本实用新型属于管线清洁技术领域，尤其涉及一种高效油田管线除垢清洁装置。
背景技术：
在进行油田管线的内挤涂施工操作工程中，首先需要进行整体管线的检查，然后进行管线吹扫、管线内部清洁和除垢、在线喷砂除锈、除尘，最后进行核心的风送挤涂以及后期的补口操作，其中管线的内挤涂的前期清洁处理工作十分重要，其直接关系到线的内挤涂的质量和整体效果。
而对油田管线进行除垢清洁最常用的为皮碗式清管器，该种清管器在使用过程利用注入氮气(或清水)等介质，推动清管器在含有较大结蜡层的输油管道干线中前进，完成干线管道的清管扫线以及初步的除垢工作，但传统的清管器由于皮碗的可变形性，往往存在因自身重力而造成的偏心问题，同时不方便适应不同管径的管线清洁操作。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题在于：传统的清管器由于皮碗的可变形性，往往存在因自身重力而造成的偏心问题，同时不方便适应不同管径的管线清洁操作。
本实用新型是通过以下技术方案来实现：
一种高效油田管线除垢清洁装置，包括钢管，与钢管一体成型并套在钢管上的一组第一固定环，套在钢管上的三组皮碗，且所述钢管上下两端口均封堵，最上方所述皮碗叠在上端的第一固定环上，且最上方所述皮碗上叠有套接在钢管上的第二固定环，最上方所述皮碗通过在上端的第一固定环与第二固定环之间锁紧多个螺栓实现位置固定；中间的所述皮碗叠在下端的第一固定环下方，所述钢管上还套接有第二套筒，且所述第二套筒上下两端均一体成型有法兰环，中间的所述皮碗下端抵在第二套筒上法兰环上，且中间的所述皮碗通过在下端的第一固定环与上法兰环之间锁紧多个螺栓实现位置固定；最下方所述皮碗上端叠在第二套筒下法兰环下端，且最下方所述皮碗下端叠有套接在钢管上的第三固定环，最下方所述皮碗通过在下法兰环与第三固定环之间锁紧多个螺栓实现位置固定；
沿所述第三固定环和下端的第一固定环下方周向均匀的固定有多个l型连接架，所述l型连接架上端转动连接有支撑臂，所述支撑臂底端转动安装有支撑轮，且所述支撑臂与l型连接架之间通过角度锁紧机构进行角度固定。
作为实用新型的进一步说明：所述角度锁紧机构包括一组锁紧螺母、竖向滑轴、横向滑轴以及t型连接架，所述竖向滑轴固定在支撑臂靠近支撑轮位置，所述横向滑轴固定在t型连接架水平段的端部位置，且所述t型连接架的水平段与l型连接架的水平段平行设置，所述l型连接架的水平段和t型连接架的竖直段均开设有条形孔，所述竖向滑轴穿过t型连接架上的条形孔并能沿其上下滑动，所述横向滑轴穿过l型连接架上的条形孔并能沿其左右滑动，且所述锁紧螺母分别紧密螺接在横向滑轴和竖向滑轴的外端。
作为实用新型的进一步说明：沿所述l型连接架的水平段下方还固定有刻度尺，且所述t型连接架靠近横向滑轴的位置还固定有指向刻度尺上刻度线的指针。
作为实用新型的进一步说明：所述支撑臂底端开设有复位孔，所述复位孔内贯穿有固定轴，所述支撑轮通过轴承转动连接在固定轴上，且所述固定轴中心还固定连接有固定座，所述支撑臂下端内侧还固定连接有固定板，所述固定板和固定座之间设置有复位弹簧，且所述复位弹簧内穿设有限位柱，所述限位柱底端与固定座固定连接，上端贯穿固定板并能沿其上下移动。
作为实用新型的进一步说明：所述第二固定环上端一体成型有套接在钢管上的第一套筒，所述第一套筒上端通过多个螺栓锁紧连接有套接在钢管上的钢丝盘刷。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
(1)本实用新型通过将多个皮碗与钢管之间设置为可拆卸式的连接结构，且在第三固定环和下端的第一固定环的下方周向的固定多个l型连接架，并在l型连接架上端转动连接多个带有支撑轮的支撑臂，同时保证支撑臂与l型连接架之间角度可调，并能进行角度固定，如此设计，既能利用多个支撑论实现支撑作用，避免因皮碗的可变形性，造成清管器因自身重力而出现的偏心问题，同时还使得该清管装置能够根据管道的口径变化做适应性调整；
