本技术属于医用纺织品生产，特别涉及一种抓包设备。
背景技术：
1、医用纺织品是纺织技术与医学科学结合而形成的新领域，是纺织品中创新性最强、科技含量最高的品种之一，随着新型纤维的开发以及纱线和织物新型制造工艺的研发，医用纺织品也在朝着新的应用领域迈进。现有的抓包设备，通过将抓包设备安装在外部移动设备上，由外部移动设备带动抓包设备移动至纺织物料的上方，通过驱动设备驱动前后两侧的夹持爪转动，实现对纺织物料的抓包，但是由于对纺织物料的夹持机构单一，只能从前后两侧对纺织物料进行夹持抓包，在移动纺织物料时，纺织物料可能会发生掉落。
2、例如，公告号为cn 211993047 u的实用新型公开了一种纺织用抓包机，夹持主板的顶端在位于右侧位置处设置有夹持活动框架，夹持活动框架通过一体铸模连接于夹持主板处，夹持活动框架的顶端贯穿连接有连接管，连接管的顶端端口通过焊接连接有外螺纹管，外螺纹管上方设置有机械臂，机械臂通过螺纹之间的相互咬合来栓接于外螺纹管处，由于本专利的技术方案中，通过带动夹持主板和夹持副板转动，对纺织物料进行前后夹持抓包，但是在通过外部移动设备带动移动抓包后的纺织物料时会不可避免的产生一些振动，使得纺织物料可能会发生掉落。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供一种抓包设备，通过带有自锁的驱动模块带动对纺织物料进行前后和左右的牢固夹持，以便于对纺织物料进行快速牢固的夹持，可以有效避免纺织物料发生掉落。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种抓包设备，包括安装座，安装座的左右两侧均开设有多个均匀分布的安装孔，安装座的下表面设置有支撑臂一，支撑臂一的左右两侧均设置有支撑臂二，支撑臂一的前后两侧均通过转轴一转动设置有转动架，转动架的下表面均设置有夹持爪一，两个夹持爪一对称设置，支撑臂二下端远离支撑臂一的一侧均通过转轴二转动设置有夹持爪二，两个夹持爪二对称设置，支撑臂一上还设置有用于驱动转动架转动的电驱动模块一，支撑臂二上还设置有用于驱动夹持爪二转动的电驱动模块二。
3、作为本实用新型的进一步改进，电驱动模块一包括均匀设置在支撑臂一左右两侧内壁之间的支座一，位于同侧的两个支座一之间分别焊接固定有滑轨，滑轨的外弧面滑动设置有调节块，调节块的外侧均转动设置有调节架，调节架远离调节块的一端均固定套设有转动轴，转动轴分别与相邻的转动架转动连接，支撑臂一上还设置有用于驱动调节块移动的电驱动单元一；电驱动模块二包括分别焊接固定在两个支撑臂二内部的支座二，支座二与支撑臂二之间均转动设置有蜗杆，转轴二的外弧面中部均固定套设有蜗轮，蜗杆分别与相邻的蜗轮啮合连接，支撑臂二上还设置有用于驱动蜗杆转动的电驱动单元二。
4、作为本实用新型的进一步改进，电驱动单元一包括分别转动设置在同侧的两个支座一之间的调节丝杆，两个调节丝杆分别与相邻的调节块螺纹连接，支撑臂一的内部中部设置有双轴电机，双轴电机的输出轴分别与相邻的调节丝杆之间通过联轴器固定；电驱动单元二包括分别设置在两个支撑臂二内部的驱动电机，驱动电机的输出轴分别与相邻的蜗杆之间通过联轴器固定；安装座的外侧设置有控制开关，双轴电机和驱动电机均与控制开关电连接。
5、作为本实用新型的进一步改进，夹持爪一靠近安装座竖向中心的一侧均设置有气垫二，夹持爪二靠近安装座竖向中心的一侧均设置有气垫一，气垫一和气垫二靠近安装座竖向中心的一侧均设置有防滑纹。
6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
7、其一，通过外部工具拧动螺栓对安装座进行安装固定后，由通过转动架带动夹持爪一转动对纺织物料进行前后夹持，通过夹持爪二的转动对纺织物料进行左右夹持，实现对纺织物料的前后左右多方向夹持。
