本实用新型属于金属磁记忆无损检测技术领域，具体涉及一种适用于柱形构件的金属磁记忆探伤检测装置。
背景技术：
金属磁记忆检测技术作为一种新兴的无损检测技术，利用处于地磁场中的铁磁器件在外荷载作用下产生的自发磁化现象，可通过检测漏磁信号对金属构件的早期损伤和应力集中部位进行有效的检测，相比于其它无损检测技术，金属磁记忆检测法操作简单，灵敏度高，无须对构件进行检测前的处理，因而被认为具有良好的应用前景。
磁信号检测装置对检测结果的准确性有着重要的影响，目前对柱形构件外表面测点进行磁信号检测时，难以保证在移动探头的同时探头和待测点所在面始终保持垂直，且移动过程中进行检测时难以固定探头的位置。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种适用于柱形构件的金属磁记忆探伤检测装置，能够解决对柱形构件外表面测点进行磁信号检测时，难以保证在移动探头的同时探头和待测点所在面始终保持垂直，且检测时移动探头过程中难以固定探头位置的问题。
本实用新型采用以下技术方案：
一种适用于柱形构件的金属磁记忆探伤检测装置，包括可伸缩的探伤轨道，可伸缩的探伤轨道设置在待测构件的上方，两端分别活动连接一个能够夹持待测构件的可伸缩夹臂，每个可伸缩夹臂的底部均水平设置有一个夹具，夹具与可伸缩夹臂活动连接，可伸缩夹臂能够带动探伤轨道沿夹具移动，探伤轨道上设置有探伤检测装置，探伤检测装置垂直设置在待测构件上方，且能够沿探伤轨道移动。
具体的，可伸缩夹臂包括可伸缩夹臂固定部分，可伸缩夹臂固定部分的一端套装有滑动部分，滑动部分与探伤轨道的端部活动连接，可伸缩夹臂固定部分的另一端间隔设置有两个第三连接定子，两个第三连接定子通过第二连接转轴连接，第二连接转轴与夹具上的第一连接定子活动连接，第一连接定子位于两个第三连接定子之间。
进一步的，滑动部分的端部间隔设置有两个第二连接定子，两个第二连接定子通过第一连接转轴连接，第一连接转轴与探伤轨道端部设置的第四连接定子连接，第四连接定子位于两个第二连接定子之间。
进一步的，夹具包括夹具轨道，夹具轨道为凸台型结构，夹具轨道上套装有夹具滑块，夹具滑块能够沿夹具轨道移动，夹具滑块上设置有能够与可伸缩夹臂连接的第一连接定子。
进一步的，探伤轨道包括探伤轨道固定部分，探伤轨道固定部分的一端套装有滑动部分，滑动部分的一端和探伤轨道固定部分的另一端均设置有用于连接可伸缩夹臂的第四连接定子。
具体的，探伤检测装置包括探伤平台，探伤平台的两侧设置有t型结构的探伤滑块，探伤滑块的水平段设置在探伤轨道上，位于探伤轨道中间的滑动区，探伤平台水平设置在两个探伤滑块的竖直段之间，探伤平台底部竖直设置有笔试探头。
进一步的，探伤平台上设置有第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽与探伤平台固定连接，第二限位槽通过滑动推轴与探伤平台活动连接，笔试探头的一端设置在第一限位槽和和第二限位槽之间。
更进一步的，第一限位槽和第二限位槽均为半圆形结构。
更进一步的，滑动推轴水平设置在探伤平台上，一端与第二限位槽连接，另一端贯穿一侧的探伤滑块，探伤滑块与探伤滑块之间通过螺帽活动连接，通过旋转螺帽调节滑动推轴的长度进而调节第二限位槽的前进或后退距离。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：
本实用新型一种适用于柱形构件的金属磁记忆探伤检测装置，可伸缩夹臂对称设置在探伤轨道的两端并与探伤轨道铰接连接构成倒u型结构，能够夹持在待测构件上，通过前后和左右移动探伤检测装置实现对待测构件的检测，不但解决了手持扫描探头对柱形构件外表面测点检测时所测位置不准确的问题，同时保证探头与待测点保持垂直状态以准确地测量磁信号法向分量，并且能够通过构件夹臂的伸缩调整提离值的大小，从而减少人为操作对试验结果所造成的误差，使试验数据更加可靠。
