本技术涉及轮椅辅助装置，尤其是涉及一种轮椅上下楼辅助装置。
背景技术：
1、一般的手动轮椅具有四个轮子，前轮较小，后轮较大，电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的，一些电动轮椅的后轮作为驱动轮，相对传统的手动轮椅的后轮更小。
2、本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有的电动轮椅缺乏跨越障碍物的能力，无法直接跨越障碍或上下楼梯。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种轮椅上下楼辅助装置，至少解决现有技术中存在的电动轮椅不便于上下楼的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
3、本申请的一些实施例提供了一种轮椅上下楼辅助装置，包括平台板、摩擦轮、主动轮、减速装置、第二连接轴、齿轮和履带；
4、所述平台板的一端与所述第二连接轴铰接，所述摩擦轮设置于所述平台板的其中一侧，所述摩擦轮与所述减速装置传动连接，所述减速装置的输出端与所述齿轮啮合，所述齿轮设置于所述第二连接轴上，所述主动轮设置于所述第二连接轴的两端，所述履带套设于所述主动轮外，当电动轮椅的驱动轮与所述摩擦轮传动连接时，能驱动所述履带位移；
5、所述履带朝向楼体台阶或待翻越的障碍物一侧设置有抬升机构，当该抬升机构与楼体台阶或障碍物相接触时，能对该装置提供向上的抬升力。
6、根据本申请的一些实施例所述的一种轮椅上下楼辅助装置，所述抬升机构包括从动轮和辅助轮，所述从动轮设置于远离所述主动轮的一端，所述辅助轮设置于所述主动轮与所述从动轮之间，所述履带套设于所述主动轮、从动轮和辅助轮外。
7、根据本申请的一些实施例所述的一种轮椅上下楼辅助装置，还包括、第一连接轴和伸缩杆；
8、所述第一连接轴的两端与所述辅助轮连接，所述伸缩杆的其中一端与所述第一连接轴铰接，所述伸缩杆的另一端与所述平台板远离所述第二连接轴的一端铰接。
9、根据本申请的一些实施例所述的一种轮椅上下楼辅助装置，还包括轴承座，所述第二连接轴穿设于所述轴承座内，所述第二连接轴通过所述轴承座与所述平台板连接。
10、根据本申请的一些实施例所述的一种轮椅上下楼辅助装置，还包括陀螺仪，所述陀螺仪与所述伸缩杆信号连接。
11、根据本申请的一些实施例所述的一种轮椅上下楼辅助装置，所述辅助轮包括第一辅助轮、第二辅助轮和第三辅助轮，所述第一辅助轮设置于靠近所述从动轮的一侧，所述第三辅助轮设置于靠近所述主动轮的一侧，所述第二辅助轮设置于所述第一辅助轮与所述第三辅助轮之间，所述第二连接轴的两端与所述第二辅助轮相连。
12、根据本申请的一些实施例所述的一种轮椅上下楼辅助装置，所述第二辅助轮与所述第三辅助轮间隔设置。
13、根据本申请的一些实施例所述的一种轮椅上下楼辅助装置，还包括闭锁机构，所述闭锁机构设置于所述平台板上端面远离所述摩擦轮的一端。
14、本实用新型实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
15、电动轮椅能够加装在平台板上，电动轮椅的驱动轮转动时带动摩擦轮转动，在通过摩擦轮带动主动轮转动，进而使辅助装置能够移动，电动轮椅能够借助履带及抬升机构翻越障碍和上下楼梯。
16、提供了模块化解决轮椅越障、爬楼难题的解决方案，使得此模块结构与普通电动轮椅结合后，成为可以上下楼梯的越障轮椅，克服了现有爬楼轮椅技术中，安全系数不高，生产维修成本高，结构复杂及性价比低等问题。
1.一种轮椅上下楼辅助装置，其特征在于，包括平台板、摩擦轮、主动轮、减速装置、第二连接轴、齿轮和履带；
2.根据权利要求1所述的一种轮椅上下楼辅助装置，其特征在于，所述抬升机构包括从动轮和辅助轮，所述从动轮设置于远离所述主动轮的一端，所述辅助轮设置于所述主动轮与所述从动轮之间，所述履带套设于所述主动轮、从动轮和辅助轮外。
3.根据权利要求2所述的一种轮椅上下楼辅助装置，其特征在于，还包括、第一连接轴和伸缩杆；
4.根据权利要求3所述的一种轮椅上下楼辅助装置，其特征在于，还包括轴承座，所述第二连接轴穿设于所述轴承座内，所述第二连接轴通过所述轴承座与所述平台板连接。
5.根据权利要求4所述的一种轮椅上下楼辅助装置，其特征在于，还包括陀螺仪，所述陀螺仪与所述伸缩杆信号连接。
6.根据权利要求5所述的一种轮椅上下楼辅助装置，其特征在于，所述辅助轮包括第一辅助轮、第二辅助轮和第三辅助轮，所述第一辅助轮设置于靠近所述从动轮的一侧，所述第三辅助轮设置于靠近所述主动轮的一侧，所述第二辅助轮设置于所述第一辅助轮与所述第三辅助轮之间，所述第二连接轴的两端与所述第二辅助轮相连。
7.根据权利要求6所述的一种轮椅上下楼辅助装置，其特征在于，所述第二辅助轮与所述第三辅助轮间隔设置。
8.根据权利要求2所述的一种轮椅上下楼辅助装置，其特征在于，还包括闭锁机构，所述闭锁机构设置于所述平台板上端面远离所述摩擦轮的一端。
