本技术涉及一种车载式移动装卸机，尤其是涉及一种车载式移动装卸机的物料输送伸缩臂。
背景技术：
1、现有的袋装货物，例如各种袋装粮食、建材、药材以及化工产品等都必须袋装处理后以便于进行运输和保存。而这种袋装货物在火车与货车之间进行搬运的过程中，仍然有很多地区依旧依靠人工的方式肩扛背驮来搬运和堆垛，浪费大量青壮年劳动力的同时，不仅工人劳动强度大，而且工作效率低下，还会因为工作环境的恶劣导致工人身体健康出现问题，且近几年的人力资源成本逐年增加，青壮年劳动力资源短缺，因此时常产生劳动力不足的问题，极大的影响货物的运输效率。
2、在专利号2018206580269中提出了一种滑轨式装卸一体机，车体包括行走系统、滑动系统和输送系统，所述滑动系统安装在行走系统上，所述输送系统安装在滑动系统上；输送系统包括第一输送装置、第二输送装置和位于两者之间的中间输送装置；滑动系统包括轨道、滑轮、支架和驱动装置，轨道安装在行走系统上，输送系统安装在支架上，支架通过滑轮与轨道相连接，驱动装置安装在支架上。
3、进而，在上述基础上，对于输送装置进行了保护，在专利号2021111906096中提供了一种物料输送用伸缩皮带传送装置，包括旋转皮带、大臂总成、中臂总成和内臂总成，且相互依次套接，所述大臂总成包括外臂支撑板、传动辊、大臂支撑横梁和滑动块，所述传动辊包括主传动辊和若干从传动辊，且所述主传动辊活动连接外臂支撑板，所述大臂支撑横梁位于外臂支撑板下方，且所述外臂支撑板内侧设有容纳滑动块移动的滑槽；所述中臂总成包括中臂辊轮组、中臂支撑横梁、移动块、中臂钢丝回转绳和中臂支撑板，所述中臂辊轮组位于中臂支撑板内，且所述中臂支撑横梁位于中臂支撑板下方，所述中臂钢丝回转绳端部连接中臂支撑板内侧；所述内臂总成包括内臂辊轮组、内臂支撑横梁、导向块和内臂支撑板，所述内臂辊轮组位于内臂支撑板内，且所述内臂支撑横梁位于内臂支撑板下方，所述导向块滑动于内臂支撑板内侧，且所述内臂支撑板内侧还安装有内臂钢丝绳固定件；所述旋转皮带套接大臂总成、中臂总成和内臂总成，且所述中臂总成下方安装有伸缩件。
4、旋转皮带为一根，且封闭设置，所述大臂总成、中臂辊轮组与内臂辊轮组处于非同一直线上，且所述旋转皮带1套结中臂滚轮组和内臂辊轮组，形成上下叠加形式，利用一条皮带套接辊轮组的形式，在辊轮组移动过程中对整个旋转皮带进行调节，使其在叠加形式下实现伸缩移动。
5、在专利号2013106454075提供了一种可伸缩输送臂，主要由第一节输送臂、第二节输送臂、第三节输送臂、伸缩液压缸、升降液压缸、传送带组成，第二节输送臂尾端从第三节输送臂前端插入其内部，第一节输送臂尾端从第二节输送臂前端插入其内部，每节输送臂上端面设置盖板；第一节输送臂和第二节输送臂的外侧设置外滑轨；第二节输送臂和第三节输送臂内侧设置内滑块，在内滑块上靠近外滑轨的一端固定尼龙滑块；第二节输送臂中间连接架和第二节输送臂尾端分别设置滑轮，一条钢丝绳一端连接在第一节输送臂尾端，另一端绕过固定在第二节输送臂中间连接架上的滑轮，固定在第三节输送臂后连接架上；另一条钢丝绳一端固定在第一节输送臂尾端，另一端绕过固定在第二节输送臂尾端的滑轮，固定在第三节输送臂前端；伸缩液压缸前端固定在第三节输送臂后连接架上，后端固定在第二节输送臂前连接架上。
