位槽相挤压配合，或者所述限位部为限位孔，所述凸爪限位于所述限位孔内。
3.如权利要求2所述的一种自动卷布机，其特征在于：所述卷布段为方形辊，所述凸爪的数量为相间设置的若干个，所述导布块为l型条块，所述限位部的数量相应为若干个。
4.如权利要求1所述的一种自动卷布机，其特征在于：所述第一驱动装置包括电机和第一链轮，所述卷布辊的一端设有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮上之间设置有链条。
5.如权利要求1所述的一种自动卷布机，其特征在于：所述第二驱动装置包括固定安装于所述支架上的第一推杆驱动装置和第二推杆驱动装置，所述第一推杆驱动装置与所述第一翘板活动件之间装配在一起，所述第二推杆驱动装置与所述第二翘板活动件之间装配在一起，所述卡扣装配有卡扣驱动装置，所述卡扣驱动装置与所述卡扣装配在一起，所述卡扣驱动装置固定安装于所述第二翘板活动件上。
6.如权利要求5所述的一种自动卷布机，其特征在于：所述第一推杆驱动装置、所述第二推杆驱动装置和所述卡扣驱动装置均为气缸驱动装置。
7.如权利要求1所述的一种自动卷布机，其特征在于：所述第一翘板活动件的一端和所述第二翘板活动件的一端通过分别通过轴承一一对应安装于支撑轴的两端上；所述支撑轴的两端分别装设有固定架，所述固定架固定安装于所述支架上，所述卷布辊的两端对应安装于所述第一翘板活动件的另一端和所述第二翘板活动件的另一端。
8.如权利要求1所述的一种自动卷布机，其特征在于：其特征在于：所述推挡件包括推挡板和弹性升降支撑板，所述推挡板开设有第一限位口，所述第一限位口贯穿于所述推挡板的顶部，所述第一限位口的口周壁与所述卷布辊之间间隔设置；所述弹性升降支撑板开设有第二限位口，所述第二限位口贯穿于所述活动支撑板的顶部，所述第二限位口的形状和大小与所述卷布辊相匹配。
9.如权利要求8所述的一种自动卷布机，其特征在于：所述第三驱动装置包括电机和齿轮，所述齿轮安装于所述电机的输出轴，所述自动卷布机设有与所述齿轮相啮合的齿排，所述齿排沿所述卷布辊的轴向方向设置，所述第三驱动装置与所述推挡板固定在一起，所述自动卷布机布设有沿所述卷布辊的轴向方向设置的线轨，所述推挡件滑动连接于所述线轨。
10.如权利要求1所述的一种自动卷布机，其特征在于：所述第四驱动装置为气缸滑块线轨，所述气缸滑块线轨具有气缸线轨和滑块，所述切刀组固定于所述滑块上，所述气缸线轨沿所述卷布辊的轴向方向设置。