进一步的，可伸缩夹臂可以通过自身伸缩调整提离值的大小，并紧贴待测构件起到固定的作用。
进一步的，夹具不仅能够带动可伸缩夹臂移动进而带动探伤检测装置沿待测构件的长度方向移动，还可以保证构件夹臂与待测构件紧贴，同时根据可伸缩夹臂上的刻度将两条夹臂调整为相同的长度，即可保证探头与待测点垂直。
进一步的，探伤轨道可根据实际需要进行伸缩，配合可伸缩夹臂以达到固定探头位置并保证探头与待测点所在平面垂直的目的。
进一步的，探伤检测装置可在探伤轨道上移动，同时推动探伤检测装置沿构件夹臂的夹具轨道移动，从而可调整笔试探头和待测构件间的相对位置。
进一步的，第一限位槽固定在探伤平台上，第二限位槽通过滑动推轴与探伤平台活动连接，滑动推轴水平设置在探伤平台上，一端与第二限位槽连接，可根据笔试探头尺寸的不同调节固定的位置。
综上所述，本实用新型在解决了手持扫描探头对柱形构件外表面测点检测时所测位置不准确的问题的同时，保证探头与待测点保持垂直状态，并且能够通过构件夹臂的伸缩调整提离值的大小，从而减少人为操作对试验结果所造成的误差，使试验数据更加可靠。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型检测装置立体图；
图2为本实用新型检测装置正视图；
图3为本实用新型检测装置俯视图；
图4为本实用新型检测装置侧视图；
图5为本实用新型检测装置的夹具示意图；
图6为本实用新型检测装置的可伸缩夹臂示意图；
图7为本实用新型检测装置的探伤轨道示意图；
图8为本实用新型检测装置的探伤检测装置示意图；
图9为本实用新型检测装置测量圆柱构件时的示意图；
图10为本实用新型检测装置测量圆柱构件时的正视图；
图11为本实用新型检测装置测量圆柱构件时的侧视图；
图12为本实用新型检测装置测量棱柱构件时的示意图；
图13为本实用新型检测装置测量棱柱构件时的正视图；
图14为本实用新型检测装置测量棱柱构件时的侧视图。
其中：1.夹具；2.可伸缩夹臂；3.探伤轨道；4.探伤检测装置；5.第一连接定子；6.夹具滑块；7.夹具轨道；8.第二连接定子；9.第一连接转轴；10.可伸缩夹臂固定部分；11.第三连接定子；12.第二连接转轴；13.探伤轨道固定部分；14.第四连接定子；15.探伤平台；16.探伤滑块；17.第一限位槽；18.第二限位槽；19.滑动推轴；20.螺帽；21.笔试探头。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的有术语“中心”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“纵向”、“横向”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是以描述本实用新型和便于简化描述为目的，而不是指示或暗指装置或元件必须具有特定的方位或必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
请参阅图1、图2和图3，本实用新型公开了一种适用于柱形构件的金属磁记忆探伤检测装置，包括夹具1、可伸缩夹臂2、可伸缩的探伤轨道3和探伤检测装置4，探伤检测装置4设置在可伸缩的探伤轨道3上，且能沿可伸缩的探伤轨道3左右移动，可伸缩夹臂2包括两个，对称设置在探伤轨道3的两端并与探伤轨道3铰接连接构成倒u型结构，每个可伸缩夹臂2的底部水平设置有可伸缩的夹具1，夹具1能够带动可伸缩夹臂2移动进而带动探伤检测装置4沿待测构件长度方向移动。
请参阅图4，可伸缩夹臂2包括第二连接定子8、第一连接转轴9、可伸缩夹臂固定部分10、第三连接定子11和第二连接转轴12，第三连接定子11包括两个，设置在可伸缩夹臂固定部分10的一端，两个第三连接定子11之间通过第二连接转轴12连接，两个第二连接转轴12分别与探伤轨道3的一端连接，可伸缩夹臂固定部分10的另一端套装有可伸缩夹臂滑动部分，可伸缩夹臂滑动部分的端部设置有第二连接定子8，第二连接定子8包括两个，通过第一连接转轴9连接，第一连接转轴9用于连接夹具1上的第一连接定子5。