8、其二，通过控制开关调控双轴电机运行，使得调节丝杆驱动与其螺纹连接的调节块与滑轨发生滑动，调节块通过调节架带动转动架发生转动，使得转动架带动夹持爪一向靠近安装座竖向中心的一侧发生移动，对纺织物料进行前后的牢固夹持。
9、其三，通过控制开关调控驱动电机运行，使得蜗轮带动夹持爪二向靠近安装座竖向中心的一侧发生移动，对纺织物料进行左右的牢固夹持，通过对纺织物料进行前后和左右的牢固夹持便于对纺织物料进行快速牢固的夹持。
10、其四，通过气垫一使得夹持爪一与纺织物料之间柔性接触，通过气垫二使得夹持爪二与纺织物料之间柔性接触，可以有效避免在抓包时纺织物料出现损伤，通过气垫一和气垫二靠近安装座竖向中心的一侧设置的防滑纹来保证夹持时的稳定性。
1.一种抓包设备，包括安装座(101)，所述安装座(101)的左右两侧均开设有多个均匀分布的安装孔(102)，其特征在于：所述安装座(101)的下表面设置有支撑臂一(103)，支撑臂一(103)的左右两侧均设置有支撑臂二(104)，支撑臂一(103)的前后两侧均通过转轴一(110)转动设置有转动架(105)，转动架(105)的下表面均设置有夹持爪一(106)，两个夹持爪一(106)对称设置，支撑臂二(104)下端远离支撑臂一(103)的一侧均通过转轴二(111)转动设置有夹持爪二(107)，两个夹持爪二(107)对称设置，所述支撑臂一(103)上还设置有用于驱动转动架(105)转动的电驱动模块一，所述支撑臂二(104)上还设置有用于驱动夹持爪二(107)转动的电驱动模块二。
2.如权利要求1所述的抓包设备，其特征在于：所述电驱动模块一包括均匀设置在支撑臂一(103)左右两侧内壁之间的支座一(201)，位于同侧的两个支座一(201)之间分别焊接固定有滑轨(202)，滑轨(202)的外弧面滑动设置有调节块(203)，调节块(203)的外侧均转动设置有调节架(204)，调节架(204)远离调节块(203)的一端均固定套设有转动轴(205)，转动轴(205)分别与相邻的转动架(105)转动连接，所述支撑臂一(103)上还设置有用于驱动调节块(203)移动的电驱动单元一。
3.如权利要求2所述的抓包设备，其特征在于：所述电驱动单元一包括分别转动设置在同侧的两个支座一(201)之间的调节丝杆(206)，两个调节丝杆(206)分别与相邻的调节块(203)螺纹连接，支撑臂一(103)的内部中部设置有双轴电机(207)，双轴电机(207)的输出轴分别与相邻的调节丝杆(206)之间通过联轴器固定。
4.如权利要求3所述的抓包设备，其特征在于：所述电驱动模块二包括分别焊接固定在两个支撑臂二(104)内部的支座二(301)，支座二(301)与支撑臂二(104)之间均转动设置有蜗杆(302)，转轴二(111)的外弧面中部均固定套设有蜗轮(303)，蜗杆(302)分别与相邻的蜗轮(303)啮合连接，所述支撑臂二(104)上还设置有用于驱动蜗杆(302)转动的电驱动单元二。
5.如权利要求4所述的抓包设备，其特征在于：所述电驱动单元二包括分别设置在两个支撑臂二(104)内部的驱动电机(304)，驱动电机(304)的输出轴分别与相邻的蜗杆(302)之间通过联轴器固定。
6.如权利要求5所述的抓包设备，其特征在于：所述安装座(101)的外侧设置有控制开关(401)，双轴电机(207)和驱动电机(304)均与控制开关(401)电连接。
7.如权利要求1所述的抓包设备，其特征在于：所述夹持爪一(106)靠近安装座(101)竖向中心的一侧均设置有气垫二(109)，夹持爪二(107)靠近安装座(101)竖向中心的一侧均设置有气垫一(108)，气垫一(108)和气垫二(109)靠近安装座(101)竖向中心的一侧均设置有防滑纹。
