本技术涉及转运装置，具体地说是一种汽车轮毂毛坯自动化转运机械手装置。
背景技术：
1、为实现汽车轮毂车轮制造的自动化，需要为此设计一套简单、制作成本低的小型汽车轮毂自动生产线上的一种汽车轮毂毛坯自动转运装置。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种汽车轮毂毛坯自动化转运机械手装置。
2、根据本实用新型的一方面，提供一种汽车轮毂毛坯自动化转运机械手装置，包括：轨道、小车、用于驱动小车沿轨道移动的驱动机构、彼此可相对转动地支承于小车的旋转底盘与旋转焊接框架、设置于旋转焊接框架的导柱导套组件与升降液压缸、由升降液压缸驱动的升降台、以旋转轴为轴可旋转地和升降台连接的上平台、安装于上平台的机械手。
3、优选地，机械手包括：依次连接的轮毂卡爪、卡爪支撑架、用于翻转的摆动液压缸、连接套、用于前后伸缩的液压缸和大导向杆，机械手经由液压缸、大导向杆与上平台连接。
4、优选地，上平台侧端部固定有配重块。
5、优选地，旋转底盘与旋转焊接框架通过正反转伺服电机驱动在轴承中旋转。
6、优选地，驱动机构包括由旋转伺服电机驱动的丝杠和紧固于小车的滚珠螺母。
7、优选地，小车侧端紧固有锁止器，锁止器具有用于和轨道上的定位孔配合的定位销。
8、优选地，上平台与升降台经由彼此隔开相对的旋转轴以及升举液压缸连接。
9、优选地，轨道安装于包括立柱与横梁的基础框架。
10、优选地，小车具有多个带轴承辊轮，轨道上设置有辊轮上压板。
11、优选地，轮毂卡爪上固接有对称的夹持气缸对。
12、根据本实用新型，只需要简单的plc即可控制，价格便宜、维修成本低，便于人操作、实用性强。减少了热车轮锻造毛坯人为搬运强度。通过用简单的plc来控制正反转伺服电机将轨道上的小车和旋转底盘旋转、气缸控制轮毂卡爪，来实现小车运动、旋转焊接框架旋转、轮毂卡爪夹持汽车小型轮毂毛坯从初锻、终锻到轮毂毛坯轨道上实现轮毂毛坯从前到后转运。
1.一种汽车轮毂毛坯自动化转运机械手装置，其特征在于，包括：轨道（21）、小车（20）、用于驱动小车（20）沿轨道（21）移动的驱动机构、彼此可相对转动地支承于小车（20）的旋转底盘（11）与旋转焊接框架（10）、设置于旋转焊接框架（10）的导柱导套组件（9）与升降液压缸（8）、由升降液压缸（8）驱动的升降台、以旋转轴为轴可旋转地和升降台连接的上平台（7）、安装于上平台（7）的机械手。
2.根据权利要求1所述的汽车轮毂毛坯自动化转运机械手装置，其特征在于，机械手包括：依次连接的轮毂卡爪（1）、卡爪支撑架（2）、用于翻转的摆动液压缸（3）、连接套（4）、用于前后伸缩的液压缸（5）和大导向杆（6），机械手经由液压缸（5）、大导向杆（6）与上平台（7）连接。
3.根据权利要求1所述的汽车轮毂毛坯自动化转运机械手装置，其特征在于，上平台（7）侧端部固定有配重块。
4.根据权利要求1所述的汽车轮毂毛坯自动化转运机械手装置，其特征在于，旋转底盘（11）与旋转焊接框架（10）通过正反转伺服电机（18）驱动在轴承（19）中旋转。
5.根据权利要求1所述的汽车轮毂毛坯自动化转运机械手装置，其特征在于，驱动机构包括由旋转伺服电机（14）驱动的丝杠（13）和紧固于小车（20）的滚珠螺母（15）。
6.根据权利要求1所述的汽车轮毂毛坯自动化转运机械手装置，其特征在于，小车（20）侧端紧固有锁止器，锁止器具有用于和轨道（21）上的定位孔配合的定位销。
7.根据权利要求1所述的汽车轮毂毛坯自动化转运机械手装置，其特征在于，上平台（7）与升降台经由彼此隔开相对的旋转轴以及升举液压缸连接。
8.根据权利要求1所述的汽车轮毂毛坯自动化转运机械手装置，其特征在于，轨道（21）安装于包括立柱与横梁的基础框架（17）。
9.根据权利要求1所述的汽车轮毂毛坯自动化转运机械手装置，其特征在于，小车（20）具有多个带轴承辊轮（12），轨道（21）上设置有辊轮上压板（16）。
10.根据权利要求1所述的汽车轮毂毛坯自动化转运机械手装置，其特征在于，轮毂卡爪（1）上固接有对称的夹持气缸对（23）。