(2)本实用新型中设计的角度锁紧机构通过在支撑臂靠近支撑轮位置固定竖向滑轴，并在l型连接架与竖向滑轴之间连接t型连接架，使得竖向滑轴能够沿t型连接架上的条形孔上下滑动，而t型连接架能够沿l型连接架实现左右移动，从而将竖向滑轴原本沿支撑臂与l型连接架上端之间的转动中心所做的弧线运动，分解为竖直和水平方向的运动形式，进而实现支撑轮的初步运动轨迹分解，因此在支撑轮来回转动进行支撑角度调节的过程中，便能实现根据管道内径进行相对精确调节的过程，有效减少因多个支撑轮支撑角度调节幅度不一致造成的清管器偏心度；
(3)本实用新型通过在支撑臂底端与支撑轮之间设置能够实现支撑轮缓冲的伸缩复位组件，使得支撑轮在管道内壁移动过程中根据所在位置凹凸面实现自适应过程，保证支撑轮始终与管壁接触。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的l型连接架与支撑臂之间的角度锁紧机构的主视结构示意图；
图3为本实用新型的支撑臂与支撑轮之间连接的侧视结构示意图；
图4为本实用新型的钢管与第一固定环连接的主视结构示意图。
附图标记说明
图中：钢管1、第一固定环2、第二套筒3、第一套筒4、皮碗5、第二固定环6、钢丝盘刷7、l型连接架8、竖向滑轴9、支撑轮10、支撑臂11、复位弹簧111、限位柱112、固定板113、固定座114、固定轴115、复位孔116、条形孔12、横向滑轴13、t型连接架14、第三固定环16、刻度尺17、指针18。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1和4所示，一种高效油田管线除垢清洁装置，包括钢管1，与钢管1一体成型并套在钢管1上的一组第一固定环2，套在钢管1上的三组皮碗5，且所述钢管1上下两端口均封堵，其特征在于：最上方所述皮碗5叠在上端的第一固定环2上，且最上方所述皮碗5上叠有套接在钢管1上的第二固定环6，最上方所述皮碗5通过在上端的第一固定环2与第二固定环6之间锁紧多个螺栓实现位置固定；中间的所述皮碗5叠在下端的第一固定环2下方，所述钢管1上还套接有第二套筒3，且所述第二套筒3上下两端均一体成型有法兰环，中间的所述皮碗5下端抵在第二套筒3上法兰环上，且中间的所述皮碗5通过在下端的第一固定环2与上法兰环之间锁紧多个螺栓实现位置固定；最下方所述皮碗5上端叠在第二套筒3下法兰环下端，且最下方所述皮碗5下端叠有套接在钢管1上的第三固定环16，最下方所述皮碗5通过在下法兰环与第三固定环16之间锁紧多个螺栓实现位置固定；
沿所述第三固定环16和下端的第一固定环2下方周向均匀的固定有多个l型连接架8，所述l型连接架8上端转动连接有支撑臂11，所述支撑臂11底端转动安装有支撑轮10，且所述支撑臂11与l型连接架8之间通过角度锁紧机构进行角度固定。
在利用此清管器进行清管时，只需将其置于管道内部，使得皮碗5外边缘与管道内壁紧密接触，且保证支撑轮10抵靠在管壁上并能沿管壁来回移动，此时钢管1恰好位于管道中心并与其同轴，然后注入氮气(或清水)等介质，由于钢管1上下两端口均封堵，且皮碗5与钢管1之间紧密接触，便能实现利用介质推动清管器在含有较大结蜡层的输油管道干线中前进，完成干线管道的清管扫线以及初步的除垢工作；
通过将多个皮碗5与钢管1之间设置为可拆卸式的连接结构，且在第三固定环16和下端的第一固定环2的下方周向的固定多个l型连接架8，并在l型连接架8上端转动连接多个带有支撑轮10的支撑臂11，同时保证支撑臂11与l型连接架8之间角度可调，并能进行角度固定，如此设计，既能利用多个支撑论实现支撑作用，避免因皮碗的可变形性，造成清管器因自身重力而出现的偏心问题，同时还使得该清管装置能够根据管道的口径变化做适应性调整；
