本实用新型涉及一种容器清洗装置，特别是一种石油压力容器清洗装置。
背景技术：
压力容器是一种能够承受压力的密闭容器，压力容器的用途极为广泛，它在工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作用，在石油化工领域中用的很多，石油的炼制和储存需要用到压力容器，石油压力容器被广泛应用于炼油化工厂等场合。在石油压力容器长期使用的情况下，杂质和油渍会粘附到容器内壁上，为了保证石油压力容器正常工作需要对容器进行定期清洗，尤其是较小口径的容器，像换热器的壳体等。现有的清洗装置不能进行任意方向的调节变换，导致清洗效率低下，便捷性较差；不具备折叠收纳的功能，灵活性和实用性较差，可靠性较低。
技术实现要素：
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能够调节清洗角度的石油压力容器清洗装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种石油压力容器清洗装置，该装置包括清洗机构，所述清洗机构包括依次连接的电机、传动轴和刷头部分，该装置还包括调角机构，所述调角机构包括空套在所述传动轴上的套筒，所述套筒通过万向球与固定座铰接，在所述套筒上设有调节扳手。
所述刷头部分包括与所述传动轴下端固接的连接块以及与所述套筒螺纹连接的导向套，所述导向套的两侧各通过一轴向折叠板与刷板连接，两个所述刷板互相平行、对称地设置在所述传动轴两侧，所述刷板与所述轴向折叠板铰接，所述轴向折叠板与所述导向套铰接，在所述刷板的外侧固定有清洁布；在所述连接块与所述轴向折叠板之间设有支撑杆，所述支撑杆与所述连接块铰接、与所述轴向折叠板通过导向滑块ⅰ连接，所述导向滑块ⅰ安装在滑槽内，所述滑槽设置在所述轴向折叠板的下表面上，所述导向滑块ⅰ与所述支撑杆铰接；在所述连接块的下方设有与其固接的两块互相平行的、对称设置的安装板，所述安装板与所述刷板平行，在所述安装板与和其远离的刷板之间设有支撑油缸，所述支撑油缸固定在所述安装板上，伸缩端通过导向滑块ⅱ与所述刷板连接；在所述套筒上固定有调节盘。
在所述固定座上固接有连接法兰。
所述电机为伺服电机。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
1)通过设置调角机构，使得刷头部分可以进行任意方向的调节变换，有利于对石油压力容器进行更加全面和彻底的清洗，提高清洗效率。连接法兰用于将清洗装置固定在石油压力容器的开口处，工作人员只需摇动调节扳手即可实现多角度清洗，提高了清洗装置的便捷性。
2)刷头部分采用可折叠结构，使得清洗装置具有折叠收纳和展开使用的功能，增强了清洗装置的实用性，便于清洗装置的清洗和取出，提高了清洗装置的灵活性和可靠性，顺时针或逆时针转动调节盘可以调节导向套向上或向下移动，使得轴向折叠板相对于套筒闭合或展开，此时导向滑块ⅰ在轴向折叠板上向内或向外滑动，支撑油缸伸长或收缩控制刷板相对于轴向折叠板展开或闭合。
综上所述，本实用新型具有调节清洗角度以及折叠收纳和展开使用的功能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的刷头部分结构示意图；
图3为本实用新型的连接块、套筒和传动轴的组装结构示意图；
图4为本实用新型的套筒与固定座的连接结构示意图；
图5为图2的a-a剖视图。
