本技术涉及挂装结构，具体为一种轻量化挂装结构。
背景技术：
1、机器人(robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，而轨道机器人是将机器人通过挂装结构挂设在轨道上，使机器人通过轨道进行移动。
2、现有的用于轨道机器人的轻量化挂装结构大多都是固定不可调节的，不能带动机器人调节方位，只能通过机器人自身进行调节，这样不便于机器人的工作，针对上述问题，发明人提出一种轻量化挂装结构用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决现有的用于轨道机器人的轻量化挂装结构大多都是固定不可调节的问题；本实用新型的目的在于提供一种轻量化挂装结构。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种轻量化挂装结构，包括轨道，轨道上滑动套设有挂装装置本体，挂装装置本体包括滑动块，滑动块内开设有滑槽，且轨道滑动插设在滑槽内，滑动块内滑动卡设有调节组件，调节组件包括滑块，且滑块滑动卡设在滑动块内，滑动块内开设有环形分布的若干个齿槽，滑块内转动安装有第一齿轮，且第一齿轮与齿槽啮合，滑块内转动安装有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合，滑块一侧固定安装有第一正反电机，且第一正反电机输出端与第二齿轮中心轴一端固定连接。
3、优选地，滑动块内安装有驱动装置，驱动装置包括第二正反电机，且第二正反电机固定安装在滑动块的一侧，第二正反电机输出端固定安装有驱动轴，且驱动轴转动插设在滑动块内，驱动轴一端固定安装有第一锥形齿轮，滑动块内转动安装有对称分布的两个第二传动轴，两个第二传动轴相互靠近的一端均固定安装有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，两个第二传动轴相互远离的一端均固定安装有第三锥形齿轮。
4、优选地，滑动块内转动安装有对称分布的两个驱动轮，且驱动轮外圈与轨道接触，两个驱动轮顶端均固定安装有第一传动轴，两个第一传动轴顶端均固定安装有第四锥形齿轮，且第四锥形齿轮与第三锥形齿轮啮合。
5、优选地，滑槽上下两端内均转动安装有直线分布的若干个滚轮，且滚轮外圈与轨道接触，滑块底端固定安装有安装板，安装板的四角处均开设有安装孔。
6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
7、1、本实用新型中，通过设置调节组件，启动第一正反电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮转动与滑动块内的齿槽啮合带动滑块沿滑动块环形转动调节，使滑块带动机器人将其调整到合适位置，从而实现了利用调节组件将机器人沿滑动块环形转动调节到合适位置的目的，使机器人工作更加方便；
8、2、本实用新型中，通过设置驱动装置，启动第二正反电机带动驱动轴转动，驱动轴带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮通过第二锥形齿轮带动第二传动轴转动，第二传动轴带动第三锥形齿轮转动，驱动轮带动滑动块在轨道上滑动，将机器人移动到指定位置。
1.一种轻量化挂装结构，包括轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)上滑动套设有挂装装置本体(2)，所述挂装装置本体(2)包括滑动块(21)，所述滑动块(21)内开设有滑槽(212)，且轨道(1)滑动插设在滑槽(212)内，所述滑动块(21)内滑动卡设有调节组件(22)，所述调节组件(22)包括滑块(221)，且滑块(221)滑动卡设在滑动块(21)内，所述滑动块(21)内开设有环形分布的若干个齿槽(211)，所述滑块(221)内转动安装有第一齿轮(222)，且第一齿轮(222)与齿槽(211)啮合，所述滑块(221)内转动安装有第二齿轮(224)，且第二齿轮(224)与第一齿轮(222)啮合，所述滑块(221)一侧固定安装有第一正反电机(223)，且第一正反电机(223)输出端与第二齿轮(224)中心轴一端固定连接。
2.如权利要求1所述的一种轻量化挂装结构，其特征在于，所述滑动块(21)内安装有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)包括第二正反电机(31)，且第二正反电机(31)固定安装在滑动块(21)的一侧。
3.如权利要求2所述的一种轻量化挂装结构，其特征在于，所述第二正反电机(31)输出端固定安装有驱动轴(34)，且驱动轴(34)转动插设在滑动块(21)内，所述驱动轴(34)一端固定安装有第一锥形齿轮(36)。
4.如权利要求1所述的一种轻量化挂装结构，其特征在于，所述滑动块(21)内转动安装有对称分布的两个第二传动轴(35)，两个所述第二传动轴(35)相互靠近的一端均固定安装有第二锥形齿轮(37)，且第二锥形齿轮(37)与第一锥形齿轮(36)啮合，两个所述第二传动轴(35)相互远离的一端均固定安装有第三锥形齿轮(38)。
5.如权利要求1所述的一种轻量化挂装结构，其特征在于，所述滑动块(21)内转动安装有对称分布的两个驱动轮(33)，且驱动轮(33)外圈与轨道(1)接触。
6.如权利要求5所述的一种轻量化挂装结构，其特征在于，两个所述驱动轮(33)顶端均固定安装有第一传动轴(32)，两个所述第一传动轴(32)顶端均固定安装有第四锥形齿轮(39)，且第四锥形齿轮(39)与第三锥形齿轮(38)啮合。
7.如权利要求1所述的一种轻量化挂装结构，其特征在于，所述滑槽(212)上下两端内均转动安装有直线分布的若干个滚轮(213)，且滚轮(213)外圈与轨道(1)接触。
8.如权利要求1所述的一种轻量化挂装结构，其特征在于，所述滑块(221)底端固定安装有安装板(23)，所述安装板(23)的四角处均开设有安装孔(231)。