6、后面两个文件中，当伸展到最长时，如图1所示，相邻臂之间是存在一个高度差的，如果货物是从高处向低处移动，那么输送带受到货物的压力影响不大，如果货物从低处向高处移动，那么经过相邻臂之间的高度差时，就需要输送带起到过渡的作用，会对输送带起到磨损，进一步的，输送带的张紧能力较紧时，磨损影响相对小，实际运行时，输送带不会调节过紧，因而输送带在经过相邻臂之间的高度差时，下部就受到磨损的影响。因此，为减小输送带的磨损，同时使得输送带运行平稳，是需要考虑的问题。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种车载式移动装卸机的物料输送伸缩臂，解决了现有伸缩输送臂在使用时因相邻臂之间存在高度差，进而磨损输送带的问题，其技术方案如下所述：
2、一种车载式移动装卸机的物料输送伸缩臂，包括上下固定连接的主臂和副臂，所述主臂设置有能够滑动连接的第一伸缩臂，第一伸缩臂设置有能够滑动连接的第二伸缩臂，所述副臂中部的滑轨设置有滑块，所述滑块上设置有第五导辊，所述输送带依次经过主臂后端、第五导辊、副臂后端、副臂前端、第二伸缩臂前端，第一伸缩臂和/或第二伸缩臂伸展收缩时，滑块同时移动，满足主臂对于输送带的使用。
3、所述第一主臂的后端设置有第一导辊，所述第二伸缩臂的前端固定连接有第二导辊；所述副臂的前后两端分别设置有第四导辊、第三导辊，所述输送带依次绕过第一导辊、第五导辊、第三导辊、第四导辊和第二导辊。
4、所述第一伸缩臂为多组并列设置的第一滑动臂组成，第一滑动臂的侧面设置有第一凸耳，所述主臂对应设置有第一凹槽，通过第一凸耳和第一凹槽的配合，使得第一伸缩臂与主臂为滑动连接。
5、所述第二伸缩臂为多组并列设置的第二滑动臂组成，所述第二滑动臂的侧面与形成第一伸缩臂的第一滑动臂为滑动连接，所述第二滑动臂的侧面设置有第二凸耳，所述第一滑动臂对应设置有第二凹槽，通过第二凸耳和第二凹槽的配合，实现第二伸缩臂与第一伸缩臂为滑动连接。
6、所述第一伸缩臂的下端设置有第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杆的螺母用来固定需要移动的第一伸缩臂，所述第一滚珠丝杆的前端设置有第一驱动电机，用于驱动第一滚珠丝杆的丝杆转动，所述第一滚珠丝杠固定在主臂的下方。
7、所述第二伸缩臂的下端设置有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠的螺母用来固定需要移动的第二伸缩臂，所述第二滚珠丝杠的前端设置有第二驱动电机，用于驱动第二滚珠丝杠的丝杆转动，所述第一伸缩臂的下端设置有第一滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠固定在第一滚珠丝杠的螺母下方。
8、所述第一伸缩臂的下端通过第一固定杆与第一滚珠丝杆的螺母固定连接，所述第二伸缩臂的下端通过第二固定杆与第二滚珠丝杠的螺母固定连接，所述第二固定杆置于第一固定杆前方。
9、所述副臂的左侧或者右侧固定安装有第三滚珠丝杠15所述第三滚珠丝杠的螺母与滑块固定连接，能够带动滑块沿着滑轨前后移动，所述第三滚珠丝杠的后端设置有第三驱动电机。
10、所述第四导辊通过伸缩杆固定安装在副臂的前端，所述伸缩杆上设置有弹簧，通过弹簧和伸缩杆，实现对于输送带的张紧调节。
11、所述主臂和副臂位于同一旋转盘，所述主臂和副臂的后端通过第一连接臂固定连接，所述第一连接臂通过支撑杆与旋转盘相连接，所述主臂左右侧面设置有固定臂，固定臂通过液压杆与旋转盘相连接。
12、所述车载式移动装卸机的物料输送伸缩臂，通过采用新型的伸缩臂结构，结构简单，能够有效的降低相邻臂之间对于输送带的磨损，提高了输送带的运行流畅度，增加了输送带的使用寿命，同时运行平稳，伸缩自如。
