本技术涉及驱动装置，更具体地说，本技术涉及一种倾斜摆动马达的组合驱动装置。
背景技术：
1、马达为英语的音译，即为电动机、发动机。工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动启动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。
2、现有的马达在实际使用的过程中，根据实际应用情况，仅仅能够实现马达的上下或者左右摆动，而无法实现对马达进行同时的上下和左右摆动。
3、为此，本申请提出一种倾斜摆动马达的组合驱动装置。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种倾斜摆动马达的组合驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括安装框，所述安装框的内壁滑动设置有l型安装滑块，且l型安装滑块的上表面转动设置有转动框，所述转动框的内壁转动设置有转轴，且转动框的外表面设置有用于驱动转轴转动的第一电机，所述转轴的表面固设有衔接块，且衔接块的表面固设有用于对马达进行安装的马达安装板，所述马达安装板的上表面呈矩形阵列开设有四个安装孔。
3、作为本实用新型再进一步的方案，所述安装框的内壁转动设置有螺纹柱，且安装框的侧面设置有用于驱动螺纹柱转动的第二电机，且l型安装滑块的侧面开设有与螺纹柱表面螺纹连接的螺纹孔。
4、作为本实用新型再进一步的方案，所述安装框的两侧内壁固设有固定杆，且l型安装滑块的侧面开设有供固定杆滑动的滑动孔。
5、作为本实用新型再进一步的方案，所述l型安装滑块的顶端外表面开设有安装槽，所述转动框的下表面固设有延伸至安装槽内部的转动杆，且l型安装滑块的顶端表面开设有供转动杆转动的转动孔。
6、作为本实用新型再进一步的方案，所述l型安装滑块的顶端外表面固设有第三电机，且第三电机的输出端延伸至安装槽的内壁并固设有第一锥形齿轮。
7、作为本实用新型再进一步的方案，所述转动杆的底端固设有第二锥形齿轮，且第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互啮合。
8、有益效果
9、本实用新型提出了一种倾斜摆动马达的组合驱动装置,其具备以下技术效果：
10、该倾斜摆动马达的组合驱动装置，与现有技术相比，该装置在实际使用的过程中，能过将马达安装在马达安装板上后，启动第一电机带动转轴转动，转轴的转动带动衔接块转动，从而带动安装在马达安装板上的马达进行上下倾斜角度的调节，同时能够通过第三电机的转动并在第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的作用下带动转动杆转动，转动杆的转动带动转动框进行旋转，进而带动安装在马达安装板上的马达进行水平摆动，进而使该装置能够实现马达的倾斜摆动，实用性较强。
11、该倾斜摆动马达的组合驱动装置，与现有技术相比，当安装在马达安装板上的马达运行时，能够通过第二电机的转动带动螺纹柱转动，螺纹柱的转动带动l型安装滑块在安装框的内壁并在固定杆的表面进行滑动，从而实现对安装在马达安装板上马达的位置进行调节，进而进一步提高了该装置的实用性。
1.一种倾斜摆动马达的组合驱动装置，包括安装框（1），其特征在于：所述安装框（1）的内壁滑动设置有l型安装滑块（2），且l型安装滑块（2）的上表面转动设置有转动框（3），所述转动框（3）的内壁转动设置有转轴（4），且转动框（3）的外表面设置有用于驱动转轴（4）转动的第一电机（5），所述转轴（4）的表面固设有衔接块（6），且衔接块（6）的表面固设有用于对马达进行安装的马达安装板（7），所述马达安装板（7）的上表面呈矩形阵列开设有四个安装孔。
2.根据权利要求1所述的一种倾斜摆动马达的组合驱动装置，其特征在于：所述安装框（1）的内壁转动设置有螺纹柱（8），且安装框（1）的侧面设置有用于驱动螺纹柱（8）转动的第二电机（9），且l型安装滑块（2）的侧面开设有与螺纹柱（8）表面螺纹连接的螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的一种倾斜摆动马达的组合驱动装置，其特征在于：所述安装框（1）的两侧内壁固设有固定杆（10），且l型安装滑块（2）的侧面开设有供固定杆（10）滑动的滑动孔。
4.根据权利要求1所述的一种倾斜摆动马达的组合驱动装置，其特征在于：所述l型安装滑块（2）的顶端外表面开设有安装槽，所述转动框（3）的下表面固设有延伸至安装槽内部的转动杆（14），且l型安装滑块（2）的顶端表面开设有供转动杆（14）转动的转动孔。
5.根据权利要求4所述的一种倾斜摆动马达的组合驱动装置，其特征在于：所述l型安装滑块（2）的顶端外表面固设有第三电机（11），且第三电机（11）的输出端延伸至安装槽的内壁并固设有第一锥形齿轮（12）。
6.根据权利要求5所述的一种倾斜摆动马达的组合驱动装置，其特征在于：所述转动杆（14）的底端固设有第二锥形齿轮（13），且第一锥形齿轮（12）和第二锥形齿轮（13）相互啮合。
