：本技术涉及浮标装配，具体讲是一种浮标装配机构。
背景技术
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背景技术：
1、浮标和推杆组件的装配是浮标总装工作的重要环节。目前针对浮标和推杆组件的安装，采用人工使用装配辅助工装的方式来实现，操作人员将外壳筒竖起立于地面上，随后将浮标和顶杆依次装入外壳筒，随后摇动摇柄将浮标按压到位。此方法不但耗时，而且操作时低效、费力，成为了该型产品生产过程的瓶颈之一。由于产品性质，当前并无成熟设备可直接用于浮标和推杆组件的装配。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种浮标装配机构，该浮标装配机构可实现外壳筒的固定、浮标和推杆组件装配和位置控制。
2、本实用新型的技术解决方案是，提供一种浮标装配机构,包括设于机架上的外壳筒顶紧机构、上定位机构及浮标推送机构，外壳筒顶紧机构和浮标推送机构前后间隔设置，浮标推送机构和外壳筒顶紧机构可相互配合完成浮标和推杆组件的装配，其中，
3、外壳筒顶紧机构包括顶板机构及动力机构，顶板机构由动力机构驱动，动力机构的动力通过顶板机构传导至外壳筒，对向抵消浮标推送机构推送浮标与推杆组件的力，使外壳筒在装配浮标与推杆组件时保持静止；
4、上定位机构包括定位件及与其连接的伸缩机构，伸缩机构位于定位件上方，用于驱动定位件上下移动，上定位机构用于在装配工作开始前在上方抵住外壳筒；
5、浮标推送机构包括动力机构、连接机构及顶推机构；动力机构将动力通过连接机构、顶推机构传导至推杆组件和浮标，实现浮标与推杆组件的装配。
6、本实用新型的浮标推送机构和外壳筒顶紧机构可相互配合完成浮标和推杆组件的装配的同时，上定位机构在竖直方向对外壳筒的姿态进行约束，用于保证外壳筒在一定范围内保持固定状态，避免外壳筒在装配浮标时受力发生旋转或位移后浮标装配不到位。
7、作为优选，顶板机构由不锈钢板、推杆组成，不锈钢板通过推杆与动力机构连接，不锈钢板上端面具有与外壳筒端面的气嘴适配的弧形凹槽。
8、作为优选，动力机构为气缸。
9、优选的，定位件为一竖直设置的不锈钢板，定位件下端面具有v字形凹槽。
10、作为优选，定位件的v字形凹槽内壁上设有橡胶垫。
11、作为优选，还包括与上定位机构配合的下定位机构，下定位机构包括下定位块及与其连接的移动机构，下定位块上凹设有与外壳筒适配的凹槽，移动机构为气缸。从而在水平方向和竖直方向对外壳筒的姿态进行约束，用于保证外壳筒在一定范围内保持固定状态，避免外壳筒在装配浮标时受力发生旋转或位移后浮标装配不到位。上、下定位机构分别布置在外壳筒装配位置的正上方和正下方位置。且移动机构布置在相对外壳筒水平方向垂直的传送带上，其中心与外壳筒的投影中心处于同一水平线上。
12、作为优选，动力机构为导轨型无杆气缸，由压缩空气推动其中活塞提供动力。
13、进一步的，连接机构为水平安放的矩形不锈钢板，连接机构用于连接动力机构和顶推机构，以将动力机构提供的动力传导至顶推机构；顶推机构包括竖直安放的不锈钢块以及后方用于与连接机构连接的固定杆，其作用是推送浮标与推杆组件进入外壳筒的安装位置。
14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15、本实用新型通过上定位机构、外壳筒顶紧机构及浮标推送机构的配合实现完成在装配的同时对外壳筒的固定，简化了固定外壳筒的步骤，减少了操作人员劳动强度的同时提升了生产效率；同时，通过动力机构、连接机构、顶推机构配合完成对浮标和推杆组件的自动化安装，将浮标和推杆组件推入外壳筒后回退至原位，减少了操作步骤并提升了生产效率。
1.一种浮标装配机构,其特征在于：包括设于机架上的外壳筒顶紧机构(1)、上定位机构(2)及浮标推送机构(3)，浮标推送机构(3)和外壳筒顶紧机构(1)相互配合以完成浮标和推杆组件的装配，其中，
2.根据权利要求1所述的浮标装配机构，其特征在于：顶板机构(11)由不锈钢板、推杆组成，不锈钢板通过推杆与动力机构连接，不锈钢板上端面具有与外壳筒端面的气嘴适配的弧形凹槽。
3.根据权利要求2所述的浮标装配机构，其特征在于：动力机构(12)为气缸。
4.根据权利要求1所述的浮标装配机构，其特征在于：定位件(21)为一竖直设置的不锈钢板，定位件(21)下端面具有v字形凹槽。
5.根据权利要求4所述的浮标装配机构，其特征在于：定位件(21)的v字形凹槽内壁上设有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的浮标装配机构，其特征在于：还包括与上定位机构(2)配合的下定位机构，下定位机构包括下定位块及与其连接的移动机构，下定位块上凹设有与外壳筒适配的凹槽，移动机构为气缸。
7.根据权利要求1所述的浮标装配机构，其特征在于：动力机构(31)为导轨型无杆气缸。
8.根据权利要求1所述的浮标装配机构，其特征在于：连接机构(32)为水平安放的矩形不锈钢板，连接机构(32)用于连接动力机构(31)和顶推机构(33)，以将动力机构(31)提供的动力传导至顶推机构(33)；顶推机构(33)包括竖直安放的不锈钢块以及后方用于与连接机构(32)连接的固定杆，用于推送浮标与推杆组件进入外壳筒的安装位置。