请参阅图5，夹具1包括第一连接定子5、夹具滑块6和夹具轨道7，夹具轨道7为凸台型结构，夹具滑块6套装在夹具轨道7上，第一连接定子5设置在夹具滑块6上，用于和可伸缩夹臂2连接。
请参阅图6，可伸缩夹臂2包括第二连接定子8、第一连接转轴9、可伸缩夹臂固定部分10、第三连接定子11和第二连接转轴12，第三连接定子11包括两个，设置在可伸缩夹臂固定部分10的一端，两个第三连接定子11通过第二连接转轴12连接，第二连接转轴12用于连接探伤轨道3两端的第四连接定子14，可伸缩夹臂固定部分10的另一端套装有可伸缩夹臂滑动部分，可伸缩夹臂滑动部分的端部设置有两个第二连接定子8，两个第二连接定子8之间通过第一连接转轴9连接，第一连接转轴9用于连接第一连接定子5。
请参阅图7，探伤轨道3包括探伤轨道固定部分13和第四连接定子14，探伤轨道固定部分13的一端设置有探伤轨道滑动部分，第四连接定子14分别设置在探伤轨道固定部分13和探伤轨道滑动部分的端部，用于分别连接两个可伸缩夹臂2上的第二连接转轴12。
请参阅图8，探伤检测装置4包括探伤平台15、探伤滑块16、第一限位槽17、第二限位槽18、滑动推轴19、螺帽20和笔试探头21，
探伤滑块16为t型结构，包括两个，对应设置在探伤平台15的两侧，两个探伤滑块16的水平段设置在探伤轨道3上，位于探伤轨道3中间的滑动区，探伤平台15水平设置在两个探伤滑块16的竖直段之间，探伤平台15上设置有第一限位槽17和第二限位槽18，
第一限位槽17与探伤平台15固定连接，第二限位槽18通过滑动推轴19与探伤平台15活动连接，滑动推轴19水平设置在探伤平台15上，一端与第二限位槽18连接，另一端贯穿一侧的探伤滑块16，探伤滑块16与探伤滑块16之间通过螺帽20活动连接，通过旋转螺帽20调节滑动推轴19的长度进而调节第二限位槽18的前进或后退距离，第一限位槽17和第二限位槽18为半圆形结构，笔试探头21竖直设置在探伤检测平台16上，笔试探头21的一端设置在第一限位槽17和第二限位槽18之间，通过第一限位槽17和第二限位槽18与探伤检测平台16紧固连接。
请参阅图9～图11，本实用新型探伤检测装置在具体工作时，当待测构件为圆柱形构件，首先将构件夹具1粗略夹持在待测构件两侧，然后调整可伸缩夹臂2的长度和角度使两条可伸缩夹臂和待测构件接触，此时两条可伸缩夹臂2处于待测构件的两条切线上，再调整探伤检测装置4上笔试探头21的位置，使笔试探头21对准待测点，此过程中保证可伸缩夹臂2与待测构件紧贴，同时根据可伸缩夹臂2上的刻度将两条可伸缩夹臂调整为相同的长度，即可保证笔试探头21与待测点垂直。
调整完毕后旋转可伸缩夹臂2上的螺帽固定可伸缩夹臂2与夹具1及探伤轨道3三者之间的相对位置。通过调整可伸缩夹臂2的长度并保证对两条夹臂长度的调整量相等，可以在保证笔试探头21与待测点垂直的情况下控制笔试探头21的提离值大小。
当待测点在沿圆柱形构件长度方向上的一条直线分布时，推动探伤检测装置4沿夹具轨道7的方向移动，即可实现快速和准确的磁信号检测；
如待测点不处于一条直线上，仍可通过上述步骤保证笔试探头21与待测点垂直，并调整提离值的大小，实现准确的法向磁信号检测。
请参阅图12～图14，当待测构件为棱柱形构件时，首先将夹具1夹持在待测构件两侧，然后使可伸缩夹臂2紧贴待测构件，再通过可伸缩夹臂2上的刻度调整夹臂长度，使两条可伸缩夹臂2的长度保持一致，即可令探伤轨道3与待测面保持平行，同时令笔试探头21与待测点保持垂直。
固定笔试探头21时，将笔试探头21紧贴小车平台上固定探头的第一限位槽17，然后推动滑动推轴19，使滑动推轴19上固定探头的第二限位槽18贴紧笔试探头21，再转动螺帽20固定住滑动推轴19，即可令笔试探头21固定住。