1.一种车载式移动装卸机的物料输送伸缩臂，其特征在于：包括上下固定连接的主臂和副臂，所述主臂设置有能够滑动连接的第一伸缩臂，第一伸缩臂设置有能够滑动连接的第二伸缩臂，所述副臂中部的滑轨设置有滑块，所述滑块上设置有第五导辊，所述输送带依次经过主臂后端、第五导辊、副臂后端、副臂前端、第二伸缩臂前端，第一伸缩臂和/或第二伸缩臂伸展收缩时，滑块同时移动，满足主臂对于输送带的使用。
2.根据权利要求1所述的车载式移动装卸机的物料输送伸缩臂，其特征在于：所述第一主臂的后端设置有第一导辊，所述第二伸缩臂的前端固定连接有第二导辊；所述副臂的前后两端分别设置有第四导辊、第三导辊，所述输送带依次绕过第一导辊、第五导辊、第三导辊、第四导辊和第二导辊。
3.根据权利要求1所述的车载式移动装卸机的物料输送伸缩臂，其特征在于：所述第一伸缩臂为多组并列设置的第一滑动臂组成，第一滑动臂的侧面设置有第一凸耳，所述主臂对应设置有第一凹槽，通过第一凸耳和第一凹槽的配合，使得第一伸缩臂与主臂为滑动连接。
4.根据权利要求1所述的车载式移动装卸机的物料输送伸缩臂，其特征在于：所述第二伸缩臂为多组并列设置的第二滑动臂组成，所述第二滑动臂的侧面与形成第一伸缩臂的第一滑动臂为滑动连接，所述第二滑动臂的侧面设置有第二凸耳，所述第一滑动臂对应设置有第二凹槽，通过第二凸耳和第二凹槽的配合，实现第二伸缩臂与第一伸缩臂为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的车载式移动装卸机的物料输送伸缩臂，其特征在于：所述第一伸缩臂的下端设置有第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杆的螺母用来固定需要移动的第一伸缩臂，所述第一滚珠丝杆的前端设置有第一驱动电机，用于驱动第一滚珠丝杆的丝杆转动，所述第一滚珠丝杠固定在主臂的下方。
6.根据权利要求1或5任一所述的车载式移动装卸机的物料输送伸缩臂，其特征在于：所述第二伸缩臂的下端设置有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠的螺母用来固定需要移动的第二伸缩臂，所述第二滚珠丝杠的前端设置有第二驱动电机，用于驱动第二滚珠丝杠的丝杆转动，所述第一伸缩臂的下端设置有第一滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠固定在第一滚珠丝杠的螺母下方。
7.根据权利要求6所述的车载式移动装卸机的物料输送伸缩臂，其特征在于：所述第一伸缩臂的下端通过第一固定杆与第一滚珠丝杆的螺母固定连接，所述第二伸缩臂的下端通过第二固定杆与第二滚珠丝杠的螺母固定连接，所述第二固定杆置于第一固定杆前方。
8.根据权利要求1所述的车载式移动装卸机的物料输送伸缩臂，其特征在于：所述副臂的左侧或者右侧固定安装有第三滚珠丝杠所述第三滚珠丝杠的螺母与滑块固定连接，能够带动滑块沿着滑轨前后移动，所述第三滚珠丝杠的后端设置有第三驱动电机。
9.根据权利要求1所述的车载式移动装卸机的物料输送伸缩臂，其特征在于：所述第四导辊通过伸缩杆固定安装在副臂的前端，所述伸缩杆上设置有弹簧，通过弹簧和伸缩杆，实现对于输送带的张紧调节。
10.根据权利要求1所述的车载式移动装卸机的物料输送伸缩臂，其特征在于：所述主臂和副臂位于同一旋转盘，所述主臂和副臂的后端通过第一连接臂固定连接，所述第一连接臂通过支撑杆与旋转盘相连接，所述主臂左右侧面设置有固定臂，固定臂通过液压杆与旋转盘相连接。
