本技术涉及焊装生产线,尤其涉及一种能够实现双焊枪放置的双枪放置装置。
背景技术:
1、在工业生产中,焊接是一项重要的加工工艺,广泛应用于机械、汽车、船舶等领域,焊枪是焊接过程中必不可少的设备。在焊装生产线中,机器人焊接完成后,其携带的焊枪需要通过焊枪放置装置来实现挂靠停放,现有技术焊枪放置装置多为专用焊枪放置装置,该专用焊枪放置装置仅能在焊枪放置装置的一侧实现焊枪放置,具体是通过焊枪与焊枪放置装置的两个定位销定位配合,进而借用焊枪自身重力侧挂在专用焊枪放置装置的一侧。然随着精细化生产管理的日益完善,对各加工设备的使用效率、空间利用率以及协调作用都有着越来越高的要求。现有适用于单一焊枪放置的专用焊枪放置装已不能很好的满足当前许多焊装生产线中的焊枪停放需求。具体而言,现有的焊枪放置架存在一些问题和不足:例如不能有效固定焊枪,容易滑落;不能快速切换不同焊枪,影响生产效率等。
2、有鉴于此,有必要提供一种改进的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一,为实现上述实用新型目的,本实用新型提供了一种双枪放置装置,其具体设计方式如下。
2、一种双枪放置装置,其包括支架,所述支架一相背两侧各设置有一个用于放置焊枪的焊枪放置位;对应每一所述焊枪放置位,所述双枪放置装置包括设置于所述支架顶部供挂设所述焊枪的挂枪部、检测所述焊枪是否进入所述焊枪放置位设定范围内的第一传感器组件、以及检测所述焊枪是否准确挂设至所述焊枪放置位的第二传感器组件。
3、进一步,所述第一传感器组件包括固定设置于所述支架上的接近开关。
4、进一步,所述第二传感器组件包括行程开关以及用于触发所述行程开关的触发件,所述行程开关与所述触发件中的一个固定于所述支架上,另一个固定于所述焊枪上。
5、进一步,所述双枪放置装置还具有调节所述行程开关与所述触发件两者相对位置的位置调节组件,所述位置调节组件包括调节竖向方向上两者相对位置的竖向调节板、调节第一水平方向上两者相对位置的第一水平方向调节板、以及调节第二水平方向上两者相对位置的第二水平方向调节板,其中,所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向。
6、进一步,所述竖向调节板、所述第一水平方向调节板、以及所述第二水平方向调节板均通过腰型孔与紧固螺钉配合实现相应位置的调节,所述腰型孔的长度方向与相应调节方向一致。
7、进一步,每一所述挂枪部包括两个间隔设置于所述支架顶部的定位销。
8、进一步,对应每一所述焊枪放置位,所述双枪放置装置还具有用于遮挡所述焊枪的防尘盖板、支撑所述防尘盖板的支撑臂、以及驱动所述支撑臂摆动的气缸。
9、进一步,对应每一所述焊枪放置位,所述双枪放置装置还具有辅助承载块,所述辅助承载块自所述支架侧部向外凸伸设置,且具有至少一个用于在所述焊枪准确挂设至所述焊枪放置位时承托所述焊枪的承载面。
10、进一步,所述辅助承载块上设置有插孔或插销,所述插孔或插销分别用于在所述焊枪准确挂设至所述焊枪放置位时与所述焊枪上对应的突起或凹陷配合。
11、进一步,所述双枪放置装置还具有设置于所述支架底部用于调整所述支架垂直度的垂直度调节组件,所述垂直度调节组件包括固定于所述支架底部的承载板、设置于所述承载板下侧的底板、调节所述承载板与所述底板之间平行度的调节件、以及锁定所述承载板与所述底板之间平行度的锁定件。
12、本实用新型的有益效果是:本实用新型所提供的双枪放置装置结构简单、空间利用率高,在具体使用过程中,由于支架两侧同时承重,可以确保支架在长期后不朝一侧倾斜,具有更高稳定性;而每一焊枪放置位通过两组传感器组件配合使用可以确保焊枪精确放入至双枪放置装置的焊枪放置位,能有效避免出现焊枪滑落,提升焊枪放置的平稳性和安全性;此外,在焊装生产线的具体应用场景中,双枪放置的方式能够更为有效的提高换枪效率,提高产线能效。
1.一种双枪放置装置,其特征在于,包括支架,所述支架一相背两侧各设置有一个用于放置焊枪的焊枪放置位;对应每一所述焊枪放置位,所述双枪放置装置包括设置于所述支架顶部供挂设所述焊枪的挂枪部、检测所述焊枪是否进入所述焊枪放置位设定范围内的第一传感器组件、以及检测所述焊枪是否准确挂设至所述焊枪放置位的第二传感器组件。
2.根据权利要求1所述的双枪放置装置,其特征在于,所述第一传感器组件包括固定设置于所述支架上的接近开关。
3.根据权利要求1所述的双枪放置装置,其特征在于,所述第二传感器组件包括行程开关以及用于触发所述行程开关的触发件,所述行程开关与所述触发件中的一个固定于所述支架上,另一个固定于所述焊枪上。
4.根据权利要求3所述的双枪放置装置,其特征在于,所述双枪放置装置还具有调节所述行程开关与所述触发件两者相对位置的位置调节组件,所述位置调节组件包括调节竖向方向上两者相对位置的竖向调节板、调节第一水平方向上两者相对位置的第一水平方向调节板、以及调节第二水平方向上两者相对位置的第二水平方向调节板,其中,所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向。
5.根据权利要求4所述的双枪放置装置,其特征在于,所述竖向调节板、所述第一水平方向调节板、以及所述第二水平方向调节板均通过腰型孔与紧固螺钉配合实现相应位置的调节,所述腰型孔的长度方向与相应调节方向一致。
6.根据权利要求1所述的双枪放置装置,其特征在于,每一所述挂枪部包括两个间隔设置于所述支架顶部的定位销。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的双枪放置装置,其特征在于,对应每一所述焊枪放置位,所述双枪放置装置还具有用于遮挡所述焊枪的防尘盖板、支撑所述防尘盖板的支撑臂、以及驱动所述支撑臂摆动的气缸。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的双枪放置装置,其特征在于,对应每一所述焊枪放置位,所述双枪放置装置还具有辅助承载块,所述辅助承载块自所述支架侧部向外凸伸设置,且具有至少一个用于在所述焊枪准确挂设至所述焊枪放置位时承托所述焊枪的承载面。
9.根据权利要求8所述的双枪放置装置,其特征在于,所述辅助承载块上设置有插孔或插销,所述插孔或插销分别用于在所述焊枪准确挂设至所述焊枪放置位时与所述焊枪上对应的突起或凹陷配合。
10.根据权利要求1-6任意一项所述的双枪放置装置,其特征在于,所述双枪放置装置还具有设置于所述支架底部用于调整所述支架垂直度的垂直度调节组件,所述垂直度调节组件包括固定于所述支架底部的承载板、设置于所述承载板下侧的底板、调节所述承载板与所述底板之间平行度的调节件、以及锁定所述承载板与所述底板之间平行度的锁定件。