本技术涉及仓库物料储存分拣，特别涉及一种抽屉式储存单元的堆垛分拣机构。
背景技术：
1、分拣机构用于智能仓库储货架中，对货物进行分拣，货物需要先放置在分拣机构中，货物分拣过程需要对货物进行扫码，然后再将该货物进行存放在仓库货架内，为了提高效率，分拣机构会设置两组储料架来摆放货物，那么扫码装置若需对每组储料架的货物进行扫码，则需要多组扫码器，空间受限，难以每组配置一个扫码器进行适应，而且扫码器若垂直向下对货物进行扫码，则扫码器的安装高度较高，则需要占用更多的空间，而在智能货仓中，为了可以提高空间的使用率存放更多的货物，需要尽量减少各机构的空间占用空间，因此还需进行改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种抽屉式储存单元的堆垛分拣机构以解决背景技术中提及问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种抽屉式储存单元的堆垛分拣机构，包括滑座、支架、抽屉推拉机构、分拣机械手、扫码机构和进退料机构；所述抽屉推拉机构可左右运动地安装在在滑座后侧；所述支架固定在滑座上；分拣机械手安装在支架上且位于抽屉推拉机构上方；所述扫码机构安装在支架上端；所述扫码机构包括x轴移动模组、连接架、扫码器和棱镜；所述x轴移动模组的一端固定在支架上端；所述连接架安装在x轴移动模组的动力输出端；所述扫码器与棱镜前后相对安装在连接架上，棱镜将扫码器发出的光线往正下方折射；所述进退料机构包括两组结构相同的升降储料装置；两组所述升降储料装置左右分布安装在滑座前侧且位于扫码机构下方。
4、对本实用新型的进一步描述，所述抽屉推拉机构包括x轴驱动装置和电磁吸盘；所述电磁吸盘包括滑动架、两组导杆组件和两组磁吸组件；所述滑动架通过滑轨副左右滑动连接在滑座后侧；所述滑动架的后侧设有左右分布的两个安装臂；两组磁吸组件连接在两个安装臂相对的一侧；所述导杆组件包括第一导杆和杆套；所述第一导杆的两端分别与两个安装臂固定连接；所述杆套套设在第一导杆上；两组所述导杆组件的杆套方向相反的一端分别设有弹簧安装槽；所述磁吸组件包括伸缩活动座、顶杆、第一弹簧、两个电磁铁、两个定位杆和两个第二弹簧；两个所述伸缩活动座相对的一侧分别设有两个与杆套配合的导槽；所述杆套的两端分别伸入至两个伸缩活动座的导槽内；所述第二弹簧安装在弹簧安装槽且顶触在导槽上；所述顶杆可左右滑动地连接在伸缩活动座内且外端从安装臂一侧伸出；所述第一弹簧安装在伸缩活动座内且顶触在顶杆的内端；两个所述定位杆分别设置在顶杆的前后两侧；两个所述定位杆固定在安装臂上；两个所述电磁铁分别设置在顶杆的前后两侧；两个所述电磁铁的一端分别通过摆轴可前后摆动地安装在伸缩活动座内，另一端从安装臂一侧伸出；所述伸缩活动座的上下两端分别设有限位挡板；所述限位挡板伸出至其相邻位置安装臂的外侧；所述x轴驱动装置包括第二电机和齿轮；所述滑座的后侧安装有齿条；所述第二电机安装在滑动架上且动力输出端与齿轮连接；所述齿轮与齿条啮合。
5、对本实用新型的进一步描述，所述分拣机械手包括机械臂和吸盘模组；所述机械臂安装在滑座上且动力输出端与吸盘模组连接。
6、对本实用新型的进一步描述，所述吸盘模组包括外壳、第一升降驱动装置、升降滑块、弹性连接组件和吸盘组件；所述外壳固定在机械臂的动力输出端；所述升降滑块滑动连接在外壳内；所述吸盘组件通过弹性连接组件连接在升降滑块下方；所述吸盘组件包括吸盘安装座、中心定位杆和若干吸嘴；所述中心定位杆安装在吸盘安装座中心位置处；所述吸嘴安装在吸盘安装座下方且均布在中心定位杆外周；所述中心定位杆与吸嘴均伸出至外壳下方；所述第一升降驱动装置安装在外壳上方且动力输出端伸入至外壳内与升降滑块传动连接。