在进行调整时，首先根据管道的口径选择相适应的皮碗5，然后将最上方皮碗5通过在上端的第一固定环2与第二固定环6之间锁紧多个螺栓实现位置固定，中间的所述皮碗5通过在下端的第一固定环2与上法兰环之间锁紧多个螺栓实现位置固定；最下方所述皮碗5通过在下法兰环与第三固定环16之间锁紧多个螺栓实现位置固定；然后通过调节支撑臂11与l型连接架8之间角度，使得支撑轮10能够抵在管道内壁上，即可完成调整过程；
具体的，如图2所示，所述角度锁紧机构包括一组锁紧螺母、竖向滑轴9、横向滑轴13以及t型连接架14，所述竖向滑轴9固定在支撑臂11靠近支撑轮10位置，所述横向滑轴13固定在t型连接架14水平段的端部位置，且所述t型连接架14的水平段与l型连接架8的水平段平行设置，所述l型连接架8的水平段和t型连接架14的竖直段均开设有条形孔12，所述竖向滑轴9穿过t型连接架14上的条形孔12并能沿其上下滑动，所述横向滑轴13穿过l型连接架8上的条形孔12并能沿其左右滑动，且所述锁紧螺母分别紧密螺接在横向滑轴13和竖向滑轴9的外端；
该角度锁紧机构通过在支撑臂11靠近支撑轮10位置固定竖向滑轴9，并在l型连接架8与竖向滑轴9之间连接t型连接架14，使得竖向滑轴9能够沿t型连接架14上的条形孔12上下滑动，而t型连接架14能够沿l型连接架8实现左右移动，从而将竖向滑轴9原本沿支撑臂11与l型连接架8上端之间的转动中心所做的弧线运动，分解为竖直和水平方向的运动形式，进而实现支撑轮10的初步运动轨迹分解，因此在支撑轮10来回转动进行支撑角度调节的过程中，便能实现根据管道内径进行相对精确调节的过程，有效减少因多个支撑轮10支撑角度调节幅度不一致造成的清管器偏心度；
当需要调节支撑臂11与l型连接架8之间角度，使得支撑轮10能够抵在管道内壁上，首先根据管道内径得出支撑轮10到钢管1所在圆心之间的水平距离，即与管道半径近似，由于竖向滑轴9十分靠近支撑轮10，因而能粗略得出横向滑轴13所需调节的横向距离，然后将锁紧螺母拧松，调节竖向滑轴9，使得横向滑轴13满足所需调节的横向距离，然后将横向滑轴13和竖向滑轴9外端的锁紧螺母再次锁紧使其紧密抵在相应的l型连接架8的水平段和t型连接架14竖直段的外侧，实现位置锁定即可；
为了方便横向滑轴13进行相对准确的调节，沿所述l型连接架8的水平段下方还固定有刻度尺17，且所述t型连接架14靠近横向滑轴13的位置还固定有指向刻度尺17上刻度线的指针18，通过观察指针18指示的刻度尺17上刻度线位置，即可得出横向滑轴13的调节距离；
通过在支撑臂11底端与支撑轮10之间设置能够实现支撑轮10缓冲的伸缩复位组件，使得支撑轮10在管道内壁移动过程中根据所在位置凹凸面实现自适应过程，保证支撑轮10始终与管壁接触；
具体的，如图2和3所示，所述支撑臂11底端开设有复位孔116，所述复位孔116内贯穿有固定轴115，所述支撑轮10通过轴承转动连接在固定轴115上，且所述固定轴115中心还固定连接有固定座114，所述支撑臂11下端内侧还固定连接有固定板113，所述固定板113和固定座114之间设置有复位弹簧111，且所述复位弹簧111内穿设有限位柱112，所述限位柱112底端与固定座114固定连接，上端贯穿固定板113并能沿其上下移动。
当支撑轮10沿管道内壁前进过程中遇到凹凸不平位置，此时由于固定轴115上的固定座114与支撑臂11下端内侧的固定板113之间连接了复位弹簧111，支撑轮10便能实现缓冲和复位过程，即固定轴115能够沿复位孔116上下移动实现缓冲过程。
为了方便清洁管道内壁较为顽固的污垢，所述第二固定环6上端一体成型有套接在钢管1上的第一套筒4，所述第一套筒4上端通过多个螺栓锁紧连接有套接在钢管1上的钢丝盘刷7。
