本技术涉及自动化夹具领域，具体涉及带横纵限位导轨的管形件增力夹持机构。
背景技术：
1、自动化夹具是自动化领域常会用到的一种机构，针对小尺寸的轴类、管类工件，也有的自动化夹具是利用连杆机构来对这些工件实现夹持，主要动作是对工件起到夹与松两个状态。
2、连杆机构会带来指定的轨迹，但连杆与连杆之间一般都是铰接，众多的铰接往往也会带来夹具末端的位置误差的积累，如果被夹持的工件体积又较小，那长久使用下夹具的精准度就难以满足要求。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的问题在于提供带横纵限位导轨的管形件增力夹持机构，在连杆夹持机构加装的了垂直的直线导轨，直线导轨构成t形。能减低连杆夹持机构的松动误差，保证夹持动作的准确性。结构强度也较优。
2、为解决上述问题，本实用新型提供带横纵限位导轨的管形件增力夹持机构，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、带横纵限位导轨的管形件增力夹持机构，包括：导轨机构，包括相互垂直的纵向导轨、横向导轨，纵向导轨、横向导轨上分别活动装配有纵向滑块、横向滑块；连杆，包括相互铰接的第一连杆、第二连杆，一对第一连杆在纵向导轨两侧呈镜像对称布置，一对第二连杆也在纵向导轨两侧呈镜像对称布置；第二连杆背离第一连杆的一端与横向滑块固定，第二连杆背离第一连杆的一端具备夹持管形件的夹头；一对第一连杆共同铰接有装配块，装配块与纵向滑块固定，装配块被直线动力件驱动；一对第二连杆的中部还共同铰接有中部固定块，第二连杆从自身中部往两端的方向构成钝角夹角。
4、采用上述技术方案的有益效果是：针对小体积圆柱体、管形工件的夹持需求，本技术方案在镜像对称的连杆夹持机构的基础上加装的了相互垂直的直线导轨，直线导轨共构成t字形。导轨能减低连杆夹持机构的松动误差，能辅助让更多的动力参与夹持，保证夹持动作的准确性。
5、纵向导轨主要保证直线气缸输出杆的往复直线运动的准确性。横向导轨保证两个夹头之间的相向或相背运动的准确性。两者相互辅助，在保证直线动作位置准确性的前提下，也使得本增力夹持机构对反作用力的抵抗性也强，结构强度较优。
6、第二连杆的钝角v形也保证了自身两端头不同的运动传递。
7、作为本实用新型的进一步改进，直线动力件为直线气缸，直线气缸的输出方向与纵向导轨平行，直线气缸的缸体、纵向导轨、横向导轨、中部固定块共同固定有底板。
8、采用上述技术方案的有益效果是：底板为众多零部件提供的固定位置，保证各自相对位置。
9、作为本实用新型的更进一步改进，沿背离装配块的方向，一对第一连杆之间的间距渐大；沿背离中部固定块的方向，一对第二连杆之间的间距渐大。
10、采用上述技术方案的有益效果是：保证了直线气缸前伸时，第二连杆靠近的一端有张开趋势，第二连杆远离的一端有相互靠近的趋势。
11、作为本实用新型的又进一步改进，纵向导轨上活动装配有一个纵向滑块，横向导轨上活动装配有两个横向滑块。
12、采用上述技术方案的有益效果是：两个横向滑块共用同一个横向导轨，横向滑块是始终相向或相背运动。
13、作为本实用新型的又进一步改进，第二连杆与夹头之间共同固定有过渡块，过渡块与横向滑块固定，过渡块上具备与第二连杆连接的腰型孔，腰型孔长度方向与纵向导轨长度方向平行。
14、采用上述技术方案的有益效果是：过渡块便于布局腰型孔，腰型孔便于适应运动中第二连杆端头的位置变化。
15、作为本实用新型的又进一步改进，过渡块具备供夹头卡接的卡槽，卡槽长度方向与横向导轨长度方向平行，过渡块穿有锁紧螺钉，锁紧螺钉穿过卡槽的侧壁。
16、采用上述技术方案的有益效果是：卡槽说明夹头是可拆装的，所以夹头可以根据工件而预备多种型号。锁紧螺钉则是保证过渡块与夹头暂时牢固固定的状态。
17、作为本实用新型的又进一步改进，两个夹头的相向面具备与管形件接触的凹曲面。
18、采用上述技术方案的有益效果是：两个凹曲面可以对管形件进行包围夹持。
19、作为本实用新型的又进一步改进，底板上固定有与底板平行的罩板，第一连杆、第二连杆位于底板与罩板之间。
20、采用上述技术方案的有益效果是：罩板起到保护作用，隔绝活动中的连杆可能带来的安全隐患。
1.带横纵限位导轨的管形件增力夹持机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的带横纵限位导轨的管形件增力夹持机构，其特征在于：所述直线动力件为直线气缸，所述直线气缸的输出方向与纵向导轨平行，所述直线气缸的缸体、纵向导轨、横向导轨、中部固定块共同固定有底板。
3.根据权利要求1所述的带横纵限位导轨的管形件增力夹持机构，其特征在于：沿背离装配块的方向，一对第一连杆之间的间距渐大；沿背离中部固定块的方向，一对第二连杆之间的间距渐大。
4.根据权利要求1所述的带横纵限位导轨的管形件增力夹持机构，其特征在于：所述纵向导轨上活动装配有一个纵向滑块，所述横向导轨上活动装配有两个横向滑块。
5.根据权利要求4所述的带横纵限位导轨的管形件增力夹持机构，其特征在于：所述第二连杆与夹头之间共同固定有过渡块，所述过渡块与横向滑块固定，所述过渡块上具备与第二连杆连接的腰型孔，所述腰型孔长度方向与纵向导轨长度方向平行。
6.根据权利要求5所述的带横纵限位导轨的管形件增力夹持机构，其特征在于：所述过渡块具备供夹头卡接的卡槽，所述卡槽长度方向与横向导轨长度方向平行，所述过渡块穿有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉穿过卡槽的侧壁。
7.根据权利要求1所述的带横纵限位导轨的管形件增力夹持机构，其特征在于：两个夹头的相向面具备与管形件接触的凹曲面。
8.根据权利要求2所述的带横纵限位导轨的管形件增力夹持机构，其特征在于：所述底板上固定有与底板平行的罩板，所述第一连杆、第二连杆位于底板与罩板之间。