7、对本实用新型的进一步描述，所述外壳包括圆筒和固定在圆筒上下两端的上盖和下盖；所述第一升降驱动装置包括第二电机、丝杆和丝母；所述第二电机安装在上盖上且动力输出端与丝杆连接；所述丝杆位于圆筒内；所述丝母固定在升降滑块上且与丝杆传动连接；所述升降滑块与圆筒的内壁通过滑轨副连接；所述中心定位杆下端为锥形结构；所述中心定位杆的上端设有安装部；所述吸盘安装座的上表面设有与安装部配合的安装槽；所述安装部安装在安装槽内且与安装槽固定连接；所述弹性连接组件呈圆周分布设置若干组。
8、对本实用新型的进一步描述，所述弹性连接组件分为第一弹性连接组件和第二弹性连接组件；所述第一弹性连接组件连接在升降滑块与吸盘安装座之间，包括限位拉杆和第三弹簧；所述限位拉杆通过第一导套上下滑动连接在升降滑块内；所述限位拉杆的上端设有顶触在升降滑块上方的限位头部；所述限位拉杆的下端与吸盘安装座固定连接；所述第三弹簧套设在限位拉杆上且两端分别顶触第一导套与吸盘安装座；所述第二弹性连接组件连接在升降滑块与中心定位杆之间，包括第二导杆和第四弹簧；所述第二导杆通过第二导套上下滑动连接在升降滑块内；所述第二导杆的下端与安装部固定连接；所述第四弹簧套设在第二导杆上且两端分别顶触第二导套与安装部。
9、对本实用新型的进一步描述，所述机械臂包括第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置、第一摆臂和第二摆臂；所述第一旋转驱动装置安装在支架上且与第一摆臂的一端连接；所述第二旋转驱动装置安装在第一摆臂的另一端且动力输出端与第二摆臂的一端连接；所述第二摆臂位于第一摆臂下方；所述吸盘模组连接在第二摆臂另一端的底部。
10、对本实用新型的进一步描述，所述升降储料装置包括安装架、限位框架、第二升降驱动装置和升降板；所述安装架固定在滑座前侧；所述限位框架可拆卸在安装架上；所述第二升降驱动装置安装在安装架上且动力输出端与升降板连接。
11、本实用新型的有益效果为：
12、本设计两组升降储料装置可以分别独立对货物进行升降控制，用于接送货物或者供应货物，扫码机构在两组升降储料装置上方，通过x轴移动模组控制连接架左右运动，扫码器对分别对两组升降储料装置上的货物进行扫码检测，增大扫码范围，并且扫码器与棱镜配合，扫码器水平安装通过棱镜将光线往下折射，可降低安装高度要求，提高空间利用率，抽屉推拉机构则用于将货架内的抽屉拉出与收回，分拣机械手对货物进行搬运。
1.一种抽屉式储存单元的堆垛分拣机构，其特征在于：包括滑座、支架、抽屉推拉机构、分拣机械手、扫码机构和进退料机构；所述抽屉推拉机构可左右运动地安装在在滑座后侧；所述支架固定在滑座上；分拣机械手安装在支架上且位于抽屉推拉机构上方；所述扫码机构安装在支架上端；所述扫码机构包括x轴移动模组、连接架、扫码器和棱镜；所述x轴移动模组的一端固定在支架上端；所述连接架安装在x轴移动模组的动力输出端；所述扫码器与棱镜前后相对安装在连接架上，棱镜将扫码器发出的光线往正下方折射；所述进退料机构包括两组结构相同的升降储料装置；两组所述升降储料装置左右分布安装在滑座前侧且位于扫码机构下方。
2.根据权利要求1所述的一种抽屉式储存单元的堆垛分拣机构，其特征在于：所述抽屉推拉机构包括x轴驱动装置和电磁吸盘；所述电磁吸盘包括滑动架、两组导杆组件和两组磁吸组件；所述滑动架通过滑轨副左右滑动连接在滑座后侧；所述滑动架的后侧设有左右分布的两个安装臂；两组磁吸组件连接在两个安装臂相对的一侧；所述导杆组件包括第一导杆和杆套；所述第一导杆的两端分别与两个安装臂固定连接；所述杆套套设在第一导杆上；两组所述导杆组件的杆套方向相反的一端分别设有弹簧安装槽；所述磁吸组件包括伸缩活动座、顶杆、第一弹簧、两个电磁铁、两个定位杆和两个第二弹簧；两个所述伸缩活动座相对的一侧分别设有两个与杆套配合的