图中：1、连接块；2、套筒；3、传动轴；4、电机；5、调节扳手；6、调节盘；7、万向球；8、固定座；9、连接法兰；10、导向套；11、轴向折叠板；12、导向滑块ⅰ；13、支撑杆；14、安装板；15、支撑油缸；16、刷板；17、清洁布。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1～图5，一种石油压力容器清洗装置，该装置包括清洗机构，所述清洗机构包括依次连接的电机4、传动轴3和刷头部分，该装置还包括调角机构，所述调角机构包括空套在所述传动轴3上的套筒2，所述套筒2通过万向球7与固定座8铰接，在所述套筒2上设有调节扳手5，扳动扳手5可实现刷头部分轴线倾角的改变，进而改变清洗角度，使清洗装置可以进行任意方向的清洗。
在本实施例中，所述刷头部分包括与所述传动轴3下端固接的连接块1以及与所述套筒2螺纹连接的导向套10，所述导向套10的两侧各通过一轴向折叠板11与刷板16连接，两个所述刷板16互相平行、对称地设置在所述传动轴3两侧，所述刷板16与所述轴向折叠板11铰接，所述轴向折叠板11与所述导向套10铰接，在所述刷板16的外侧固定有清洁布17；在所述连接块1与所述轴向折叠板11之间设有支撑杆13，所述支撑杆13与所述连接块1铰接、与所述轴向折叠板11通过导向滑块ⅰ12连接，所述导向滑块ⅰ12安装在滑槽内，所述滑槽设置在所述轴向折叠板11的下表面上，所述导向滑块ⅰ与所述支撑杆13铰接。在所述连接块1的下方设有与其固接的两块互相平行的、对称设置的安装板14，所述安装板14与所述刷板16平行，在所述安装板14与和其远离的刷板16之间设有支撑油缸15，所述支撑油缸15固定在所述安装板14上，伸缩端通过导向滑块ⅱ与所述刷板16连接，导向滑块ⅱ与伸缩端和刷板16的连接结构，与导向滑块ⅰ12和支撑杆13和轴向折叠板11的连接结构相同；在所述套筒2上固定有调节盘6，通过旋转调节盘6使导向套10在套筒2上上升，拉动轴向折叠板11、支撑杆13和刷板16靠近套筒2，实现轴向折叠。在所述固定座8上固接有连接法兰9，通过更换连接法兰9可使装置适用不同口径的压力容器，扩大使用范围。为了便于控制，所述电机1采用伺服电机。
本实用新型的工作原理：
使用时，采用连接法兰9将清洗装置固定在石油压力容器的开口处，转动调节盘6，使导向套10向下移动，展开刷头部分，启动电机4，带动传动轴3转动，进而带动刷头部分旋转，对石油压力容器进行清洗。通过摇动调节扳手5可以调节清洗角度。清洗完毕后，转动调节盘6，使导向套10在套筒2上向上移动，使刷头部分闭合在一起进行收纳。
尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
1.一种石油压力容器清洗装置，该装置包括清洗机构，所述清洗机构包括依次连接的电机、传动轴和刷头部分，其特征在于，该装置还包括调角机构，所述调角机构包括空套在所述传动轴上的套筒，所述套筒通过万向球与固定座铰接，在所述套筒上设有调节扳手。
2.根据权利要求1所述的石油压力容器清洗装置，其特征在于，所述刷头部分包括与所述传动轴下端固接的连接块以及与所述套筒螺纹连接的导向套，所述导向套的两侧各通过一轴向折叠板与刷板连接，两个所述刷板互相平行、对称地设置在所述传动轴两侧，所述刷板与所述轴向折叠板铰接，所述轴向折叠板与所述导向套铰接，在所述刷板的外侧固定有清洁布；
在所述连接块与所述轴向折叠板之间设有支撑杆，所述支撑杆与所述连接块铰接、与所述轴向折叠板通过导向滑块ⅰ连接，所述导向滑块ⅰ安装在滑槽内，所述滑槽设置在所述轴向折叠板的下表面上，所述导向滑块ⅰ与所述支撑杆铰接；
在所述连接块的下方设有与其固接的两块互相平行的、对称设置的安装板，所述安装板与所述刷板平行，在所述安装板与和其远离的刷板之间设有支撑油缸，所述支撑油缸固定在所述安装板上，伸缩端通过导向滑块ⅱ与所述刷板连接；
在所述套筒上固定有调节盘。
3.根据权利要求1所述的石油压力容器清洗装置，其特征在于，在所述固定座上固接有连接法兰。
4.根据权利要求1所述的石油压力容器清洗装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。
技术总结