以上给出的实施例是实现本实用新型较优的例子，本实用新型不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本实用新型技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本实用新型的保护范围。
1.一种高效油田管线除垢清洁装置，包括钢管(1)，与钢管(1)一体成型并套在钢管(1)上的一组第一固定环(2)，套在钢管(1)上的三组皮碗(5)，且所述钢管(1)上下两端口均封堵，其特征在于：最上方所述皮碗(5)叠在上端的第一固定环(2)上，且最上方所述皮碗(5)上叠有套接在钢管(1)上的第二固定环(6)，最上方所述皮碗(5)通过在上端的第一固定环(2)与第二固定环(6)之间锁紧多个螺栓实现位置固定；
中间的所述皮碗(5)叠在下端的第一固定环(2)下方，所述钢管(1)上还套接有第二套筒(3)，且所述第二套筒(3)上下两端均一体成型有法兰环，中间的所述皮碗(5)下端抵在第二套筒(3)上法兰环上，且中间的所述皮碗(5)通过在下端的第一固定环(2)与上法兰环之间锁紧多个螺栓实现位置固定；最下方所述皮碗(5)上端叠在第二套筒(3)下法兰环下端，且最下方所述皮碗(5)下端叠有套接在钢管(1)上的第三固定环(16)，最下方所述皮碗(5)通过在下法兰环与第三固定环(16)之间锁紧多个螺栓实现位置固定；
沿所述第三固定环(16)和下端的第一固定环(2)下方周向均匀的固定有多个l型连接架(8)，所述l型连接架(8)上端转动连接有支撑臂(11)，所述支撑臂(11)底端转动安装有支撑轮(10)，且所述支撑臂(11)与l型连接架(8)之间通过角度锁紧机构进行角度固定。
2.根据权利要求1所述的一种高效油田管线除垢清洁装置，其特征在于：所述角度锁紧机构包括一组锁紧螺母、竖向滑轴(9)、横向滑轴(13)以及t型连接架(14)，所述竖向滑轴(9)固定在支撑臂(11)靠近支撑轮(10)位置，所述横向滑轴(13)固定在t型连接架(14)水平段的端部位置，且所述t型连接架(14)的水平段与l型连接架(8)的水平段平行设置，所述l型连接架(8)的水平段和t型连接架(14)的竖直段均开设有条形孔(12)，所述竖向滑轴(9)穿过t型连接架(14)上的条形孔(12)并能沿其上下滑动，所述横向滑轴(13)穿过l型连接架(8)上的条形孔(12)并能沿其左右滑动，且所述锁紧螺母分别紧密螺接在横向滑轴(13)和竖向滑轴(9)的外端。
3.根据权利要求2所述的一种高效油田管线除垢清洁装置，其特征在于：沿所述l型连接架(8)的水平段下方还固定有刻度尺(17)，且所述t型连接架(14)靠近横向滑轴(13)的位置还固定有指向刻度尺(17)上刻度线的指针(18)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种高效油田管线除垢清洁装置，其特征在于：所述支撑臂(11)底端开设有复位孔(116)，所述复位孔(116)内贯穿有固定轴(115)，所述支撑轮(10)通过轴承转动连接在固定轴(115)上，且所述固定轴(115)中心还固定连接有固定座(114)，所述支撑臂(11)下端内侧还固定连接有固定板(113)，所述固定板(113)和固定座(114)之间设置有复位弹簧(111)，且所述复位弹簧(111)内穿设有限位柱(112)，所述限位柱(112)底端与固定座(114)固定连接，上端贯穿固定板(113)并能沿其上下移动。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种高效油田管线除垢清洁装置，其特征在于：所述第二固定环(6)上端一体成型有套接在钢管(1)上的第一套筒(4)，所述第一套筒(4)上端通过多个螺栓锁紧连接有套接在钢管(1)上的钢丝盘刷(7)。
技术总结