本技术涉及agv机器人,具体为一种物流移动转运agv机器人。
背景技术:
1、agv即:automated guided vehicle简称agv,当前最常见的应用如:agv搬运机器人或agv小车,主要功用集中在自动物流搬转运,agv搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点,最常见的引导方式为磁条引导,激光引导,磁钉导航、惯性导航。
2、现有agv机器人通常都具有较为小巧的特点,故avg机器人的搬运能力并不是很强,无法一次搬运较多的物件,转运效率低下,故而提出一种物流移动转运agv机器人来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种物流移动转运agv机器人,具备可搬运较多物件等优点,解决了具有较为小巧的特点,故avg机器人的搬运能力并不是很强,无法一次搬运较多的物件,转运效率低下的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种物流移动转运agv机器人包括机体,所述机体的右端面固定有指示灯,所述机体的前端面固定有显示屏,所述机体的前端面固定有若干个指示键,所述机体的下端面安装有数量为四个的滑轮,所述机体的后端面固定有安装板,所述安装板远离机体的一端固定有数量为两个的按键,所述机体的上端面固定有第一放置架,所述第一放置架的上端面安装有数量为四个的延伸杆,四个所述延伸杆的上端面安装有同一个第二放置架,所述第二放置架的右端面安装有传感器。
3、进一步,所述第一放置架的形状为内部中空且上端面缺失的长方体,所述第一放置架和第二放置架的形状和长度均相同。
4、进一步,所述第一放置架的顶部开设有四个供四个延伸杆贯穿安装的圆形槽。
5、进一步,四个所述延伸杆对称分布在第一放置架竖向中轴线的左右两侧。
6、进一步,若干个所述指示键的数量为十二个,且呈三横排平均分布在机体的前端面。
7、进一步,两个所述按键为机体的开关键,所述机体与第一放置架的连接方式为插接。
8、进一步,若干个所述指示键位于显示屏的正右方。
9、进一步,四个所述滑轮对称分布在机体竖向中轴线的左右两侧。
10、与现有技术相比,本申请的技术方案具备以下有益效果:
11、该物流移动转运agv机器人,打开开始按键,使机体开始运作,通过设置第一放置架和第二放置架,便于转运较多物件,通过设置延伸杆,从而带动第二放置架向上移动,从而扩大第一放置架的放置范围,从而提高转运效率。
1.一种物流移动转运agv机器人,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的右端面固定有指示灯(2),所述机体(1)的前端面固定有显示屏(10),所述机体(1)的前端面固定有若干个指示键(11),所述机体(1)的下端面安装有数量为四个的滑轮(7),所述机体(1)的后端面固定有安装板(8),所述安装板(8)远离机体(1)的一端固定有数量为两个的按键(9),所述机体(1)的上端面固定有第一放置架(3),所述第一放置架(3)的上端面安装有数量为四个的延伸杆(4),四个所述延伸杆(4)的上端面安装有同一个第二放置架(5),所述第二放置架(5)的右端面安装有传感器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种物流移动转运agv机器人,其特征在于:所述第一放置架(3)的形状为内部中空且上端面缺失的长方体,所述第一放置架(3)和第二放置架(5)的形状和长度均相同。
3.根据权利要求1所述的一种物流移动转运agv机器人,其特征在于:所述第一放置架(3)的顶部开设有四个供四个延伸杆(4)贯穿安装的圆形槽。
4.根据权利要求1所述的一种物流移动转运agv机器人,其特征在于:四个所述延伸杆(4)对称分布在第一放置架(3)竖向中轴线的左右两侧。
5.根据权利要求1所述的一种物流移动转运agv机器人,其特征在于:若干个所述指示键(11)的数量为十二个,且呈三横排平均分布在机体(1)的前端面。
6.根据权利要求1所述的一种物流移动转运agv机器人,其特征在于:两个所述按键(9)为机体(1)的开关键,所述机体(1)与第一放置架(3)的连接方式为插接。
7.根据权利要求1所述的一种物流移动转运agv机器人,其特征在于:若干个所述指示键(11)位于显示屏(10)的正右方。
8.根据权利要求1所述的一种物流移动转运agv机器人,其特征在于:四个所述滑轮(7)对称分布在机体(1)竖向中轴线的左右两侧。