本申请涉及变位机，尤其涉及一种翻转式变位机。
背景技术：
1、变位机是专用焊接辅助设备，一般通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接角度，即待焊焊缝变为船角焊、平焊、平角焊的理想位置，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。
2、相关技术中的翻转式变位机，往往应用于重量大、体积大、不便移动且待焊焊缝角度多的焊件，在使用过程中会出现焊件体积过大，焊接架承载面积不足，焊件放不下的问题；以及焊件体积较小，焊接架上空余面积多，空间利用率低，翻转式变位机占地过大的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种翻转式变位机，本实用新型焊接架可伸缩变换，以应对不同的需求，解决了焊件过大时放不下、以及焊件较小时空间利用率低的问题。
2、本申请实施例提供了一种翻转式变位机，包括：第一支撑座、驱动机构、第二支撑座、从动组件、焊接架，驱动机构包括驱动件，驱动机构连接于第一支撑座上方，从动组件连接于第二支撑座上方，焊接架包括两个安装梁以及设置于两个安装梁之间的伸缩梁，驱动件与从动组件分别与对应的安装梁相连接，伸缩梁可伸缩变换长度。
3、本申请实施例中上述的技术方案，至少具有如下技术效果：驱动机构和从动组件分别安装于第一支撑座的高位和第二支撑座的高位，焊接架一端连接驱动机构，另一端连接从动组件，悬挂于空中，且以驱动机构至从动组件的方向为轴心转动。焊接架的翻转由驱动件控制，从动组件随着焊接架翻转而转动，使两个安装梁始终平行，保证了焊接架的在翻转后的稳定性。伸缩梁连接于安装梁之间，焊接架的承载面积和形状随着伸缩梁的伸缩长度变化而变化。由上可知，本实用新型在焊接架中加入可伸缩变换长度的伸缩梁，以应对不同的需求，解决了焊件过大时放不下、以及焊件较小时空间利用率低的问题，大大增加了翻转式变位机的灵活性和通用性。
4、进一步的，驱动机构还包括减速传动组件，驱动件的输出端与减速传动组件的输入端联动连接，所述减速传动组件的输出端与焊接架联动连接，通过本设置，使驱动件翻转焊接架时更加省力的同时，对位置的定位更加精准。
5、进一步的，所述伸缩梁包括一级伸缩杆、二级伸缩杆，一级伸缩杆内部中空，二级伸缩杆滑嵌于一级伸缩杆内部，通过本设置，伸缩梁的长度变化值即为二级伸缩杆由一级伸缩杆内腔滑动至外部的长度。
6、进一步的，所述二级伸缩杆内部设有弹性件，弹性件抵接二级伸缩杆内壁处设有限位件，所述限位件穿过二级伸缩杆上的孔延伸至二级伸缩杆外壁，所述一级伸缩杆上设有若干个用于与限位件卡接配合的卡孔，通过本设置，固定二级伸缩杆相对一级伸缩杆的位置。
7、进一步的，所述弹性件为u型弹簧，所述限位件为卡豆，卡豆于卡孔位置突出的一面为弧形，通过本设置，有利于限位件更轻松地被按下、滑动以及弹出。
8、进一步的，所述一级伸缩杆包括第一一级伸缩杆、第二一级伸缩杆，所述第一一级伸缩杆连接于靠近减速传动组件的安装梁，所述第二一级伸缩杆连接于靠近从动组件的安装梁，所述二级伸缩杆两端分别设置一组限位件和弹性件、并分别与第一一级伸缩杆上的卡孔和第二一级伸缩杆上的卡孔卡接配合，通过本设置，提高的伸缩梁的可操作范围和使用寿命。
9、进一步的，所述伸缩梁具有若干条，若干条伸缩梁的伸缩方向相同，通过本设置，便于安装以及拆卸。
10、进一步的，还包括有滑动组件，用于第一支撑座与第二支撑座在伸缩梁伸缩的方向上移动，通过本设置，增大了伸缩梁的伸缩变化范围设置区间。
11、进一步的，滑动组件包括多个带刹车功能的万向轮，所述第一支撑座与第二支撑座至少有一个底部安装所述万向轮，通过本设置，进一步提高了翻转式变位机的灵活性。
1.一种翻转式变位机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的翻转式变位机，其特征在于：驱动机构(2)还包括减速传动组件(22)，驱动件(21)的输出端与减速传动组件(22)的输入端联动连接，所述减速传动组件(22)的输出端与焊接架(5)联动连接。
3.如权利要求1所述的翻转式变位机，其特征在于：所述伸缩梁(52)包括一级伸缩杆(521)、二级伸缩杆(522)，一级伸缩杆(521)内部中空，二级伸缩杆(522)滑嵌于一级伸缩杆(521)内部。
4.如权利要求3所述的翻转式变位机，其特征在于：所述二级伸缩杆(522)内部设有弹性件(5222)，弹性件(5222)抵接二级伸缩杆(522)内壁处设有限位件(5221)，所述限位件(5221)穿过二级伸缩杆(522)上的孔延伸至二级伸缩杆(522)外壁，所述一级伸缩杆(521)上设有若干个用于与限位件(5221)卡接配合的卡孔(5213)。
5.如权利要求4所述的翻转式变位机，其特征在于：所述弹性件(5222)为u型弹簧，所述限位件(5221)为卡豆，卡豆于卡孔(5213)位置突出的一面为弧形。
6.如权利要求4所述的翻转式变位机，其特征在于：所述一级伸缩杆(521)包括第一一级伸缩杆(5211)、第二一级伸缩杆(5212)，所述第一一级伸缩杆(5211)连接于靠近减速传动组件(22)的安装梁(51)，所述第二一级伸缩杆(5212)连接于靠近从动组件(4)的安装梁(51)，所述二级伸缩杆(522)两端分别设置一组限位件(5221)和弹性件(5222)、并分别与第一一级伸缩杆(5211)上的卡孔(5213)和第二一级伸缩杆(5212)上的卡孔(5213)卡接配合。
7.如权利要求1所述的翻转式变位机，其特征在于：所述伸缩梁(52)具有若干条，若干条伸缩梁(52)的伸缩方向相同。
8.如权利要求1所述的翻转式变位机，其特征在于：还包括有滑动组件(6)，用于第一支撑座(1)与第二支撑座(3)在伸缩梁(52)伸缩的方向上移动。
9.如权利要求8所述的翻转式变位机，其特征在于：滑动组件(6)包括多个带刹车功能的万向轮(61)，所述第一支撑座(1)与第二支撑座(3)至少有一个底部安装所述万向轮(61)。
