本技术涉及激光焊接，特别是涉及一种汽车铜排激光焊接机。
背景技术：
1、新能源汽车用铜排激光焊接时，通常需要将端子提前焊接在铜排上，由于铜排上端子比较多且安装位置以及摆放角度不同，普通焊接装置焊接角度单一，难以满足不同角度的焊接，若采用六轴机械手，成本比较高且对作业空间要求比较高。
2、基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种汽车铜排激光焊接机。
技术实现思路
1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种汽车铜排激光焊接机，五轴联动，能够适应产品多角度焊接，双工位切换，一边上料一边焊接，效率高，放料区和焊接区分开，保证操作安全，通用性强。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种汽车铜排激光焊接机，该种汽车铜排激光焊接机包括机架、焊接上料装置、焊接装置以及物料摆放盒，所述机架上布局有分开的人工放料区、小件物料摆放区以及焊接区，所述机架上安装有双工位焊接上料装置，焊接上料装置后侧对接设置有用于将端子焊接到铜排上的焊接装置，机架上还设置有用于放置端子的物料摆放盒，所述焊接上料装置包括能够在y轴方向移动以及x轴和z轴方向转动焊接治具，所述焊接装置包括能够在x轴和z轴方向移动的激光焊接组件，所述焊接治具和激光焊接组件共包括有五轴联动，能够适应产品多角度焊接。
3、优选的是，所述焊接上料装置包括y向移动模组、移载板、固定架、转动架、x向电机、安装板、z向电机以及焊接治具，所述y向移动模组驱动移载板移动，移载板上安装有固定架，固定架上架设有能够转动的转动架，固定架侧端安装有x向电机，x向电机驱动转动架转动，所述转动架通过连接柱与其上方安装板固定，安装板上安装有z向电机，z向电机驱动焊接治具转动。
4、优选的是，所述焊接治具依产品设计，所述焊接治具包括基板、设置在基板上的用于放置产品的仿形定位块、用于压紧产品的快速夹钳以及测压端子的压头，压头由气缸驱动朝向端子所在安装面移动，压头上开设有便于焊接的焊接开口。
5、优选的是，所述焊接装置包括焊接支架、设置在焊接支架上的x向驱动模组、由所述x向驱动模组驱动移动的z向移动模组以及有所述z向移动模组驱动移动的激光焊接组件。
6、优选的是，所述机架上还安装有机罩，焊接装置位于机罩内，机架前端设置有操作按钮，机罩上设置有显示器以及三色灯，机架侧端设置有气源控制、电源开关以及散热风扇。
7、优选的是，所述机罩的开关门处设置有自动升降遮蔽门，机罩和遮蔽门采用深色茶色亚克力。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9、五轴联动：焊接上料装置和焊接装置包含有x、y和z向的移动以及x和z向的转动，一共有五个轴，这样可以适应产品多角度焊接；
10、布局采用双模组人机配合作业模式，效率高，不停机；
11、放料区和焊接区分开，保证操作安全；
12、通用性强，只需要更换焊接治具，便可更换其他机种。
1.一种汽车铜排激光焊接机，其特征在于：包括机架、焊接上料装置、焊接装置以及物料摆放盒，所述机架上布局有分开的人工放料区、小件物料摆放区以及焊接区，所述机架上安装有双工位焊接上料装置，焊接上料装置后侧对接设置有用于将端子焊接到铜排上的焊接装置，机架上还设置有用于放置端子的物料摆放盒，所述焊接上料装置包括能够在y轴方向移动以及x轴和z轴方向转动焊接治具，所述焊接装置包括能够在x轴和z轴方向移动的激光焊接组件，所述焊接治具和激光焊接组件共包括有五轴联动，能够适应产品多角度焊接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车铜排激光焊接机，其特征在于：所述焊接上料装置包括y向移动模组、移载板、固定架、转动架、x向电机、安装板、z向电机以及焊接治具，所述y向移动模组驱动移载板移动，移载板上安装有固定架，固定架上架设有能够转动的转动架，固定架侧端安装有x向电机，x向电机驱动转动架转动，所述转动架通过连接柱与其上方安装板固定，安装板上安装有z向电机，z向电机驱动焊接治具转动。
3.根据权利要求2所述的一种汽车铜排激光焊接机，其特征在于：所述焊接治具依产品设计，所述焊接治具包括基板、设置在基板上的用于放置产品的仿形定位块、用于压紧产品的快速夹钳以及测压端子的压头，压头由气缸驱动朝向端子所在安装面移动，压头上开设有便于焊接的焊接开口。
4.根据权利要求1所述的一种汽车铜排激光焊接机，其特征在于：所述焊接装置包括焊接支架、设置在焊接支架上的x向驱动模组、由所述x向驱动模组驱动移动的z向移动模组以及有所述z向移动模组驱动移动的激光焊接组件。
5.根据权利要求1所述的一种汽车铜排激光焊接机，其特征在于：所述机架上还安装有机罩，焊接装置位于机罩内，机架前端设置有操作按钮，机罩上设置有显示器以及三色灯，机架侧端设置有气源控制、电源开关以及散热风扇。
6.根据权利要求5所述的一种汽车铜排激光焊接机，其特征在于：所述机罩的开关门处设置有自动升降遮蔽门，机罩和遮蔽门采用深色茶色亚克力。