导槽；所述杆套的两端分别伸入至两个伸缩活动座的导槽内；所述第二弹簧安装在弹簧安装槽且顶触在导槽上；所述顶杆可左右滑动地连接在伸缩活动座内且外端从安装臂一侧伸出；所述第一弹簧安装在伸缩活动座内且顶触在顶杆的内端；两个所述定位杆分别设置在顶杆的前后两侧；两个所述定位杆固定在安装臂上；两个所述电磁铁分别设置在顶杆的前后两侧；两个所述电磁铁的一端分别通过摆轴可前后摆动地安装在伸缩活动座内，另一端从安装臂一侧伸出；所述伸缩活动座的上下两端分别设有限位挡板；所述限位挡板伸出至其相邻位置安装臂的外侧；所述x轴驱动装置包括第二电机和齿轮；所述滑座的后侧安装有齿条；所述第二电机安装在滑动架上且动力输出端与齿轮连接；所述齿轮与齿条啮合。
3.根据权利要求1所述的一种抽屉式储存单元的堆垛分拣机构，其特征在于：所述分拣机械手包括机械臂和吸盘模组；所述机械臂安装在滑座上且动力输出端与吸盘模组连接。
4.根据权利要求3所述的一种抽屉式储存单元的堆垛分拣机构，其特征在于：所述吸盘模组包括外壳、第一升降驱动装置、升降滑块、弹性连接组件和吸盘组件；所述外壳固定在机械臂的动力输出端；所述升降滑块滑动连接在外壳内；所述吸盘组件通过弹性连接组件连接在升降滑块下方；所述吸盘组件包括吸盘安装座、中心定位杆和若干吸嘴；所述中心定位杆安装在吸盘安装座中心位置处；所述吸嘴安装在吸盘安装座下方且均布在中心定位杆外周；所述中心定位杆与吸嘴均伸出至外壳下方；所述第一升降驱动装置安装在外壳上方且动力输出端伸入至外壳内与升降滑块传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种抽屉式储存单元的堆垛分拣机构，其特征在于：所述外壳包括圆筒和固定在圆筒上下两端的上盖和下盖；所述第一升降驱动装置包括第二电机、丝杆和丝母；所述第二电机安装在上盖上且动力输出端与丝杆连接；所述丝杆位于圆筒内；所述丝母固定在升降滑块上且与丝杆传动连接；所述升降滑块与圆筒的内壁通过滑轨副连接；所述中心定位杆下端为锥形结构；所述中心定位杆的上端设有安装部；所述吸盘安装座的上表面设有与安装部配合的安装槽；所述安装部安装在安装槽内且与安装槽固定连接；所述弹性连接组件呈圆周分布设置若干组。
6.根据权利要求5所述的一种抽屉式储存单元的堆垛分拣机构，其特征在于：所述弹性连接组件分为第一弹性连接组件和第二弹性连接组件；所述第一弹性连接组件连接在升降滑块与吸盘安装座之间，包括限位拉杆和第三弹簧；所述限位拉杆通过第一导套上下滑动连接在升降滑块内；所述限位拉杆的上端设有顶触在升降滑块上方的限位头部；所述限位拉杆的下端与吸盘安装座固定连接；所述第三弹簧套设在限位拉杆上且两端分别顶触第一导套与吸盘安装座；所述第二弹性连接组件连接在升降滑块与中心定位杆之间，包括第二导杆和第四弹簧；所述第二导杆通过第二导套上下滑动连接在升降滑块内；所述第二导杆的下端与安装部固定连接；所述第四弹簧套设在第二导杆上且两端分别顶触第二导套与安装部。
7.根据权利要求3所述的一种抽屉式储存单元的堆垛分拣机构，其特征在于：所述机械臂包括第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置、第一摆臂和第二摆臂；所述第一旋转驱动装置安装在支架上且与第一摆臂的一端连接；所述第二旋转驱动装置安装在第一摆臂的另一端且动力输出端与第二摆臂的一端连接；所述第二摆臂位于第一摆臂下方；所述吸盘模组连接在第二摆臂另一端的底部。
8.根据权利要求1所述的一种抽屉式储存单元的堆垛分拣机构，其特征在于：所述升降储料装置包括安装架、限位框架、第二升降驱动装置和升降板；所述安装架可拆卸安装在滑座前侧；所述限位框架可拆卸安装在安装架上；所述第二升降驱动装置安装在安装架上且动力输出端与升降板连接。
