本技术涉及搬运机器人，具体是一种搬运机器人货物举升装置。
背景技术：
1、搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。其是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。
2、目前，现有的搬运机器人通常需要搭配举升机构来完成货物的取放、对接等动作。可以通过剪叉机构来实现顶板的上升、下降。但用于货物升降调整的举升结构上缺乏侧边防护，进而在进行货物的搬运操作过程中存在货物掉落的风险，进而造成货物的损坏，造成不必要的成本支出。
3、因此，本领域技术人员提供了一种搬运机器人货物举升装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种搬运机器人货物举升装置，通过在举升结构上设置侧边防护机构，进而在产品使用的过程中能够实现对其侧边的阻挡防护，避免其上所搬运的货物出现掉落，进而保障货物搬运时的安全性，减少不必要的成本支出，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种搬运机器人货物举升装置，包括搬运设备主体，及设置于搬运设备主体上的货物举升部件，所述货物举升部件由举升结构与侧边防护机构所构成，其中，举升结构用于承载货物，侧边防护机构用于举升结构的侧边防护，所述侧边防护机构包括框体，框体的四面侧壁上均一体设置有延展板，多个所述的延展板上共同活动连接有用于阻拦货物掉落的防护栏，所述框体与防护栏之间通过升降件进行连接，其中，升降件包括有两个，左右对称式分布，且对称所述的升降件之间通过调节件进行驱动。
4、作为本实用新型再进一步的方案，所述举升结构由底板、顶部与剪叉机构所构成，其中，底板通过螺栓安装于搬运设备主体的顶部，顶板位于底板的上方，且底部与顶板之间通过剪叉机构进行连接。
5、作为本实用新型再进一步的方案，所述框体通过螺栓固定连接于顶板的底部外壁上，所述防护栏由框型件与柱体所构成，其中，框型件包括有两个，分别位于延展板的上方与下方。
6、作为本实用新型再进一步的方案，所述柱体包括有多个，分别贯穿相应所述的延展板，且柱体的顶端与底端分别插接于相应所述的框型件上。
7、作为本实用新型再进一步的方案，所述升降件由齿轮、齿条、摆臂与连接臂所构成，其中，齿轮通过转轴连接于相应所述的延展板上，所述齿条位于齿轮的上方，且齿条滑动连接于框体的底部壳壁上。
8、作为本实用新型再进一步的方案，所述摆臂固定连接于转轴的末端，所述连接臂通过销轴活动连接于摆臂的底端，且连接臂的底部通过活动销连接有支座，支座的底部固定连接于防护栏上。
9、作为本实用新型再进一步的方案，所述调节件包括设置于顶板底部的气缸，气缸的输出端安装有连板，连板的两侧分别固定连接于相应所述的齿条上。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、通过在举升结构上设置侧边防护机构，进而在产品使用的过程中能够实现对其侧边的阻挡防护，避免其上所搬运的货物出现掉落，进而保障货物搬运时的安全性，减少不必要的成本支出，且侧边防护机构结构简便，制作成本低，使用时对现有产品的改进较小，方便推广运用。
1.一种搬运机器人货物举升装置，包括搬运设备主体（1），及设置于搬运设备主体（1）上的货物举升部件（2），其特征在于：所述货物举升部件（2）由举升结构（21）与侧边防护机构（22）所构成，其中，举升结构（21）用于承载货物，侧边防护机构（22）用于举升结构（21）的侧边防护，所述侧边防护机构（22）包括框体（221），框体（221）的四面侧壁上均一体设置有延展板（222），多个所述的延展板（222）上共同活动连接有用于阻拦货物掉落的防护栏（223），所述框体（221）与防护栏（223）之间通过升降件（225）进行连接，其中，升降件（225）包括有两个，左右对称式分布，且对称所述的升降件（225）之间通过调节件（224）进行驱动。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人货物举升装置，其特征在于，所述举升结构（21）由底板、顶部与剪叉机构所构成，其中，底板通过螺栓安装于搬运设备主体（1）的顶部，顶板位于底板的上方，且底部与顶板之间通过剪叉机构进行连接。
3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人货物举升装置，其特征在于，所述框体（221）通过螺栓固定连接于顶板的底部外壁上，所述防护栏（223）由框型件（2231）与柱体（2232）所构成，其中，框型件（2231）包括有两个，分别位于延展板（222）的上方与下方。
4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人货物举升装置，其特征在于，所述柱体（2232）包括有多个，分别贯穿相应所述的延展板（222），且柱体（2232）的顶端与底端分别插接于相应所述的框型件（2231）上。
5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人货物举升装置，其特征在于，所述升降件（225）由齿轮（2251）、齿条（2252）、摆臂（2253）与连接臂（2254）所构成，其中，齿轮（2251）通过转轴连接于相应所述的延展板（222）上，所述齿条（2252）位于齿轮（2251）的上方，且齿条（2252）滑动连接于框体（221）的底部壳壁上。
6.根据权利要求5所述的一种搬运机器人货物举升装置，其特征在于，所述摆臂（2253）固定连接于转轴的末端，所述连接臂（2254）通过销轴活动连接于摆臂（2253）的底端，且连接臂（2254）的底部通过活动销连接有支座，支座的底部固定连接于防护栏（223）上。
7.根据权利要求5所述的一种搬运机器人货物举升装置，其特征在于，所述调节件（224）包括设置于顶板底部的气缸（2241），气缸（2241）的输出端安装有连板（2242），连板（2242）的两侧分别固定连接于相应所述的齿条（2252）上。