进行测量时，推动探伤检测装置4使之在探伤轨道3上滑动，直至笔试探头21对准待测点，检测完目标测点后推动探伤检测装置4沿构件夹臂的夹具轨道7移动至下一个待测点进行检测。
以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。
1.一种适用于柱形构件的金属磁记忆探伤检测装置，其特征在于，包括可伸缩的探伤轨道(3)，可伸缩的探伤轨道(3)设置在待测构件的上方，两端分别活动连接一个能够夹持待测构件的可伸缩夹臂(2)，每个可伸缩夹臂(2)的底部均水平设置有一个夹具(1)，夹具(1)与可伸缩夹臂(2)活动连接，可伸缩夹臂(2)能够带动探伤轨道(3)沿夹具(1)移动，探伤轨道(3)上设置有探伤检测装置(4)，探伤检测装置(4)垂直设置在待测构件上方，且能够沿探伤轨道(3)移动。
2.根据权利要求1所述的适用于柱形构件的金属磁记忆探伤检测装置，其特征在于，可伸缩夹臂(2)包括可伸缩夹臂固定部分(10)，可伸缩夹臂固定部分(10)的一端套装有滑动部分，滑动部分与探伤轨道(3)的端部活动连接，可伸缩夹臂固定部分(10)的另一端间隔设置有两个第三连接定子(11)，两个第三连接定子(11)通过第二连接转轴(12)连接，第二连接转轴(12)与夹具(1)上的第一连接定子(5)活动连接，第一连接定子(5)位于两个第三连接定子(11)之间。
3.根据权利要求2所述的适用于柱形构件的金属磁记忆探伤检测装置，其特征在于，滑动部分的端部间隔设置有两个第二连接定子(8)，两个第二连接定子(8)通过第一连接转轴(9)连接，第一连接转轴(9)与探伤轨道(3)端部设置的第四连接定子(14)连接，第四连接定子(14)位于两个第二连接定子(8)之间。
4.根据权利要求1或2或3所述的适用于柱形构件的金属磁记忆探伤检测装置，其特征在于，夹具(1)包括夹具轨道(7)，夹具轨道(7)为凸台型结构，夹具轨道(7)上套装有夹具滑块(6)，夹具滑块(6)能够沿夹具轨道(7)移动，夹具滑块(6)上设置有能够与可伸缩夹臂(2)连接的第一连接定子(5)。
5.根据权利要求1或2或3所述的适用于柱形构件的金属磁记忆探伤检测装置，其特征在于，探伤轨道(3)包括探伤轨道固定部分(13)，探伤轨道固定部分(13)的一端套装有滑动部分，滑动部分的一端和探伤轨道固定部分(13)的另一端均设置有用于连接可伸缩夹臂(2)的第四连接定子(14)。
6.根据权利要求1所述的适用于柱形构件的金属磁记忆探伤检测装置，其特征在于，探伤检测装置(4)包括探伤平台(15)，探伤平台(15)的两侧设置有t型结构的探伤滑块(16)，探伤滑块(16)的水平段设置在探伤轨道(3)上，位于探伤轨道(3)中间的滑动区，探伤平台(15)水平设置在两个探伤滑块(16)的竖直段之间，探伤平台(15)底部竖直设置有笔试探头(21)。
7.根据权利要求6所述的适用于柱形构件的金属磁记忆探伤检测装置，其特征在于，探伤平台(15)上设置有第一限位槽(17)和第二限位槽(18)，第一限位槽(17)与探伤平台(15)固定连接，第二限位槽(18)通过滑动推轴(19)与探伤平台(15)活动连接，笔试探头(21)的一端设置在第一限位槽(17)和第二限位槽(18)之间。
8.根据权利要求7所述的适用于柱形构件的金属磁记忆探伤检测装置，其特征在于，第一限位槽(17)和第二限位槽(18)均为半圆形结构。
9.根据权利要求7所述的适用于柱形构件的金属磁记忆探伤检测装置，其特征在于，滑动推轴(19)水平设置在探伤平台(15)上，一端与第二限位槽(18)连接，另一端贯穿一侧的探伤滑块(16)，探伤滑块(16)与探伤滑块(16)之间通过螺帽(20)活动连接，通过旋转螺帽(20)调节滑动推轴(19)的长度进而调节第二限位槽(18)的前进或后退距离。
技术总结